0532-58808751 QQ:1129700750
7大[节省]，为制造现场谋福利FP7得以进化。为改变制造现场的状态，FP7加强了控制、信息功能和安全功能。使用便利性得到进一步提高，FP7实现了大幅进化。PLC EVOLVING控 制信 息＋安 全1台产品即可实现所有便利FP7FP7 SERIESFP7 SERIES02松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛Panasonic0532-58808751 QQ:1129700750 控制强化[省]空间、[省]成本模拟量插件[省]空间、[省]成本串行通信单元高速计数器轻松扩展模拟量功能能以较低的成本在CPU单元中简单地扩展模拟量功能，还可削减安装面积。❶ 模拟量插件❷串行端口 RS232C、RS485❸Ethernet端口自由扩展串行通信对应串行端口4ch。自由组合通信插件。最多对应32端口。4ch业内超高级别的16Mpps差动输入 2相4倍频时业内超高级别的计数速度，满足高精度、实时控制的需求。●16Mpps●对应差动、5V/12V/24VCPU最多对应8台、最多32端口！END●加强了应用对应能力编码器脉冲输出单元超快的启动速度利用脉冲输出单元，实现1μs的启动速度。可实现业内超快的马达控制。启动速度1μs脉冲输出单元转位工作台信息强化[省]工作监控FTP客户端[省]工作监控WEB服务器[省]工作监控邮件功能对于已设定的活动，通过触发，将数据文件从FP7传输至PC。无需专用软件，利用浏览器，即可对FP7进行监控控制。通过邮件从FP7发送记录数据等。将设备的工作状况告知管理者和使用者。LANHTTP客户端[省]工作监控[省]编程时间将远程发来的信息收集到Web服务器内。可通过浏览器来阅览数据。最大连接数达到256连接。除PLC等控制机器和PC等信息机器外，还可与众多机器简单地实现通信。最大256连接LANWeb服务器松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛PanasonicFP7 SERIES03030532-58808751 QQ:1129700750 FP7 SERIES在制造现场您是否正为以下问题烦恼不已？应用程序必须在短时间内完成…。缺少查明原因的手段，调试要耗费较长时间…。无法掌握当地工厂的工作情况，只能亲自去收集信息…。是否有支持本地化的有效手段…。发生故障时，要耗费很大精力才能恢复正常，导致滞后于生产计划…。被当地制造商抄袭了设备…。没有预算将上位机PLC替换为新品…。产品开发竞争日趋激烈，随着产品开发周期的缩短，对于产品制造设备的制作期间，也要求达到最短。另外，在国内开发制造设备，并在海外实际工作的情况也日益占据主流。在制造现场日新月异的背景下，诞生了领先市场需求的[FP7]。不仅具有卓越的基本性能，还在设备的“设计”、“工作/维护”及“整体成本”等各个方面，提出了7大[节省]意见。这款新一代的PLC考虑到了在国内、海外以及制造现场的使用场景，提供了前所未有的便利性。
FP7 SERIES04松下PLC代理商www.yusungs.com
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FP7为您排忧解难。“节省” 调试时间按照扫描来收集数据，有助于分析故障原因。P.7设计时“节省” 编程时间使程序实现功能块化，可分担作业。21“节省” 采取安全对策的工时。访问权限的细分化，可实现简单的编辑并防止程序外泄。P.8P.637大“节省”为您排忧解难！“省去” 工作监控可远程读取数据，无需奔赴现场。P.97从整体成本来看“节省” 空间、成本虽然具有高性能，但是机身小巧，价格合理。P.124从工作/维护方面来看“省去” 维护程序对应多国语言，可支持本地化。无需电池即可备份数据，无需更换电池。56“省去” 复位的工时利用备份程序可立即恢复至出厂状态。自动记录程序的变更履历。P.11P.10性能小型价格196k步程序容量、基本指令处理11ns/步~、256k字数据寄存器、最大I/O各8,192点。〔 AFP7CPS41E〕120k步程序容量、基本指令处理11ns/步~、256k字数据寄存器、最大I/O各8,192点。〔 AFP7CPS31（E）〕最小构成宽度83mm、能以插件方式来扩展通信。无需母板、无需专用电源单元，价格合理。松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛Panasonic050532-58808751 QQ:1129700750 FP7 SERIES17大 “节省”设计时从 “节省” 编程时间的设想出发。使程序实现功能块化，可由多人分担编写。使程序实现功能块化使程序变为资产，并灵活应用
可在1个项目内设定多个程序。可从其他项目中读取特定的程序。项目列表梯形图编辑画面● 使用仅在程序功能块内有效的本地设备， 从而易于沿用已编好的其他程序● 分担作业，可提高工作效率
无需程序，即可完成各种单元的初始设定。
对于所安装的单元，也可通过同一画
面直接完成配置设定。无需使用其他软件进行设置，省去繁琐。
对于位置控制单元，也可在专用画面中简单地进行编程简单地设定模拟量单元使用专用指令简单完成定位设计。
备有启动专用指令，无需复杂的编程，即可完成位置控制动作的设计。
ＰＯＳＳＥＴＰＳＴＲＤＰＥＲＲＤ对位置控制开始工作表进行设定获取轴状态获取错误/警告FP7 SERIES06松下PLC代理商www.yusungs.com
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27大 “节省”设计时着眼于调试时间的 “节省”。调试时，可确认各个扫描中触点动作的时序。加强时序图监控的触发按照扫描来收集数据● 可快速确认设备启动时的动作● 可看到故障分析中无法再现的故障发生时序1个扫描产生触发后立即停止可选择设定扫描后停止触点A触点B
可按照扫描进行监控还可进行关键的时序分析
可简单地完成程序测试。
可使整个程序功能块或者一整行程序无效。仅在想要使用测试程序等时可设为有效，因此无需进行添加、删除，即可执行。
使整个功能块无效仅使1行程序无效仅通过工具即可对位置控制进行测试。位置控制的工具与梯形图程序是相互的，因此仅通过位置控制单元即可执行试运行和调试。
工具运行马达 FP7 CPU单元马达放大器滑块（工作表）
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FP7 SERIES
37大 “节省”设计时先进性 ：“节省” 采取安全对策的工时。防止设备在收货地发生程序被抄袭的情况。程序的简易编辑抑制流出・
由于可将CPU单元的访问权限细分化，因此可防止轻易篡改程序以及程序的流出。
可设定16个权限区分管理员与用户可详细设定FP7 SERIES08松下PLC代理商www.yusungs.com
