（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201721550223.0 （22）申请日 2017.11.17 （71）申请人 朱建华
地址 214522 江苏省泰州市靖江市孤山镇土桥村侯家埭东埭21号
（10）申请公布号 CN207522637U
（43）申请公布日 2018.06.22
（72）发明人 朱建华
（74）专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 董建林
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种用于关节式机械手的锁接式助力机械手
（57）摘要
本实用新型公开了一种用于关节式机械手
的锁接式助力机械手，包括底座，底座的前部设有侧板，侧板的一侧与底座的前部连接，侧板的另一侧设有限位板；侧板的正面设有定位臂，侧板的正面设有定位轴，定位轴的一端设有锁帽，锁帽锁接在侧板的背面，定位轴的另一端为自由端，定位轴穿过定位臂的上端；定位臂的下端连接有调节臂，调节臂连接有延伸臂，调节臂的一端与定位臂之间设有第一定位螺栓，调节臂的另
一端与延伸臂之间设有第二定位螺栓；延伸臂的外端设有开孔。本实用新型可以对延伸臂、调节臂以及定位臂进行调节，从而对关节式机械手进行灵活调节。
法律状态
法律状态公告日
2018-06-22 2018-06-22 2019-11-05
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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