第３２卷第３期 应用 光学 Ｖｏ１．３２ ＮＯ．３ ２０１ｉ年５月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｏｐｔｉｃｓ Ｍａｙ ２０１１ 文章编号：１００２—２０８２（２０１１）０３—０４０１—０６ 激光驾束制导仪信息场半实物仿真研究 于 洵 ，李 博 ，姜 旭 ，宇文乾 （１．西安工业大学光电工程学院，陕西西安７１００３２；２．西安应用光学研究所，陕西西安７１００６５） 摘 要：为了实现激光驾束制导信息场性能参数检测，设计了基于虚拟仪器技术的激光驾柬制 导仪信息场仿真系统，将仿真系统应用于信息场性能参数与空间匹配特性检测系统中，实现对 检测系统的校正与自检。信息场模拟器的设计精度达到０．００１单位指令，输出的信号具有相位 连续、动态范围宽、稳定可靠、精度高、扩展性强等优点。检测系统经过模拟器和标准照度计标 定后，指令测试可以达到精度０．０１单位指令，照度测量精度为５ ，光斑尺寸测试精度为５ ，光 轴失调量为０．００８７６。通过对信息场参数检测，验证了方案的可行性，达到了检测系统的测试 精度和稳定性，符合测试设备模块化、通用化、智能化和标准化的要求。 关键词：激光驾束制导；信息场检测；仿真；虚拟仪器 中图分类号：ＴＮ２４９；ＴＪ７６５．４ 文献标志码：Ａ Ｈａｒｄｗａｒｅ－ｉｎ－ｔｈｅ－ｌｏｏｐ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｌａｓｅｒ ｂｅａｍ ｒｉｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ ＹＵ Ｘｕｎ ，ＬＩ Ｂｏ ，儿ＡＮＧ Ｘｕ。，ＹＵ Ｗｅｎ—ｑｉａｎ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ ０ｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａ１ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ ７１００３２，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｘｉ’ａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｏｐｔｉｃｓ，Ｘｉ’ａｎ ７１００６５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｔｅｓｔ ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｌａｓｅｒ ｂｅａｍ ｒｉｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ，ａ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｖｉｒｔｕａｌ—ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｉｓ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｏｆ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｓｐａｔｉａｌ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｂｕｉｌｔ—ｉｎ—ｔｅｓｔ ｏｆ ｔｅｓｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ０．００１ ｕｎｉｔ ｃｏｍｍａｎｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｏｕｔｐｕｔ ｓｉｇｎａｌｓ ｈａｖｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｐｈａｓｅ ｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ，ｗｉｄｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｇｅ，ｓｔａｂｌｅ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｓｔｒｏｎｇ ｅｘｔｅｎｄｉｂｉｌｉｔｙ．Ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｉｍｕｌａｔｏｒ ａｎｄ ｓｔａｎｄａｒｄ ｐｈｏｔｏｍｅｔｅｒ，ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｔｅｓｔ ｒｅａｃｈｅｓ ０．０ １ ｕｎｉｔ ｃｏｍｍａｎｄ．Ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｉｒｒａｄｉａｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｉｓ ５ ．Ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｓｐｏｔ ｓｉｚｅ ｍｅａｓｕｒｅ－ ｍｅｎｔ ｉｓ ５ ａｎｄ ｔｈｅ ｏｐｔｉｃａｌ ａｘｉｓ ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｉｓ ０．００８７６．Ｉｔ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｉｓ ｆｅａｓｉｂｌｅ ａｎｄ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ｔｅｓｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｍｏｄｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎ，ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ，ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ａｎｄ ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｌａｓｅｒ ｂｅａｍ ｒｉｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ；ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｖｉｓｕａｌ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ 引言 准线上飞行，直至命中目标。激光驾束制导不需 激光驾束制导作为激光制导的一种指令制导 要导线来传输指令，具有抗干扰能力强、精度高、 技术，由地面发射装置向目标发出引导激光信息 隐蔽性好等特点 。如果激光信息场形成的任何 场，导弹在引导激光光束中飞行，弹尾接收系统接 一个环节发生故障或者稳定性降低都会直接导致 收激光信号，并形成控制指令，控制导弹始终在瞄 弹道失控或脱靶。因此，在制导系统研制和生产 收稿日期：２０１０－０８—０３；修回日期：２０１０－１２－０６ 作者简介：于洵（１９６４一），男，陕西西安人，硕士，高级工程师，硕士生导师，主要从事光电测试技术和光电信息系统与技术的 研究与教学工作。 ・４０２・ 应用光学２０１１，３２（３） 于洵，等：激光驾束制导仪信息场半实物仿真研究 过程中，需要一套精度高、可靠性好、方便快捷、能 真实反映制导信息场工作特性的半实物仿真与检 测系统，以前采用分立元件的数字电路或模拟电 路实现或者通过单片机控制信号发生器实现 ］。 由于该系统属于传统仪器范畴，产品设计完成后， 系统封闭、功能固定、可扩展性差，与其他仪器设 备的连接十分有限。基于以上在技术中存在的问 题，本文采用虚拟仪器技术，完成了制导信息场仿 真系统的设计，并实现了对制导仪指令信息特性、 空间匹配特性的检测系统研究。 ， １ 激光驾束制导信息场的形成原理 信息场是由２个调制盘实现偏航和俯仰两方 向的制导控制场，调制盘示意图如图ｌ所示，其中 Ａ为俯仰调制盘，Ｂ为偏航调制盘。以俯仰调制盘 为例分析信息场图案，盘上的半圆形光栅图案展 开后为一矩形，矩形的中间部分为一菱形，菱形内 光栅刻线的空间频率为ｆ ；菱形上部是空间频率 为－厂３的光栅刻线，下部和右边是空间频率为，４的 光栅刻线。在０。～４Ｏ。范围之内主要是频率为厂。 的光栅，只有下边很小一部分有频率为，４的光栅； 同样，调制盘在１４０。～１８０。范围之内只有上边的很 小一部分有频率为－厂。的光栅，其余主要是频率为 －厂 的光栅。其中，－厂５未被取作控制信号，它主要 是为排除弹上电信号干扰而设置的。 ． ，、 ，Ｂ ‘图１调制盘示意图 Ｆｉｇ．１ Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｄｉｓｋ 当激光器发射连续激光时，投射到以１００转／ｓ 旋转的调制盘，被其黑白光栅以不同频率从下至 上切割激光束，形成含有 、厂 、厂 三种频率的偏 航信息场；５ ｍｓ后，从左至右切割激光束，形成含 有． 、，５、，４三种频率的俯仰信息场。因此，在激 光束的横截面内含有５种频率的激光脉冲，形成空 间控制场［３ ］。信息场中的导弹通过判断所接收到 的频率信号及其持续时间的长短来确定当前方位 误差的大小和方向。 在俯仰信息场中，将导弹位于偏离距离ｄ时 接收到的厂。和 两频率信号持续时间之差称为 该偏离距离的调制函数（指令值）Ｍｙ，亦即： Ｍｙ一（ ｌ，４一 ）／（Ｔ／２） （１） 同理，当确定某点的 向指令值和ｚ向指令值 时，通过公式运算，可得出该点各频率激光脉冲的 持续时间，根据指令形成规律来模拟激光指令信 息场信息。当导弹不在激光信息场中心时，ｒ ≠ ｒ ，ｒ ≠ｒ ，那么，一１≤ ≤１、一１≤ ≤１。 ２信息场性能参数的检测系统工作 原理与组成 激光驾束制导仪激光信息场性能参数测量 系统工作原理与组成，如图２所示。 接收组件 变焦组测控模块 信号处理模块 制导 蝴件 计算机、检测系统 压 虱 与模拟器主模块 图２信息场性能参数测量系统原理图 Ｆｉｇ．２ Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｆｉｅｌｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍ— ａｎｃｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ 根据测试要求，制导仪性能参数检测系统的 组成主要包括： １）信息场模拟器。对指令光场检测进行校 正，实现测试系统的自检； ２）变焦平行光管测控模块。用以检测光轴 平行性，模拟空间制导距离等； ３）接收组件。接收光场，并输出指令模拟 信号； ４）信号处理模块。对模拟信号进行分析计 算，得到指令信号和照度信号； ５）计算机、检测系统与模拟器主模块。包括 制导仪工作状态控制模块、模拟器信号生成模块、 光栅尺测控与制导距离解算模块、信号处理模块、 指令解算模块、照度解算模块等。 测量时，操作激光驾束制导仪，发射激光通过 平行光管变焦定位，经接收组件，一路传送到指令 处理电路，形成指令信号输出；另一路传送到照度 应用光学２０１Ｉ，３２（３）于洵，等：激光驾束制导仪信息场半实物仿真研究 ・４０３・ 信号处理电路，形成照度信号输出。 输出的指令模拟信号经计算机指令解算模块 分析解算出信息场的指令值，画出信息场的指令 曲线，并根据边缘指令值算出不同变焦定位处的 指令信息和激光光斑尺寸；同时根据建立的数学 模型解算出实际制导距离，并根据激光光斑尺寸 画出空间匹配特性曲线。 接收模块输出的高频厂 ～厂５照度信号经照度 解算模块处理，变换成缓变直流信号，经数据处理 后可获得信息场指令位置的照度值及其分布 曲线。 由于激光驾束制导仪激光信息场性能参数测 量系统为非标仪器，在测试时需要验证其测量指 令值的真实性，同时需要评估测试系统的测试精 度。导弹上的接收控制系统的性能如何评估也是 需要解决的问题。因此本文研制的半实物仿真系 统主要是采用虚拟仪器技术产生标准的信息场， 用以完成激光驾束制导仪激光信息场性能参数测 量系统标定和导弹上接收控制系统性能评估。 ３信息场仿真系统设计 ３．１ 基于虚拟仪器技术的系统设计 信息场模拟器包括指令信息场生成模块、光 发射子系统、功率监测子系统、望远系统和分束 镜。该模拟器基于虚拟仪器新技术，采用计算机 操控方式，通过计算机上的指令管理软件能实时 生成多种波形、频率、线性可调幅值的指令电信 号＿７］。此外，还可采集用外部电压信号来自动生 成所需指令信号，或者通过计算机串口从外部仪 器设备上采集指令值，信息场模拟器原理组成图 如图３所示。 采集卡 匠 ！ ： …一 ｌ模拟器软件模块ｌ 图３信息场模拟器原理组成图 Ｆｉｇ．３ Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｓｉｍｕｌａｔｏｒ 指令信息场生成模块能生成信息场的各种指 令信号。光发射子系统利用１．０６ ｍ的光发射器 件和电脉冲序列准确地模拟了激光驾束制导仪信 息场，输出的信号具有输出相位连续、动态范围 宽、抗干扰性强、性能稳定可靠、精度高等诸多优 点邱］。分束镜对包含指令信息的发射光进行分 光，反射光进人功率监测子系统可对发射光功率 进行实时监测，透射光进入接收组件进行测试。 