基于单片机的扫地机器人系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于单片机的扫地机器人系统专利类型：发明专利

发明人：陈帅华,汤勇,许艳英,包宋建申请号：CN201510598199.7申请日：20150918公开号：CN105286728A公开日：20160203

摘要：本发明涉及一种基于单片机的扫地机器人系统，包括机器人本体，机器人本体上设置有壳体、行走轮和万向轮，行走轮固定连接无刷直流电机，壳体下部设置有清扫刷，清扫刷内设置有吸尘口，吸尘口内设置有吸尘器，吸尘器内设置有无刷直流电机，吸尘器一侧固定连接灰尘存储箱，清扫刷一侧固定连接旋转杆，旋转杆一侧固定连接无刷直流电机，壳体下部设置有清洁布，机器人本体内设置有电源系统，该电源系统内设置有可充电的5伏锂电池，电源系统电性连接主控制系统，主控制系统控制执行电机系统，同时控制传感器系统以及控制输入输出系统，机器人本体内设置有MCU主控电路。本发明通过利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在地面上的细小灰尘。

申请人：重庆科创职业学院

地址：402160 重庆市永川区昌州大道西段28号

国籍：CN

代理机构：上海精晟知识产权代理有限公司

代理人：王明超

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