一种适应任意抓手位置的单电机驱动多抓手的机构

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710348409.6 （22）申请日 2017.05.17

（71）申请人 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院

地址 529000 广东省江门市蓬江区金益路3号1#办公楼

（10）申请公布号 CN107097245A

（43）申请公布日 2017.08.29

（72）发明人 梁超鸿;江兵;苗庆地;赵永源;庞程;李小虎;李晓湛;何瑞鹏;余海峰 （74）专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人 江侧燕

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种适应任意抓手位置的单电机驱动多抓手的机构

（57）摘要

本发明公开了一种适应任意抓手位置的单

电机驱动多抓手的机构，其安装在XY平面运动机构上，包括有固定架和多个抓手机构，固定架上设置带有编码器的、可对抓手机构旋转位置进行示教的驱动电机，驱动电机输出轴驱动连接有主动带轮，主动带轮通过同步带连接有从动带轮，从动带轮可通过同步带连接下一级的从动带轮，每个从动带轮均驱动连接有连接轴，连接轴通过联接件与抓手机构连接，本发明通过一个驱动电

机实现多个抓手机构的旋转，可以大大减少整个机构的体积重量和降低生产的成本，改善设备的物料抓取性能，而且本发明通过同步带传动，可以适应任意距离的抓手机构间的传动连接，具有很高的实用价值。

法律状态

法律状态公告日

2017-08-29 2017-08-29 2017-09-22

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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