专利名称：Controlling the operation of a robot arm发明人：Ishikawa, Hiroshi,Kawase, Kei申请号：EP90301320.9申请日：19900207公开号：EP0382517A3公开日：19901212
专利附图：
摘要：Array
申请人：International Business Machines Corporation
地址：Old Orchard Road Armonk, N.Y. 10504 US
国籍：US
代理机构：Burt, Roger James, Dr.
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