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47大 “节省”工作•维护时“省去” 工作监控，提高了便利性。可远程监控PLC的工作情况，并调取SD卡内所保存的数据。记录到SD卡的功能经由Ethernet传输SD卡内容的功能● 收集追溯信息● 可远程访问
● 无需使用记录单元，可降低成本
可记录数据·按照一定的周期进行记录·活动触发记录（指令触发方式、特定位方式）FTP服务器FTP客户端CSV格式的文件CSV可利用Excel软件绘制成图表通过浏览器执行远程监控配备ＷＥＢ服务器功能。无需专用软件，即可远程读取ＦＰ７的信息。不需要服务器自动转发邮件。通过邮件来发送ＦＰ７所存储的记录数据等。可将设备的工作状况等告知管理者和使用者。将远程发来的信息收集到服务器内。可使用ｈｔｔｐ，通过广域的社内ＬＡＮ（互联网）来阅览数据。Eco商材数据阅览远程操作服务器HTTP数据包Ethernet数据收集需求控制SD存储卡记录注意 ：连接互联网的情况下，请在以下任一环境中使用。 1. 在防火墙的内侧进行配置 2. 在VPN环境下进行配置PC + 表计算软件EthernetPCInternet防火墙松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛Panasonic090532-58808751 QQ:1129700750 FP7 SERIES57大 “节省”工作•维护时独具匠心，“省去” 维护。程序的注释对应多国语言，便于海外制造的移交。程序的注释对应当地语言
● 有助于实现维护作业的本地化
在梯形图上可切换所显示的注释可登录3种注释能以CSV格式进行导入、导出，因此可简单地追加注释。可使用Windows®所支持的各国语言。
※Windows是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商标。
无需电池即可备份数据，无需更换电池。
由于无需电池，因此可减少装置的维护。另外，可轻松切断装置的电源，实现节电。
电池
项目无电池有电池×
程序保持数据寄存器保持日历/时钟的工作○○△○○○（注1） ：可备份的DT最大为256k。（注2） ：未通电的状态下，保持约1周（通电时，需要通电30分钟以上）关于内置的日历/时钟，通过Ethernet也可修正日历，因此如在启动电源时进行修正，则可构建无电池的系统。
自动测量触点开闭次数和ON时间，从而判定设备的维护时期。可根据触点的开闭次数和通电时间来判断装置本体和周边机器的维护时间，实施预防保养。输入触点X ：自动测量，并自动记录输入连接设备的总计ON时间、ON次数。输出触点Y ：自动测量，并自动记录输出连接设备的总计ON时间、ON次数 可掌握继电器、电机等设备的维护时期。T = T1 + T2 + T3T1T2T3记录PLC的通电时间可推测设备的工作时间。有若干台空闲设备的情况下，可判定哪台设备应优先重新开始工作。触点ON时间触点ON次数1次2次3次FP7 SERIES10松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛Panasonic0532-58808751 QQ:1129700750 67大 “节省”工作•维护时“省去” 复位的工时，倍感安心。发生意外情况时，可恢复至出厂时的程序。ProgramBackup对程序进行备份的功能
● 发生故障时，可恢复至量产状态
● 无需寻找PLC的初始程序
CPU单元的本体内可保存2个程序。程序发生故障时，无需使用SD卡，即可恢复至事先所保存的备份程序。
备份Backup执行程序Program2
个程序区域
修改程序时，设备的工作情况发生故障，搞不清楚应该恢复至哪个程序。
Backup备份程序BackupProgram变更执行程序1
修改Program执行程序2
修改Program执行程序3
发生故障Program执行程序4
可利用FPWIN GR7读取备份程序，写入到执行程序，并恢复至出厂时的程序。
※对于要备份的程序，可事先进行指定。
×Program可在确认工作情况后再更新程序。利用ＲＯＭ运行测试功能来更新程序时，执行ＳＤ存储卡内
的程序，并确认动作后，可对本体的程序实施更新。
“New程序”❶ 利用FP7来执行SD卡的 可在现场确认程序的变更履历记录ＣＰＵ本体的操作活动、程序编辑活动。
发生故障时，有助于查明原因，并进行调试。
发生日期时间14:05:3514:07:1314:20:2514:30:1914:31:0014:33:1014:35:1214:35:3214:40:07电源ON打开盖板插入SD卡关闭盖板下载程序切换工作模式（RUN）RUN过程中改写上传程序电源OFF※记录数据仅为示意图。触发Old
ProgramProgramNew
2012/11/212012/11/212012/11/212012/11/212012/11/212012/11/212012/11/212012/11/212012/11/21“New程序”的工作情况❷ 确认Old
ProgramProgramNew
如工序2的工作情况发
生问题，由于尚未更新本体程序，因此可使工作情况恢复至“Old”。
“Old程序”更新为“New程序”❸ 将本体的New
ProgramProgramNew
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FP7 SERIES
77大 “节省”“节省” 空间和成本，为您带来欣喜。具有高性能并且节省空间和成本。该PLC无疑是最为理想的选择。电源单元母板CPU单元I/O单元串行通信单元Ethernet通信单元CPU单元I/O单元终端单元模拟量插件串行通信插件Ethernet通信插件90mmEthernet端口RS232C端口（备有连接本公司可编程显示器时所使用的电源端口）节省空间
83mm
FP7 SERIES12松下PLC代理商www.yusungs.com
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从整体成本来看无需电源单元和母板，可削减导入成本。无需 电源单元可直接连接控制柜内的24V DC无需 母板※使用AC电源的情况下，需安装电源单元采用插件方式，削减扩展单元的成本。利用通信插件来提升功能无需 通信单元Ethernet通信插件串行通信插件模拟量插件共享数据容量，解决容量不够的问题。无需置换为昂贵的上位机型。196k步的CPU AFP7CPS41E的示例初始状态重视数据的设定重视程序的设定参考值 ：程序196k型CPU(注1)程序234k步数据寄存器k字128k字256k字512k字976k字程序196k步程序145k步程序221k步221k步196k步145k步52k步数据寄存器256k字数据寄存器512k字数据寄存器128k字有益于记录数据较多时
有益于运算程序较多时
（注1） ：但是，可备份的DT最大为256k字配备最大３５ｃｈ的串行通信。削减成本和面积。
4ch
CPU
最多3端口
