西门子PLC位逻辑指令(STL)
(六月份第四周自动化讲义 韩书峰)
一、与指令和与非指令
例如: A I0.0 AN I0.1 二、或指令和或非指令
例如: O I.0 ON I0.1
三、异或指令和异或非指令
例如: X 0.0 XN 0.1
注:两个X指令将组成异或指令,一个X指令与一个XN指令将组成同或指令。 四、位逻辑指令的组合形式 1、 先与后或
PLC执行程序时有先与后或的规律。 例如: A M0.0 AN I0.0 O
A M0.1 AN I0.1 = Q0.0 2、 与(非)嵌套
如果有需要先或、再与的运算,需要把或运算逻辑放在括号内。 例如: A(
O M0.0 O I0.0 )
AN M0.0 3、 或(非)嵌套
如果有需要优先运算的时候,可以把优先运算部分放在括号内,然后再执行或运算。 例如: O( L 23 L MW10 >=I )
O I0.0 = Q0.0 4、 异或(非)嵌套 X( ) XN(
) 5、 赋值指令 = 6、 置位指令
S
7、 复位指令 R
8、 对RLO操作指令
CLR 用于清除RLO,SET 用于置位RLO ,NOT 用于对RLO取反 SAVE 用于把RLO保存到BR
9、上升沿指令与下降沿指令
FN 检测RLO下降沿指令 FP 检测RLO上升沿指令 例如: A I0.0 FP M0.0 = Q0.0
9、 地址上升沿与地址下降沿指令
转换为指令表形式:
A M0.1 A( A I0.0 BLD 100 FN M0.0 ) = Q0.0
作业:把下面的梯形图转换为指令表
A M 0.1 A(
A I 0.0 BLD 100
FN M 0.0 ) A(
O I 0.0 O I 0.1 )
= L A L BLD 102
= Q A L A I = Q 20.0 20.0 0.0 20.0 0.2 0.1
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