信息场模拟器采用的外围硬件是利用ＰＣＩ总 线技术实现的多功能数据采集卡，支持双极性的 １６路模拟信号输入；２路模拟输出通道，分辨率为 １６ ｂｉｔ，采样率为２５０ ｋＳａ／ｓ；双极性输出电压范围 是±ＩＯＶ。这些功能不仅可以利用该卡的模拟输 入功能进行数据采集、信号调理等多种功能，还可 以用该卡模拟输出信息场模拟器所需的电脉冲信 号，做到一卡多用。 ３．２软件设计 为了实现控制面板功能，软件采用模块化设 计，设计了多个子ＶＩ程序，可以在高层程序中调 用子ＶＩ程序，使高层程序简洁化，程序容易调试、 理解和维护。激光制导信息场模拟系统软件组成 子ＶＩ程序有数据计算模块、基本信号发生模块、 波形组合模块、信号输出模块、参数显示模块。信 息场模拟器软件设计流程图，如图４所示。 图４标准指令模拟器软件流程图 Ｆｉｇ．４ Ｓｏｆｔｗａｒｅ ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ｏｆ ｓｔａｎｄａｒｄ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｉｍｕｌａｔｏｒ 初始化后，用户输入指令值，程序根据用户输 入的Ｙ向和２向指令值，判断输入值是否在一１到 １范围内；如其值符合要求，根据激光驾束制导仪 信息场的形成原理，通过指令与时间转换模块，计 ・４０４・ 应用光学２０１１，３２（３） 于洵，等：激光驾束制导仪信息场半实物仿真研究 算出各频率在一个周期内持续时间，并将各频率 持续时间输出；制导仪模拟器信号组合模块把基 本信号波形生成模块产生频率为厂 ，，２， ， ， 的信号按时序要求组合起来，系统即可输出５个频 率信号在一周期内的信息场波形。指令与时间转 换和波形组合是软件设计过程中２个关键技术，其 设计流程图如图５和图６所示。 图５指令与时间换算流程图 Ｆｉｇ．５ Ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ｏｆ ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｉｍｅ 图６波形组合流程图 Ｆｉｇ．６ Ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅｆｏｒｍ ａｓｓｅｍｂｌｙ ５实验结果分析 ５．１模拟器信息场波形组合 在激光驾束制导仪性能参数测试系统中，利 用信息场模拟器，进行信息场信息测试。从试验 可以得出以下结论：设计精度达到０．００１单位指 令；模拟器有光场信号输出，可以模拟生成正确的 制导仪信息场指令，模拟器产生的指令特性曲线 与指令特性曲线特征吻合，满足测试需要。在指 令值ｚ一０、 一１时，示波器测试模拟器的输出波 形如图７所示。 图７ 示波器测试模拟器输出波形 Ｆｉｇ．７ Ｏｕｔｐｕｔ ｏｆ ｔｅｓｔｉｎｇ ｓｉｍｕｌａｔｏｒ ５．２不同制导距离下的信息场检测 在测量指令值时嘲，发射激光，分别进行 、 扫描，测出 通道和Ｙ通道的指令曲线，由不同制 导距离下的指令曲线的ｚ向和Ｙ向尺寸，用下式可 计算出实际的光斑尺寸： 一 ×ａ （２） Ｌ×６ 一 式中：Ｌ为对应的野外实际距离；Ｒ为室内测试的 距离；以为 向测得的指令曲线最大尺寸；ｂ为Ｙ向 测得的指令曲线最大尺寸。再计算指令场线性段 的光斑尺寸，则ａ、ｂ值代表最高指令值对应的尺 寸。从试验得出光斑尺寸测试精度为０．０５，误差 很小，在允许范围内，满足测试要求。信息场有效 光斑尺寸测量结果如图８所示。 应用光学２０１ｉ，３２（３） 于 洵，等：激光驾束制导仪信息场半实物仿真研究 ・４０５・ 暑 较 虹 图８信息场有效光斑尺寸测量 Ｆｉｇ．８ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｓｐｏｔ ｓｉｚｅ ｉｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ 在制导仪指令信息与空间匹配特性的检测系 统中，使用标准模拟器标定测试系统的指令值时， 信息场指令值与信息场不同频率脉冲持续时间的 差值△Ｔ为线性关系，由于本文采用虚拟仪器技术 产生信号源，信息场中各种脉冲的持续时间可以 精确控制到０．５ ｓ，本信息场模拟器产生的标准 信息场指令精度为 ｓ一 一 一０．０Ｏ１ （３） 』 ０ ｍＳ ２ 由于探测器在线性区工作，经过信息场模拟 器标定后，测试指令可以达到测量精度为０．０１。 测试系统巧妙地采用靶标中心孔接收的指令 值与光轴平行性之间存在的数学关系，只测量中 心孔处的指令值，通过建立的数学模型，解算出瞄 准轴与零指令轴之间的失调误差。