最多对应8台、32端口！！
END
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FP7 SERIES
FP7系列阵容
CPU单元终端单元 标准模块AFP7CPS41EAFP7CPS31EAFP7CPS31
※附带CPU单元
扩展插件RS232C 1chAFP7CCS1RS232C 2chAFP7CCS2RS422/RS485 1chAFP7CCM1RS422/RS485 2chAFP7CCM2RS232C 1ch＋RS485 1chAFP7CCS1M1Ethernet1ch
AFP7CCET1
通信插件功能插件模拟量输入AFP7FCAD2模拟量输出AFP7FCA21热电偶输入AFP7FCTC2电源单元AC电源单元AFP7PSA1AC电源单元(大容量型)AFP7PSA2
AC电源单元输入输出单元输入单元端子台16点 12~24V DC输入AFP7X16DWMIL连接器32点 24V DC输入AFP7X32D2端子台16点晶体管输出（漏型）AFP7Y16TMIL连接器点晶体管输出（源型）AFP7YPMIL连接器点 24V DC输入AFP7XD2MIL连接器32点晶体管输出（漏型）AFP7Y32TMIL连接器点晶体管输出（漏型）AFP7YT端子台16点
晶体管输出（源型）AFP7Y16P
输出单元端子台16点 继电器输出AFP7Y16RMIL连接器32点晶体管输出（源型）AFP7Y32P输出单元输入输出单元MIL连接器32点 24V DC输入32点 晶体管输出（漏型）AFP7XYD2TMIL连接器32点 24V DC输入32点 晶体管输出（源型）AFP7XYD2P模拟量输入输出单元输入单元温度输入单元高速高精度型・
4点 电压·电流AFP7AD4H
热电偶多重模拟输入AFP7TC8
输出单元高速高精度型・
4点 电压·电流AFP7DA4H
测温电阻输入AFP7RTD8
FP7 SERIES14松下PLC代理商www.yusungs.com
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controller
高速计数器单元2ch 16MHz （2相4倍频时）4MHz （个别输入时）AFP7HSC2T4ch 16MHz （2相4倍频时）4MHz （个别输入时）AFP7HSC4T
位置控制单元脉冲串晶体管输出2轴500kppsAFP7PP02T晶体管输出4轴500kppsAFP7PP04T线驱动器输出2轴4MppsAFP7PP02L线驱动器输出4轴4Mpps
AFP7PP04L
脉冲输出单元晶体管输出2轴500kppsAFP7PG02T晶体管输出4轴500kppsAFP7PG04T线驱动器输出2轴4MppsAFP7PG02L线驱动器输出4轴4Mpps
AFP7PG04L
串行通信单元AFP7NSC※通信插件另售
PHLS（远程输入输出）单元PHLS主站单元AFP7PHLSMPHLS从站单元输入型小型式（e-CON）8点 24V DC输入小型式（连接器式端子台）16点 24V DC输入标准式（螺丝式端子台）8点 24V DC输入标准式（螺丝式端子台）16点 24V DC输入
AFPRP2X08D2EAFPRP2X16D2AFPRP1X08D2AFPRP1X16D2
PHLS从站单元输出型小型式（连接器式端子台）16点 晶体管输出（漏型）小型式（连接器式端子台）4点继电器输出标准式（螺丝式端子台）16点 晶体管输出（漏型）AFPRP2Y16T小型式（连接器式端子台）8点 24V DC输入8点 晶体管输出（漏型）AFPRP2Y04R标准式（螺丝式端子台）8点 24V DC输入8点 晶体管输出（漏型）AFPRP1Y16TPHLS从站单元输入输出型AFPRP2XY16D2TAFPRP1XY16D2T松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛Panasonic
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FP7 SERIES
CPU单元基本性能运算处理速度・程序容量・数据寄存器・单元连接台数・11ns／步～196k步256k字最多16台小巧的机身，丰富的扩展功能。1. 本体上配备有插件接口在本体所配备的插件接口上连接扩展插件，无需更改左右尺寸即可对功能进行扩展。通信插件中备有RS232C、RS422、RS485串行通信。2. 对应大容量SD卡(SDHC 32G)对应最大32G字节的SD卡 （SDHC）。3. 高性能(60k步可实现最短执行时间1ms、最短20μs 以下的扫描)采用新系统，即使频繁地进行Ethernet通信，也不会对处理速度产生影响。AFP7CPS41EAFP7CPS31EAFP7CPS31■控制规格
项 目存储选择模式（注1）（注2）存储程序（步）容量数据寄存器（字节）最大PB数项 目存储选择模式（注1）（注2）存储程序（步）容量数据寄存器（字节）最大PB数项 目程序方式控制方式程序内存运算处理速度外部输入（X）／外部输出（Y）内部继电器 （R）系统继电器（SR）链接继电器 （L）定时器（T）计数器（C）链接数据寄存器（LD）系统数据寄存器（SD）索引寄存器（I0～IE）主控继电器（MCR）标号数（LOOP）微分点数步梯级数子程序数中断程序数SD卡功能固定扫描日历/时钟（注4）电池寿命（完全无通电时的值）安全功能PLC链接功能 AFP7CPS41E12345234,000221,500196,000144,50051,50065,536101,072262,144524,29,4244684433922103 AFP7CPS31E／AFP7CPS311234121,50096,000,00032,000131,072262,144425,9845,824243192128 AFP7CPS41E／AFP7CPS31E／AFP7CPS31继电器符号循环运算内置FLASH ROM（无需后备电池）基本命令 最小11ns／步~8,192点（注3）／8,192点（注3）32,768点显示各种继电器内部动作的状态16,384点4,096点（10μs, 1ms, 10ms, 100ms, 1s 为单位）×4,294,967,295 范围内计数1,024点 1～4,294,967,295 范围内计数16,384字显示各种寄存器内部动作的状态15个长字无各PB值最大65,535无无各PB值最大65,535定时执行一个程序（最小0.1ms）最大可使用32GB的SDHC可（0～125ms）配备后备电池3.3年以上［实际使用约20年（25℃）］加密／禁止读取设置最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字（不能执行数据传输、远程编程）（可对链接区域分配的前半部分和后半部分进行切换）■COM口的通信规格
