外部中断控制

1. 实验目的

了解外部中断原理、外部中断响应方式及对外部中断的设置。

2. 实验原理：

TS201有4个外部中断输入引脚，IRQ0~IRQ3，用于处理器外部接口对程序的控制。这4个中断源可设置为边沿触发，也可设置为电平触发，通过对SQCTL寄存器编程实现，本实验使用边沿触发。

ADSP—TS201 EZ-KIT LITE板上，DSP A的IRQ0引脚和开关IRQ_A相连，当按下IRQ_A时，IRQ0输入为1，若程序设置了IRQ0中断，则会响应此中断，程序跳转至相应的中断服务程序执行。本实验的中断服务程序将实现点亮LED4和LED6的功能，以表示系统已经对外部中断产生了响应。

3．相关寄存器说明

1〉中断控制寄存器（INTCTL）

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TMR0R (4) – Timer0运行控制位，设为1则Timer0开始运行； TMR1R (5) – Timer1运行控制位，设为1则Timer1开始运行；

IRQx_EDGE(0~3) – 外部中断触发类型，0=边沿触发（复位后默认值），

1=电平触发； 6~31位保留 =0 。 2〉中断屏蔽寄存器（IMASK）

IMASK是一个64位寄存器，由IMASKH和IMASKL组成，当IMASK中某位被设置成1的时，那么将响应这个位所对应的中断。

IRQ0中断对应在IMASKH中的第9位，所以我们要取消对IRQ0中断的屏蔽，使能IRQ0中断，可以通过如下指令实现：

xr0=0x200;; // 0x200= B 0010 0000 0000 IMASKH=xr0;; xr0=0;; IMASKL=0

也可以直接使用如下指令实现，原理是一样的，下面的方法更为直观一些。

xr0=INT_IRQ0;; //INT_IRQ0在头文件中的定义的值为B0010 0000 0000 IMASKH=xr0;;

3. 实验例程：

本程序用汇编语言编写，包括主函数_start，循环等待函数_Wait_For_Interrupt和中断服务程序_IRQ0_ISR。

_start实现功能：使能Flag2/3为输出，使能IRQ0中断，设置中断服务程序入口； _Wait_For_Interrupt实现功能：熄灭LED，等待外部中断IRQ0发生； _IRQ0_ISR实现功能：外部中断发生后点亮LED4和LED6。

/**************************************************************************************

外部中断IRQ0控制，使用LED4和LED6状态表示对中断的响应

**************************************************************************************/ #include .section program; _start: xr0=0;;

FLAGREG=xr0;;

FLAGREGST=FLAGREG_FLAG2_EN|FLAGREG_FLAG3_EN;; /*以下设置中断服务程序及使能外部中断*/

j0=_IRQ0_ISR;; IVIRQ0=j0;; xr0=INT_IRQ0;;

IMASKH=xr0;;//外部中断IRQ0使能 SQCTLST=SQCTL_GIE;; //全局中断使能 _Wait_For_Interrupt: .align_code 4;

FLAGREGCL=~(FLAGREG_FLAG2_OUT);; FLAGREGCL=~(FLAGREG_FLAG3_OUT);;

nop;nop;nop;idle;; //无限等待直到中断发生，然后跳至中断程序_IRQ0_ISR执行 jump _Wait_For_Interrupt;; _IRQ0_ISR:

xr0=FLAGREG_FLAG2_OUT|FLAGREG_FLAG3_OUT;; FLAGREGST=xr0;; lc0=0x4000000;; .align_code 4; wait1:

if nlc0e,jump wait1(np);;nop;;nop;;nop;; rti(np)(abs);; _start.end:

4. 实验步骤

1〉硬件连接

〉检查EZ-KIT板各SW设置是否正确，如下图；

〉用USB将PC与EZ-KIT板连接；

〉连接EZ-KIT板电源线，LED1（POWER）点亮、LED8（RESET）点亮，EZ-KIT板开始自动复位，复位完成后LED8熄灭，LED3点亮（USB MONITOR，注意此LED实际位置在USB上方），则表示EZ-KIT板与PC已经正常连接，可以运行VisualDSP++。

2〉启动程序

运行VisualDSP++进入主程序界面，若当前Session为ADSP-TS201S EZ-KIT Lite Via Debug Agent，则无需更改Session，否则需要更改Session为ADSP-TS201S EZ-KIT Lite Via Debug Agent，操作如下：

也可以通过如下方法直接选择所需要的Session：

运行VisualDSP++时按住Ctrl键，此时不会直接进入主程序界面，而是弹出Session List窗口，双击选择ADSP-TS201S EZ-KIT Lite Via Debug Agent或单击Activate将进入程序主界面。

若此时程序自动打开一个（或多个）工程，先将其关闭，通过以下两种方式实现：

3〉编译程序

〉新建工程文件，自定义文件名，然后将 ..\\Code\\IRQ下的IRQ.asm源文件导入工程中的Source Files内； 〉建立链接文件（如下图），一切选项保持默认，完成链接文件建立。

〉选择Project菜单下的Build project 选项进行编译，若有错误则双击错误处即可找到相应的错误程序行进行修改，直到无错误产生。

〉成功编译后程序会弹出如下一个窗口，我们需要将.dxe文件剪切至DSP A处，如右图，然后确认。注：dxe文件为编译后形成的可执行文件，导入dxe文件实际上就是把相应的可执行文件写入EZ-KIT LITE板中。

〉点击Debug菜单下的RUN选项开始运行（或直接按F5），点击EZ-KIT LITE板上的IRQ_A按键，会看到LED4和LED6同时点亮。

5. 实验要求

1〉按照实验步骤完成实验，根据相应程序思考如何通过外部中断控制LED； 2〉修改程序，将lc0值设置为10，重新观察实验现象并解释原因； 3〉与Timer中断对比分析两种中断差异，阐述各自主要特点；

4〉修改程序，当按下IRQ_A时点亮LED4熄灭LED6，不按下IRQ_A时（在没有外部中断

时）点亮LED6熄灭LED4； 5〉简述原程序流程。