课题：第三章可编程操纵器S7-200概述 （二） 教学目的： 1、把握S7-200的编程元件的寻址及CPU组态： 2、了解S7-200的编程语言及工业软件： 教学时数：2学时 重点、难点： 本章重点：从工程应用的角度了解S7-200系统的构成方法，把握CPU对I/O的组态及编程元件的地址 编写方法（即寻址）： 本章难点：编程元件的间接寻址方法： 要紧教学内容（提纲）： 一、S7-200的编程元件的寻址及CPU组态： 二、S7-200的编程语言及工业软件： 教学方法、手段： 课堂讲授配合多媒体课件： 课内外练习： 习题：3－3、3－4、3－7、 课后小结： 1、 S7-200的CPU主机单元对输入／输出系统进行组态：配置I/O点数及模板地址，设置输入滤波，设置脉冲捕捉，配置数字量输出表。 2、 S7-200的扫描周期：读输入（输入采样），执行用户程序，处理通信要求，执行CPU自诊段，写数出（输出刷新）。 3、 S7-200的寻址方式：直截了当寻址和间接寻址。要注意编程元件的寻址范畴。 4、 S7-200的编程语言：梯形图LAD，语句表STL，功能块图FBD。 5、 S7-200的程序结构：线性化结构，即主程序＋子程序＋中断程序。 参考书目： 可编程操纵器教程（实训篇） 主编：胡学林 电子工业出版社 可编程序操纵器教程 主编：温照方 北京理工大学出版社 可编程序操纵器应用教程 主编：台方 中国水利水电出版社 讲授要点
一、 S7-200的编程元件的寻址及CPU组态
1、S7-200的差不多数据类型： 2、编程元件：
在PLC内部,并不真正存在继电器这类物理器件,与其对应的只是储备器中的某些储备单元，一个继电器对应一个差不多单元（即1位，1bit）。 输人继电器I
输入继电器确实是PLC的储备系统中的输入映像寄存器，用于接收来自工业操纵现场的输入信号。不能用编程的方式改变输入继电器的状态。
输出继电器Q
输出继电器确实是PLC储备系统中的输出映像寄存器。通过输出继电器，将PLC的储备系统与外部输出端子（输出点）建立起明确对应的连接关系。
变量寄存器V
用于模拟量操纵、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中操纵逻辑操作的中间结果。
辅助继电器M
在逻辑运算中，需用辅助继电器，其功能与继动器操纵线路中的中间继动器相同。辅助继电器与外部无任何联系，不可能直截了当驱动任何负载。
专门继电器SM
专门继电器用来储备系统的状态变量及有关的操纵参数和信息。
定时器T
定时器是PLC的重要编程元件，其作用与继动器操纵线路中的时刻继电器相似。
计数器C
计数器是PLC的重要编程元件，用来对数入脉冲的个数进行累计，实现计数操作。
高速计数器HSC 累加器AC
是用来暂存数据的寄存器，可向子程序传递参数，或从子程序返回参数，也用来存放运算数据、中间数据及结果数据。
状态继电器（顺序操纵继电器）S
是使用步进操纵指令编程时的重要编程元件。
局部变量储备器L
用于储备局部变量。局部变量储备器与储备全局变量的变量寄存器专门相似，要紧区别是变量寄存器是全局已有效的，而局部变量储备器是局部有效的。全局是指同一个储备器能够被任何一个程序（主程序、子程序、中断程序）读取，局部是指储备器区和特定的程序相关联。
模拟量输入（AIW）寄存器／模拟量输出（AQW）寄存器 3、CPU组态：
CPU组态是指配置PLC系统的部分硬件的功能和参数。 配置I/O点数及模块编址
SIMATICS7-200采纳固定地址方式，地址是自动分配的，与模板的类型、插槽的位置无关。
设置输入滤波
S7-200能够通过编程软件来设置输人滤波。 数字量输入滤波 模拟量输入滤波
设置脉冲捕捉功能 配置数字量输出表 定义储备器保持范畴
4、编程元件的直截了当寻址：
所谓直截了当寻址确实是明确出储备单元的地址，在程序中直截了当使用编程元件的名称和地址编号，使用户程序能够直截了当存取那个信息。
编址形式
数据地址的差不多格式为ATx.y A：编程元件多名称。 T：数据类型。
如用位寻址方式，则无该项，数据地址的差不多格式为Ax.y
如用字节寻址方式，则该项为B（bit）,数据地址的差不多格式为ABx 如用字寻址方式，则该项为W（Word）,数据地址的差不多格式为AWx
如用双字寻址方式，则改项为D（Double words）,数据地址的差不多格式为ADx x:字节地址。
y:字节内的位地址。
采纳位寻址方式Ax,y
必须指定编程元件的名称、字节地址和位地址。
采纳字节寻址方式ABx
必须指定编程元件的名称和字节地址。
采纳字寻址方式AWx 采纳双字寻址方式ADx 5、编程元件的间接寻址:
所谓间接寻址是指不是在指令中直截了当使用编程元件的名称和地址编号来存取储备器中的数据，而是
通过使用指针来存取储备器中的数据。
建立指针 间接存取 修改指针
6、编程元件及操作数的寻址范畴:
二、 S7－200编程语言及工业软件
1、编程语言:
S7－200系列的PLC利用运算机编程软件STEP7－Micro/WIN32提供LAD、STL及FBD编程语言
梯形图LAD
是应用最多的一种编程语言。
语句表STL
语句表类似于运算机的汇编语言，是PLC的最基础的编程语言。
功能块图FBD
功能块图类似于数字电子电路，它是将具有各种与、或、非、异或等逻辑关系的功能块图按一定的操纵逻辑组合起来。
连续功能图CFC S7-GRAPH S7-HiGraph
S7-SLC和M7-ProC/C++ 2、工业软件：
标准工具 工程工具 运行软件 人－机界面
3、S7-200的程序结构：
在SIMATIC S7系列中，为适应设计用户程序的不同需求，STEP7为用户提供了3种程序设计方法，其程序结构分别为：线性化编程、分部式编程和结构化编程。
程序结构 线性化编程
所谓线性化编程确实是将用户程序连续放置在一个指令块内，那个指令块在SIEMENS的PLC中，通
常称为组织块OB1。CPU周期性地扫描OB1，使用户程序在OB1内顺序执行每条指令。
分部式编程
所谓分部式编程确实是将一项操纵任务分成若干个指令块，每个指令块用于操纵一套设备或者完成一部份工作，每个指令块的工作内容与其他指令块的工作内容无关。
结构化编程
所谓结构化编程是将整个用户程序分成一些具有独立功能的指令块，其中有若干个子程序块，然后再按要求调用各个独立的指令块，从而构成一个完整的用户程序。
S7-200的程序结构
S7-200的程序结构属于线性化编程，其用户程序一样由3部份构成：用户程序、数据块和参数块。
用户程序 数据块 参数块
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