项 目接口传输距离传输速度通信方式同步方式传输格式数据发送顺序连接规 格RS232C 1ch15m300,600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400 bit/s半双工方式起停同步方式停止位 1bit／2bit奇偶校验 无/有（奇校验/偶校验）数据长度 7bit／8bit起始符 有STX/无STX结束符 CR／CR＋LF／无／ETX以字符为单位，从位0开始发送通用通信计算机链接、MODBUS-RTU■GT显示器专用电源输出口规格
端 子 5V24V连接设备用于DC5V型GT系列用于DC24V型GT系列（注1）：5V与24V不能同时使用。■LAN通信口规格(仅AFP7CPS31不配备）
项 目通信接口传输速度电缆总延长节点数同时连接数通信协议（通信层）DNSDHCP／DHCPV6FTP服务器SNTP通用通信专用通信规 格以太网 100BASE-TX／10BASE-TX100Mbps ・ 10Mbps 自动协商100m（500m 使用中继时）最多2台最大20（用户连接16、系统连接4）TCP／IP、UDP域名服务器自动获取IP地址 文件传送 ・服务器功能 用户数3时间调整功能16kB／1连接从站通信（ MEWTOCOL-COM，MEWTOCOL7-COM， MEWTOCOL-DAT，MODBUS-TCP）主站通信（ MEWTOCOL-COM，MEWTOCOL-DAT， MODBUS-TCP）（注1）：出厂时，AFP7CPS41E设为模式３、AFP7CPS31E/AFP7CPS31设为模式1。（注2）：可备份的DT最多为262144字。（注3）：可用作实际I/O的点数受到硬件的。不用作实际I/O的情况下，可用作内部继电器。（注4）：日历精度在0℃：月差95秒以下、在25℃：月差15秒以下、在55℃：月差130秒以下。
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扩展插件(通信插件)controller可连接操作显示面板和计算机，并能双向读取数据。1.可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信RS232C、RS422或者RS485、Ethernet相组合，共分为6个机型，可对CPU功能进行扩展。AFP7CCM2AFP7CCS1M1AFP7CCET1［ 构成示例 ］网络１网络2LAN1LAN2全球IP地址本地IP地址（100BASE-TX,10BASE-T）AFP7CCS1AFP7CCS2AFP7CCM12. 通信协议还对应MODBUS-RTU使用MODBUS-RTU通信时，可通过通信指令简单实现机器间通信。■规格
项 目接口传输距离传输速度通信方式同步方式AFP7CCS1RS232C 1ch（注5）（注5）AFP7CCS1M1 AFP7CCM1 AFP7CCM2RS422/RS485 1chRS422/RS485 2chRS232C 1ch ＋ RS485 1ch（注3）RS485模式时最大1,200m（注2）RS232CRS485最大15m（注1）（注2）（注3）（注3）RS422模式时最大400m最大15m（注1）最大1,200m（注2）300,600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400bit/s半双工方式起止同步方式停止位1bit／2bit奇偶校验 无/有(奇数／偶数)数据长 7bit／8bit起始代码 有STX/无STX结束代码 CR/CR+LF/无/ETX以字符为单位，从位0开始发送通用通信时 最多99台（注7）通用通信时 最多99台（注7）计算机链接时 最多99台计算机链接时 最多99台－－PLC间链接时 最多16台PLC间链接时 最多16台（注7）（注7）MODBUS-RTU时 最多99台MODBUS-RTU时 最多99台（注6） AFP7CCS2RS232C 2ch传输格式数据发送顺序（注3）（注4）连接台数（注2）－与带有RS485/RS422接口的市售机器相连接时，请通过实际机器进行确认。另外，站数、传输距离和通信速度可能会因所连接的机器而异。(注1)：按照38.4kbit/s以上的速度进行通信时，线缆长度请控制在3m以内。(注3)：混有C-NET适配器时，最大连接台数为32台，传输速度则在19.2kbit/s 关于RS232C的配线，为提高抗干扰性，请务必使用屏蔽线。 以下。 (注2)：设为RS485时，受传输速度和连接台数的影响，传输距离受到以下。(注4)：作为计算机端的RS485转换器，推荐使用（株）LINEEYE公司生产的SI-35。
使用SI-35时，可能需要通过程序来调整以下时间：从FP7接收到指令，到返将传输速度设为230.4kbps时 将传输速度设为115.2kbps时站
回响应之前的时间。 将传输速度设为57.6kbps时
数99(注5)：通过通信插件内置的拨动开关来切换RS422和RS485。
(注6)：对通信插件内置的拨动开关进行切换，从而可用作 RS232C 5线式×1ch。
70(注7)：RS422中为1:1。
40200200700传输距离
1,0001,200(m)对于38.4kbit/s以下的速度，最长1,200m、最多99台。
设为RS422时，最长400m。
项 目接口通信速度线缆延长距离节点数同时连接数通信协议(通信阶层)DHCP通用通信专用通信(注1)：请在断电状态下连接Ethernet线缆。(注2)：不能在串行通信单元中使用。
AFP7CCET1Ethernet 100Base-TX／10-BASE-T100Mbps、10Mbps 自动协商100m(500m 使用中继时)2台最大4(用户连接3、系统连接1)TCP／IP UDP自动获取IP4kB/1 连接从站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛Panasonic
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FP7 SERIES
扩展插件(功能插件)
省成本，可追加模拟量输入输出、温度输入功能。1. 可在CPU单元本体中追加模拟量输入输出、温度输入功能能以较低的成本在CPU单元中简单地扩展模拟量功能，还可削减安装面积。模拟量插件AFP7FCA21AFP7FCTC2AFP7FCAD2模拟量输入(2ch)模拟量输入输出(输入：2ch 输出：1ch)●热电偶(2ch)●●2. 以较低的成本追加功能相较于模拟量输入输出单元，可节省成本，节省空间。模拟量输入插件/模拟量输入输出插件■输入规格
2ch(ch间非绝缘)电压 0～10V／0～5V ※SW切换(可个别设定)输入范围电流 0～20mA数字转换值 K0～K4000分辨率 1／4000(12位)转换速度 1ms／1ch±1％F.S.以下(0～55℃)输综合精度电压 1MΩ入输入阻抗规电流 250Ω格电压 －0.5V、＋15V绝对最大输入电流 ＋30mA模拟量输入端子~内部数字回路之间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘绝缘方式模拟量输入端子~模拟量输出端子之间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘外部连接方式连接器式端子台(注)：模拟量输入输出插件的规格与模拟量输入插件的输入规格相同。
