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西门子PLC位逻辑指令(STL)

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西门子PLC位逻辑指令(STL)

(六月份第四周自动化讲义 韩书峰)

一、与指令和与非指令

例如: A I0.0 AN I0.1 二、或指令和或非指令

例如: O I.0 ON I0.1

三、异或指令和异或非指令

例如: X 0.0 XN 0.1

注:两个X指令将组成异或指令,一个X指令与一个XN指令将组成同或指令。 四、位逻辑指令的组合形式 1、 先与后或

PLC执行程序时有先与后或的规律。 例如: A M0.0 AN I0.0 O

A M0.1 AN I0.1 = Q0.0 2、 与(非)嵌套

如果有需要先或、再与的运算,需要把或运算逻辑放在括号内。 例如: A(

O M0.0 O I0.0 )

AN M0.0 3、 或(非)嵌套

如果有需要优先运算的时候,可以把优先运算部分放在括号内,然后再执行或运算。 例如: O( L 23 L MW10 >=I )

O I0.0 = Q0.0 4、 异或(非)嵌套 X( ) XN(

) 5、 赋值指令 = 6、 置位指令

S

7、 复位指令 R

8、 对RLO操作指令

CLR 用于清除RLO,SET 用于置位RLO ,NOT 用于对RLO取反 SAVE 用于把RLO保存到BR

9、上升沿指令与下降沿指令

FN 检测RLO下降沿指令 FP 检测RLO上升沿指令 例如: A I0.0 FP M0.0 = Q0.0

9、 地址上升沿与地址下降沿指令

转换为指令表形式:

A M0.1 A( A I0.0 BLD 100 FN M0.0 ) = Q0.0

作业:把下面的梯形图转换为指令表

A M 0.1 A(

A I 0.0 BLD 100

FN M 0.0 ) A(

O I 0.0 O I 0.1 )

= L A L BLD 102

= Q A L A I = Q 20.0 20.0 0.0 20.0 0.2 0.1

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