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一种通用的扫地机器人清扫路径规划方法

来源：好走旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810328808.0 （22）申请日 2018.04.13

（71）申请人上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司

地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

（10）申请公布号 CN110377014A

（43）申请公布日 2019.10.25

（72）发明人恽为民;张栋翔;庞作伟（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种通用的扫地机器人清扫路径规划方法

（57）摘要

一种通用的扫地机器人清扫路径规划方

法，包括以下步骤：(1)启动，机器人基于闭环的位姿控制；(2)寻找具有激光反射性质的物体；(3)提取激光反射物质之间的区域并对该区域进行分区；(4)依次对每个分区执行清扫；(5)检查是否清扫完所有分区，是则进入下一步，否则返回步骤(2)；(6)返回充电点。本发明的有益效果为：与市面上某些扫地机器人产品事先遍历目标环境收集信息，然后再执行清扫任务的方式相

比，本发明的解决方案采用边收集环境信息，边执行清扫任务的方式。

法律状态

法律状态公告日

2019-10-25

公开

法律状态信息

公开

法律状态

权利要求说明书

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说明书

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