模拟量输入输出插件
■输出规格
项 目规 格输出点数 1ch电压 0～10V／0～5V ※SW切换输出范围电流 0～20mA数字设定值 K0～K4000分辨率 1／4000(12位)转换速度 1ms／ch输综合精度±1％F.S.以下(0～55℃)出输出阻抗0.5Ω(电压输出)规输出最大电流 10mA(电压输出)格输出容许负载电阻 600Ω以下(电流输出)模拟量输入端子~内部数字回路之间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘绝缘方式模拟量输入端子~模拟量输出端子之间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘外部连接方式连接器式端子台(注)：模拟量输入插件不带模拟量输出功能。
项 目输入点数规 格热电偶插件■规格
项 目规 格输入点数 2ch(ch间绝缘)K热电偶－50.0～500.0℃输入范围(※)J热电偶－50.0～500.0℃通常时K－500～K5000超出范围时K－501、K5001或者K8000数字转换值断线时 K8000数据准备中 K8001分辨率 0.2℃(根据软件平均处理，显示为0.1℃)采样周期100ms／2ch±0.5％F.S.以下＋冷触点误差：1.5℃（0～55℃）综合精度输入阻抗344KΩ热电偶输入端子~内部数字回路之间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘绝缘方式热电偶输入端子间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘外部连接方式连接器式端子台(注)：通过插件前面的开关来切换热电偶的设定
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输入输出单元
controller
可高效率地配备所需要的I/O数。1.备有输入输出混合单元可高效率地配备所需要的I/O数，可实现PLC的小型化，并降低成本。2. 点输出单元内配备有300mA电流容量的输出晶体管。在点晶体管输出单元内配备有8个电流容量为300mA的触点。大型指示灯和电磁触点等原需要继电器输出单元的负载可直接进行驱动。节省空间和成本继电器指示灯直接驱动3. 可对输入时间常数进行设置AFP7X16DWAFP7X32D2AFP7YPAFP7XYD2P根据所使用的输出设备，可在0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0ms中选择响应速度。ONOFF误操作调整时间常数避免误操作※照片是各种外形的代表机种。■输入规格
输入输出混合单元（输入部）点型DC输入／漏型DC输入／源型绝缘方式光耦合器额定输入电压12～24V DC 24V DC 24V DC额定输入电流约6mA（24V）2.7mA2.7mA3.4mA阻抗3.6kΩ8.2kΩ8.2kΩ7.5kΩ最小ON电压/最小ON电流9.6V／2mA19.2V／2.5mA19.2V／2.5mA最大OFF电压/最大OFF电流2.5V／1mA5V／1.5mA5V／1.5mA0.1ms 以下（注1）OFF→ON0.2ms 以下（注1）0.2ms 以下（注1）响应时间ON→OFF0.2ms 以下（注1）0.2ms 以下（注1）0.2ms 以下（注1）公共端方式8点／1个公共端32点／1个公共端32点／1个公共端16点LED显示（ON时点亮）32点LED显示（ON时点亮）32点LED显示（ON时点亮、SW切换）工作显示外部连接方式端子台连接（端子螺丝M3）连接器连接（依据MIL标准40P）连接器连接（依据MIL标准40P 使用2个）项 目16点型（注1）：可变更输入时间常数切换功能DC输入单元32点型■输出规格
继电器输出单元項 目绝缘方式额定输入电压最小负载输出类型额定负载电压负载电压允许范围0.3A规格（Y0-7）最大负载电流0.1A规格（上述以外）晶体管输出单元漏型（NPN开路集电视）16点型－－32点型光耦合器绝缘－－点型－－集电极开路5～24V DC4.75～26.4V DC输入输出混合单元（输出部）源型（PNP开路集电视）漏型（NPN开路集电视）16点型32点型光耦合器绝缘－－－－16点型继电器绝缘2A 250V AC2A 30V DC1mA 100mV DC（电阻负载）－－－－－1A5A3A公共段最大冲击电流OFF状态泄漏电流ON状态最大压降响应时间寿命OFF→ONON→OFF5A－－－约10ms约8ms0.3A（20.4～26.4V DC）0.3A 30mA（4.75V DC）（26.4～20.4V DC）0.1A（20.4～26.4V DC） 30mA（4.75V DC） 15mA（4.75V DC）3.2A／1个公共端0.6A1μA以下0.5V以下1A5A3A0.3A（20.4～26.4V DC） 30mA（4.75V DC）0.1A（20.4～26.4V DC） 15mA（4.75V DC）3.2A／1个公共端0.6A1μA以下0.5V以下0.05ms以下0.1ms以下0.1ms以下0.05ms以下0.1ms以下（负载电流0.5mA以上）（负载电流1mA以上）（负载电流2mA以上）（负载电流0.5mA以上）（负载电流2mA以上）0.3ms以下0.3ms以下0.3ms以下0.3ms以下0.3ms以下（负载电流0.5mA以上）（负载电流1mA以上）（负载电流1mA以上）（负载电流0.5mA以上）（负载电流2mA以上）机械寿命2,000万次以上电气寿命10万次以上电压－外部供给电压电流（24V时）－缓冲电路（漏电流0.2mA以下）浪涌抑制器断路保护－公共端方式16点／１个公共端端子台连接（端子螺丝M3）外部连接方式－－70mA16点／１个公共端端子台连接（端子螺丝M3））－－－－4.75～26.4V DC110mA70mA／公共端稳压二极管－32点／１个公共端连接器连接（依据MIL标准40p）连接器连接（依据MIL标准40p 使用2个）－－－－4.75～26.4V DC70mA70mA稳压二极管－16点／１个公共端32点／１个公共端端子台连接（端子螺丝M3）连接器连接（依据MIL标准40p 使用1个）松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛Panasonic
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FP7 SERIES
■输出规格