失调误差 （ＡＬ指令）按（４）式确定： △Ｌ指令一￣／（△Ｌ ） ＋（ＡＬ ） （４） △Ｌ 一售Ｈ ，△Ｌｚ一 （５） ＡＬ指令一３．３７５￣／Ｈ ＋Ｈｚ （６） 式中：△Ｌ 、△Ｌ 为信息场零指令轴与瞄准轴沿ｚ 轴、Ｙ轴的失调误差，单位为米。 将（５）式代人（４）式得到归一化计算公式（６）， 再采用曲线拟合的最小二乘法，对信息场检测的 有限零指令轴失调量进行曲线拟合，然后判断信 息场轴与瞄准轴的平行性。当测试指令测量精度 为０．０１，制导距离为２ ｋｍ时，其信息场零指令轴 与瞄准轴的失调误差为４７．７ ｍｍ，满足测试要求。 在测试时间内，信息场检测的归一化零指令轴失 调量为０．００８ ７６，满足测试要求。归一化零指令 轴失调量实验结果曲线如图９所示。 删ⅢＩｊ 图９零指令轴失调量曲线 Ｆｉｇ．９ Ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｆ ｚｅｒｏ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ａｘｉｓ ６ 结束语 本文对激光驾束制导系统的制导原理进行了 论述，根据测试要求，设计了基于虚拟仪器技术的 激光驾束制导仪信息场仿真系统，并将仿真系统 应用于制导仪指令信息场与空间匹配特性检测系 统中，实现了对检测系统的校正、标定与自检。该 仿真系统输出的信号具有相位连续、动态范围宽、 稳定可靠、精度高等优点。激光驾束制导指令信 息场与空间匹配特性检测系统具有简便、快捷、高 效等特点，能在室内和野外条件下对炮射导弹的 驾束制导信息场进行静态参数测试，符合测试设 备模块化、通用化、智能化和标准化的发展方向。 实践证明，该系统方案可行，结果可以达到设计的 精度和稳定性，可确保测试系统的全面、完整、准 确和客观性。 参考文献： Ｅ］－Ｉ陈宏，雷鸣．激光制导寻的导引头的应用ＥＪ３．应用光 学，２００２，２３（３）：３４—３８． ＣＨＥＮ Ｈｏｎｇ，ＬＥＩ Ｍｉｎｇ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｌａｓｅｒ ｇｕｉｄ— ａｎｃｅ ｓｅｅｋｅｒ Ｉ－Ｊ－１．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｏｐｔｉｃｓ，２００２， ２３（３）：３４—３８．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｅｎｇｌｉｓｈ ａｂｓｔｒａｃｔ） Ｅ２］黄景梯，王蓉．激光驾束制导控制场模拟器的研究 ＥＪ３．战术导弹控制技术，１９９８，３５（４）：１７—２５． ＨＵＡＮＧ Ｊｉｎｇ—ｔｉ，ＷＡＮＧ Ｒｏｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎ— ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｏｎ ｌａｓｅｒ ｂｅａｍ— ｒｉｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ ｒＪ］．Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｔａｃｔｉｃａｌ Ｍｉｓｓｉｌｅ，１９９８，３５（４）：１７—２５．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｅｎｇｌｉｓｈ ａｂｓｔｒａｃｔ） ［３］李云霞，刘敬海，赵尚弘．激光驾束制导光场信息的 模拟技术Ｉ－Ｊ］．光子学报，２００３，３２（４）：３９５—３９７． ・４０６・ 应用光学２０１１，３２（３）于洵，等：激光驾束制导仪信息场半实物仿真研究 Ｉ－６－３ 李松明，黄柯彦，徐荣甫．激光驾束制导仪空间光场 ＬＩ Ｙｕｎ－ｘｉａ，ＬＩＵ Ｊｉｎｇ—ｈａｉ，ＺＨＡ０ Ｓｈａｎｇ—ｈｏｎｇ．Ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｏｆ ｌａｓｅｒ ｂｅａｍ 性能测量系统ＥＪ］．兵工学报，２００１，２２（４）：５０８—５１０． ＬＩ ＳＯＮＧ－ｍｉｎｇ，ＨＵ Ｈｅ－ｙａｎ，ＸＵ Ｒｏｎｇ—ｐｕ．Ａ ｍｅａｓ— ｕｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｐａｃｉｅｌ ｌａｓｅｒ ｗａｖｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ａ ｌａｓｅｒ ｒｉｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ ＥＪ］．