专利名称：一种三行星轮机构、机器人底盘以及机器人专利类型：发明专利
发明人：任涛林,王宏玉,徐方,邹风山,杨奇峰,边弘晔申请号：CN201710513305.6申请日：20170629公开号：CN109203842A公开日：20190115
摘要：本发明公开了一种三行星轮机构。该三行星轮机构包括：驱动齿轮，过渡齿轮，第一传动轴，第二传动轴，中心齿轮，以及支架；所述第一传动轴的一端与中心齿轮配合并空套在所述支架上；所述过渡齿轮设置在所述中心齿轮和驱动齿轮之间，并分别与所述中心齿轮和驱动齿轮外啮合；所述第二传动轴一端与所述支架固定连接；所述第一传动轴与所述第二传动轴相互空套；所述过渡齿轮与所述驱动齿轮空套在所述支架上；所述驱动齿轮，过渡齿轮分别为三个，且所述驱动齿轮，过渡齿轮绕所述中心齿轮的轴线呈等角分布。本发明还提供了一种机器人底盘以及机器人。
申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：许宗富
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