项目绝缘方式输出类型额定负载电压负载额定运行范围0.3A规格晶体管输出单元输入输出混合单元（输出部）源型（PNP开路集电极）32点型点型32点型光耦合器绝缘集电极开路5〜24V DC4.75〜26.4V DC0.3A（20.4～26.4V DC） 30mA（4.75V DC）0.1A（20.4～26.4V DC） 15mA（4.75V DC）0.3A最大负载（Y0-7）（26.4～20.4V DC）电流0.1A规格30mA（4.75V DC）（上述以上）公共端最大冲击电流OFF状态泄漏电流3.2A／1个端子台0.6A1μA以下晶体管输出单元输入输出混合单元（输出部）源型（PNP开路集电极）32点型点型32点型ON状态最大压降0.5V以下OFF→ON0.1ms以下（负载电流2mA以上）响应时间ON→OFF0.5ms以下（负载电流2mA以上）4.75〜26.4V DC外部供给电压电压电流(24V时)130mA90mA／公共端90mA浪涌抑制器稳压2极管断路保护−公共端方式32点／１个公共端32点LED表示（ON时点亮）32点LED表示（ON时点亮、SW切换）动作显示项目外部连接方式连接器连接连接器连接（依据MIL标连接器连接（依据MIL标（依据MIL标准40p ）准40p 使用2个）准40p 使用1个）■输入输出电路图
●DC输入单元【输入电路图】
［16点］
Xn12～24V DC
COM1.8kΩ1.2kΩ［32点／点］
Xn24V DC
COM8.2kΩ750Ω内部电路请按照下图所示的内容来减少输入的同时ON点数。
同46时ON点亮
50环境温度 （℃）5526.4 V DC24 V DC1.8kΩ内部电路●继电器输出单元【输出电路图】
■电源电压制限
请按照下图所示的内容，根据环境温度来降低电源电压。Yn负载250V AC / 2A
30V DC / 2A
28.8V电
源25V电压
20.4V0℃内部电路COM47℃使用环境温度
55℃●晶体管输出单元【输出电路图】［漏型16点］＋内部电路Yn负载5～24V DC－［漏型32点／点］＋内部电路Yn负载5～24V DC－［源型16点］＋5～24V DCYn－负载［源型32点／点］＋5～24V DC内部电路Yn负载同時ON点数制限［点］53同时32ON点亮
475355环境温度（℃）24 V DC26.4 V DC内部电路－（注1）：请按照下图所示的内容，通过外部供给电源的电压来降低负载电流。［32点］［点］
●0.3A规格（Y0-Y7）300mA最大负载电流30mA4.75 V20.4 V26.4 V外部供给电源电压
300mA最大负载电流30mA4.75 V20.4 V26.4 V外部供给电源电压
●0.1A规格（Y0-Y7以外） 100mA最大负载电流15mA4.75 V20.4 V26.4 V外部供给电源电压
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controller
■输入输出电路图
●输入输出混合单元【输入输出电路图】［输入电路・漏型］
Xn24V DC
COM8.2kΩ内部电路内部电路［输出电路・漏型］
＋Yn负载5～24V DC750Ω－同时ON点数制限（输入/输出共通）
输输
入出3232同2525时2020ON点数
4351环境温度（℃）5524 V DC26.4 V DC（注1）：请按照下图所示的内容，通过外部供给电源的电压来降低负载电流。
●0.3A规格（Y0-Y7）300mA最
大负载电流30mA4.75 V20.4 V26.4 V外部供给电源电压
●0.1A规格（Y0-Y7以外） 100mA最大负载电流15mA4.75 V20.4 V26.4 V外部供给电源电压
［输入电路・源型］Xn24V DC
COM7.5kΩ内部电路［输出电路・源型］＋5～24V DC750Ω内部电路Yn负载－同时ON点数制限（输入/输出共通）（注1）：请按照下图所示的内容，通过外部供给电源的电压来降低负载电流。
●0.3A规格（Y0-Y7）300mA最大负载电流30mA●0.1A规格（Y0-Y7以外） 100mA最大负载电流15mA32同时20ON点亮
49环境温度（℃）5526.4 V DC24 V DC4.75 V20.4 V26.4 V外部供给电源电压4.75 V20.4 V26.4 V外部供给电源电压
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FP7 SERIES
模拟量输入输出单元
通过通道间的绝缘量程来对应各种机器。1. 与以往产品相比，实现20倍的高速转换 25μs/ch2. 不依赖于CPU单元扫描的高速采样在模拟量单元内部实施采样，并保存数据！可按照一定的周期将模拟量信号保存到缓冲内，因此可用于测量用途。依赖于CPU的扫描CPU的动作因其他处理而变迟缓时，扫描也会变得迟缓，采样变得稀疏。发生遗漏！模拟量单元内部的采样周期恒定，可正确地进行采样。AFP7AD4HAFP7DA4H3. 综合精度高达±0.05%F.S.(at 25℃)，可实现高精度的控制4. 通道之间配备绝缘量程，提高抗干扰性■模拟量输入规格(AFP7AD4H)
规 格4ch－10～＋10V(分辨率：1／62,500)0～10V(分辨率：1／31,250)电压输入范围0～5V(分辨率：1／31,250)分辨率1～5V(分辨率：1／25,000)最大16位0～20mA(分辨率：1／31,250)电流4～20mA(分辨率：1／25,000)25μs/ch(ch间非绝缘时)转换速度 电压／电流5ms/ch(ch间绝缘时)±0.05％F.S.以下(at 25℃)综合精度±0.1％F.S.以下(at 0～55℃)输入阻抗电压输入/电流输入 1MΩ／250Ω－15～＋15V电压输入绝对最大输入－2～＋30mA电流输入输入端子～光耦内部回路之间绝缘型DC/DC转换器绝缘方式通道之间PhotoMOS继电器次数 2～60,000次的范围设定1～1,500ms(ch间非绝缘时)200～60,000ms(ch间绝缘时)平均时间的时间设定数字处理移动 2～2,000次的范围设定尺度转换设定 ±30,000 任意设定偏移设定±3,000 任意设定增益设定9,000～11,000 任意设定输入量程切 按照通道进行切换执行/不执行转换的通道设定能以1通道为单位进行设定最大值、最小值保持能按照各个通道进行设定上限值、下限值比较能按照各个通道进行设定(可滞后)不足0.7V／2.8mA 时※仅限电压输入范围设为1~5V或者电流断线检测ch数输入范围设为4~20mA时项 目项 目规 格绝缘方式 光耦绝缘额定输入电压/电流24V DC／约4.5mA(24V DC)输入阻抗约5.1kΩ21.6～26.4V DC使用电压范围触发最小ON电压/最小ON电流19.2V／3.5mA输入部分最大OFF电压/最大OFF电流5V／1.5mAOFF→ON0.2ms以下响应时间ON→OFF0.2ms以下公共端方式 2点／1公共端外部连接方式端子台连接(M3端子螺丝)■模拟量输出规格(AFP7DA4H)
