一种机器人的移动机构[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机器人的移动机构专利类型：发明专利发明人：王飞

申请号：CN201710678329.7申请日：20170810公开号：CN109383651A公开日：20190226

摘要：本发明公开了一种机器人的移动机构，包括底盘、第一连接轴、从动轮、旋转轴、履带和套管，所述底盘上部设置有前部驱动电机，且前部驱动电机上连接有前部驱动轮，所述从动轮设置在第一连接轴上，所述旋转轴镶嵌在底盘上，且底盘后方设置有后部驱动电机，所述后部驱动电机上连接有减速器，且减速器上连接有传动轴，所述传动轴末端连接有第二连接轴，且第二连接轴末端连接有后部驱动轮，所述凸块之间形成卡槽，所述套管镶嵌在后部驱动轮内部，且套管内部连接有缓冲弹簧。该机器人的移动机构主要是用于机器人的行驶而设计的，在此装置底盘的前方和后方均设置有驱动电机，且在底盘上镶嵌有两个旋转轴，能够使此机构更好的跨越障碍物。

申请人：河南寰球航空装备科技有限公司

地址：451152 河南省郑州市新郑市新村镇郑州工业应用技术学院老校区大学生创业园科技信息楼1001室

国籍：CN

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