Ａｃｔａ Ｐｈｏｔｏｎｉｃａ Ｓｉｎｉｃａ，２００３， ３２（４）：３９５—３９７．（ｉｎ Ｃｈｉｒｉｅｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｅｎｇｌｉｓｈ ａｂ— ｓｔｒａｃｔ） ｂｅａｍ ｍｉｓｓｌｅ ｇｕｉｄａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ３．Ａｃｔａ Ａｒｍａｍｅｎｔａ— ｒｉｉ，２００１，２２（４）：５０８—５１０．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｅｎｇ— ［４３ 钱义先，程晓薇，张剑家，等．激光驾束制导系统编码 Ｅ５１ 调制技术的研究［Ｊ］．长春理工大学学报， ２００６，２９（０３）：１－４． ＱＩＡＮ Ｙｉ－ｘｉａｎ，ＣＨＥＮＧ Ｘｉａｏ—ｗｅｉ，ＺＨＡＮＧ Ｊｉａ—ｊｉａｎｇ， ｅｔ ａ１．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ｅｎｃｏｄｉｎｇ ａｎｄ ｍｏｄｕｌａｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏ— ｇＹ ｏｎ ｌａｓｅｒ ｂｅａｍ—ｒｉｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ２００６，２９（０３）：ｌ一４． （ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｅｎｇｌｉｓｈ ａｂｓｔｒａｃｔ） 吴建军，王金玉，彭佳琦，等．激光制导武器转移式光 纤干扰系统的参数分析ＥＪ］．应用光学，２００８，２９（１）： ８６—８９． ＷＵ Ｊｉａｎ－ｊｕｎ，ＷＡＮＧ Ｊｉｎ－ｙｕ，ＰＥＮＧ Ｊｉａ－ｑｉ，ｅｔ ａ１．Ｐａ— ｒａｍｅｔｅｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｉｂｅｒ ｄｅｃｅｐｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｄｉｓｐｌａｃｅ ｌａｓｅｒ ｇｕｉｄｉｎｇ ａｎｇｌｅ ＥＪ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｏｐｔｉｃｓ，２００８，２９（１）：８６—８９．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｅｎｇ一 】ｊｓｈ ａｂｓｔｒａｃｔ） ｌｉｓｈ ａｂｓｔｒａｃｔ） ［－７３ 刑冀川，王保国．基于虚拟仪器技术的激光接收器测 试系统［Ｊ３．红外技术，２００５，２７（４）：２８４—２８７． ＸＩＮＧ Ｊｉ—ｃｈｕａｎ，ＷＡＮＧ Ｂａｏ—ｇｕｏ．Ａ ｌａｓｅｒ ｒｅｃｅｉｖｅｒ ｔｅｓｔ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｖｉｒｔｕａｌ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ［Ｊ］．Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００５，２７（４）：２８４—２８７．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｅｎｇｌｉｓｈ ａｂｓｔｒａｃｔ） Ｆ８３ 赵尚弘，白晋涛，陈国夫，等．激光驾束制导１．０６“ｍ 激光照射器的研究［Ｊ］．空军工程大学学报：自然科学 版，２００１，２（Ｏ２）：１－３． ＺＨＡＯ Ｓｈａｎｇ—ｈｏｎｇ，ＢＡＩ Ｊｉｎ－ｔａｏ，ＣＨＥＮ Ｇｕｏ—ｆｕ，ｅｔ ａ１．Ｓｔｕｄｙ ｏｆ １．０６ ｂＬｍ ｌａｓｅｒ ｄｉｒｅｃｔｏｒ ｆｏｒ ｂｅａｍ ｇｕｉｄａｎｃｅ ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｉｒ Ｆｏｒｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ： Ｎ『ａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ，２００ｌ，２（０２）：１－３．（ｉｎ Ｃｈｉ— ｎｅｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｅｎｇｌｉｓｈ ａｂｓｔｒａｃｔ）