规 格4ch－10～＋10V(分辨率：1／62,500)0～10V(分辨率：1／31,250)电压输出范围0～5V(分辨率：1／31,250)分辨率1～5V(分辨率：1／25,000)最大16位0～20mA(分辨率：1／31,250)电流4～20mA(分辨率：1／25,000)转换速度 电压／电流 25μs/ch±0.1％F.S.以下(at 25℃)综合精度±0.3％F.S.以下(at 0 ～ 55℃)输出阻抗(电压输出)0.5Ω以下输出最大电流(电压输出)10mA输出容许负载电阻(电流输出)500Ω以下输入端子～光耦内部回路之间绝缘型DC/DC转换器绝缘方式通道之间 非绝缘尺度转换设定 ±30,000 任意设定偏移设定±3,000 任意设定偏移增益功能增益设定9,000～11,000 任意设定输出范围切换 按照通道进行切换执行/不执行转换的通道设定能以1通道为单位进行设定上下限输出clip功能能按照各个通道进行设定模拟量输出保持(PROG时)当前值保持/任意值保持/不保持外部连接方式端子台连接(M3端子螺丝)ch数项 目缓冲功能3种触发(软触发/外部触发/输入水平)FP7 SERIES22松下PLC代理商www.yusungs.com
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温度输入单元
controller
高速、高精度、多通道输入1. 轻松实现高精度测量。平均化处理配备温度测量所需的各种功能。绝缘可轻松获得测量结果。设定简便 次数、时间、移动通道间设置绝缘、内部回路之间也绝缘在配置画面中完成初始设定2. 高速、高精度地进行温度输入。高速转换热电偶多重模拟输入单元测温电阻输入单元5ms／ch（高速模式）25ms／ch（常规模式）25ms／ch（常规模式）高精度±0.1%F.S.（at 25℃）±0.3%F.S.（at 0～55℃）3. 1个单元最多可进行8通道输入。通道数多，无需增设，可实现省空间、省成本。热电偶多重模拟输入单元也适用于电压、电流输入。AFP7TC8AFP7RTD8热电偶电压电流热电偶多重模拟输入单元测温电阻输入单元最大8ch测温电阻最大8ch■主要规格(AFP7AD4H)
热电偶多重模拟输入单元规格
项 目ch数8chK1：－100.0～600.0℃／K2：－200.0～1000.0℃J1：－100.0～400.0℃／J2：－200.0～750.0℃T ：－270.0～400.0℃／N ：－270.0～1300.0℃R ： 0.0～1760.0℃／S ： 0.0～1760.0℃B ： 0.0～1820.0℃／E ：－270.0～1000.0℃PLⅡ： 0.0～1390.0℃／WRe5-26：0.0～2315.0℃测温电阻输入单元规格AFP7TC 目ch数AFP7RTD8热电偶 (分辨率：0.1℃)输入范围（分辨率）电压电流转换速度综合精度基准接点补偿精度输入抗阻电压／电流输入端子～内部回路之间绝缘方式通道之间执行/不执行转换的通道设定输入量程切换平均处理尺度转换设定数字处理偏移设定增益设定上限值、下限值比较最大值、最小值保持断线检测外部连接方式消耗电流本体重量－10～10V DC（分辨率：1/62,500）0～5V DC（分辨率：1/31,250）1～5V DC（分辨率：1/25,000（）注1）－100～100mV DC（分辨率：1/62,500）分辨率16bi（t最大）0～20mA（分辨率：1/31,250）4～20mA（分辨率：1/25,000）（注1）分辨率16bi（t最大）5ms／ch＋5ms（注2）25ms／ch＋25ms在测量通道数上加上漂移修正测量时间±0.1％F.S.以下（at 25℃）±0.3％F.S.以下（at 0～＋55℃）±1.0℃（热电偶输入时）1MΩ／250Ω光耦绝缘体DC／DC转换器光MOS继电器能以1通道为单位进行设定各通道切换数字、时间、移动±30,000任意设定（仅电压、电流量程） ±3,000任意设定±10％能按照各个通道进行设定能按照各个通道进行设定有端子台连接(M3端子螺丝)80mA以下约145g8chPt100 ① ：－100.0～200.0℃Pt100 ② ：－200.0～650.0℃热电偶 输入范围JPt100①：－100.0～200.0℃（分辨率）(分辨率：0.1℃)JPt100②：－200.0～650.0℃Pt1000 ：－100.0～100.0℃25ms／ch＋25ms转换速度在测量通道数上加上漂移修正测量时间±0.1％F.S.以下（at 25℃）综合精度±0.3％F.S.以下（at 0～＋55℃）容许信号源电阻测温电阻输入:30Ω（3线均衡时）输入端子～光耦内部回路之间绝缘体DC／DC转换器绝缘方式通道之间光MOS继电器执行/不执行转换的通道设定能以1通道为单位进行设定输入量程切换各通道切换平均处理数字、时间、移动数字处理尺度转换设定±3,000任意设定增益设定±10％上限值、下限值比较能按照各个通道进行设定最大值、最小值保持能按照各个通道进行设定断线检测有外部连接方式端子台连接消耗电流65mA以下本体重量约145g温度输入单元仅适用于下述本体固件为Ver.2.0以上的CPU单元。Control FPWIN GR7适用于Ver.2.2以上的版本。
（注1）：电压:1～5V DC、电流:4～20mA的满量程（F.S.）
分别为0～5V DC、0～20mA。
（注2）：AC除干扰无效。
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FP7 SERIES
高速计数器单元备有业内超快级别的单元。1. 业内超快级别的16Mpps(差动输入、2相4倍频时)可对变频器和马达的旋转速度的偏差实施实时、高精度的监控。2. 对应DC 5V/12V/24V和差动输入1个单元可对应DC 12~24V和DC 5V，以及差动输入的广泛接口。3. 强化应用对应能力配备有周期脉冲计数功能，可在单元内部测量输入脉冲串的频率（周期）。配备有环形计数器功能，可简单地检测到转位工作台的位置。还配备有内部时钟，可正确地测量时间，因此可调整线速度，并测量工件的长度等。4. 无需梯形图程序即可投入使用的丰富多彩的功能计数值捕捉功能AFP7HSC2T捕捉值差分计算频率、转数测量内部时钟选择通过比较一致进行中断Z数复位、预置比较一致、带宽比较AFP7HSC4T外部信号复位、预置■规格项 目绝缘方式额定输入电压输入阻抗使用电压范围最小ON电压/最小ON电流最小OFF电压/最小OFF电流输入时常数设定计数计数器种类计数范围最大计数速度计数功能输入信号外部输入输出输入种类测量比较外部输出其他频率测量功能目标值一致功能比较结果输出功能捕捉功能中断输入功能种 类品 番2ch型AFP7HSC2T4ch型AFP7HSC4T输 入24V DC/5V DC24V DC /5V DC24V DC5V DC 24V DC5V DC光耦绝缘12～24V DC/3.5～5V DC约3.0kΩ/约390kΩ10.8～26.4V DC／3.5～5.25V DC10V DC／4mA3.0V DC ／4mA2.0V DC ／2mA1.0V DC ／0.5mA无、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs2ch4ch线性计数器/环形计数器带符号的32位(－2,147,483,8～＋2,147,483,7)4MHz／8MHz 个别输入(A相、B相)时(占空比 50±10%)4MHz／8MHz 方向判别输入时(占空比 50±10%)4MHz／8MHz／16MHz 相位差(2相)输入时(占空比 50±10%、相位偏差不足5%)A相、B相、Z相控制信号输入4点(2点/ch)控制信号输入8点(2点/ch)外部输出4点(2点/ch)外部输出8点(2点/ch)个别输入 1倍频、2倍频方向判别输入 1倍频、2倍频相位差(2相)输入 1倍频、2倍频、4倍频对计数值的变化间隔进行测量，并求出频率计数值达到目标值时，根据该计数方向对输出进行置位或者复位输出比较功能所得出的结果通过输入信号的边缘获取当前的计数值，并保存至捕捉0寄存器或者捕捉1寄存器每次捕捉计数值，即将已指定的捕捉寄存器的数值改写为新的数值，并废弃旧的数值（注1）（注2）有(2点/ch、最大8点/单元)(注1)：中断输入功能最多可使用8点/单元，整个系统最多可使用8个单元(最多点)，但是频繁使用中断程序时，整个扫描时间反而会变慢，因此请按照最 小限度进行使用。
(注2)：关于中断输入的优先顺序，单元内部按照中断位的升序进行处理，整个系统则按照单元号的升序进行处理。
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位置控制单元
controller
以节省成本的方式来实现高精度的位置控制。1.配备有电子凸轮、电子齿能可通过梯形图程序来控制电子凸轮和电子齿轮。由于还对应虚拟轴，因此无需连接外部编码器即可动作。2.对连接至伺服放大器的配线进行整合配备伺服ON输出端子，可对连接到伺服放大器的配线进行汇总。另外，输入输出单元无需进行配线，只需位置控制工具即可进行试运行。CPU＋I/O＋位置控制单元CPU＋位置控制单元节省空间和成本节省测试时间伺服ONAFP7PP02TAFP7PP04TAFP7PP02LAFP7PP04L伺服ON3.专用的设定工具可利用Control FPWIN GR7来启动位置控制专用的设定工具，简单地设定参数，并设定位置控制动作。还支持测试运行，即使CPU单元处于程序模式，也可确认位置控制动作。■性能规格
项 目品号输出类型工作最大速度控制轴数插补控制规 格2轴型4轴型AFP7PP02TAFP7PP02LAFP7PP04TAFP7PP04L晶体管线驱动器晶体管线驱动器500kpps4Mpps500kpps4Mpps2轴4轴2轴直线插补2轴直线插补 3轴直线插补2轴圆弧插补 3轴螺旋插补2轴圆弧插补pulseμm（在0.1μm､1μm中选择指令的最小单位）inch（在0.00001inch､0.0001inch中选择指令的最小单位）degree（在0.1degree､1degree中选择指令的最小单位）pulse:－1,073,741,823～＋1,073,741,823pulseμm（0.1μm）:－107,374,182.3～＋107,374,182.3μmμm（1μm）:－1,073,741,823～＋1,073,741,823μminch（0.00001inch）:－10,737.41823～＋10,737.41823inchinch（0.0001inch）:－107,374.1823～＋107,374.1823inchdegree（0.1degree）:－107,374,182.3～＋107,374,182.3degreedegree（1degree）:－1,073,741,823～＋1,073,741,823degreepulse:1～32,767,000ppsμm:1～32,767,000μm/sinch:0.001～32,767.000inch/sdegree:0.001～32,767.000rev/s※指定输出速度时，请避免超过动作的最大速度项 目品号加/减速方式JOG运转加速时间减速时间加/减速方式加速时间原点返回减速时间返回方式脉冲运转速度指令范围减速停止减速时间非常停止减速时间限位停止减速时间错误停止减速时间系统停止减速时间主轴同步基本设置子轴工作设置电子齿能工作方式离合器ON触发电子离合器功能离合器方式凸轮曲线电子凸能分辨率凸轮模数手动运转位置指定单位停止功能位置指令范围速度指令范围同步运转功能自动位置控制控运制2轴直线插补转方插补圆弧插补式3轴直线插补插补螺旋插补启动速度其他功能停留时间位置指定方式加/减速方式加速时间减速时间定位表数绝对（指定绝对位置）、增量（指定相对位置）直线加/减速 S字加/減速0～10,000ms（可以以1ms为单位进行设置）0～10,000ms（可以以1ms为单位进行设置）各轴 标准区600点、扩充区25点PTP控制（E点控制、C点控制）、CP控制（P点控制）速度控制（J点控制）E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点标准区3ms以下、扩充区5ms以下0～32,767ms（可以以1ms为单位进行设置）输出模式其他高速计数器计数范围规功能（注1）输入模式格内置伺服ON输出规 格2轴型4轴型AFP7PP02TAFP7PP02LAFP7PP04TAFP7PP04L直线加/减速 S字加/減速0～10,000ms（可以以1ms为单位进行设置）0～10,000ms（可以以1ms为单位进行设置）直线加/减速0～10,000ms（可以以1ms为单位进行设置）0～10,000ms（可以以1ms为单位进行设置）DOG方式（3种）、限位方式（2种）、数据集方式、Z相方式与脉冲发生器的输入同步动作正在启动的动作的减速时间0～10,000ms（可以以1ms为单位进行设置）0～10,000ms（可以以1ms为单位进行设置）0～10,000ms（可以以1ms为单位进行设置）即停止（0ms） 全轴停止可在存在轴、假设轴、脉冲输入（1～4）中进行选择最大2轴最大4轴齿轮比设置直接方式、加/减速方式触点输入直接方式，线性滑动方式在20种中选择可在相位（0～100%）内指定多条曲线1024,2048,4096,8192,16384,327684～16（取决于分辨率）1脉冲输出（pulse+sign）、2脉冲输出（cw/ccw）－1,073,741,823～＋1,073,741,823pulse相位差输入、方向判别输入、个别输入（带有各模式下递增功能）（注1）：由于脉冲输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子，因此无法同时 使用这两个功能。
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FP7 SERIES
脉冲输出单元
实现超高速的位置控制。1. 超快速的启动速度启动速度(接收到CPU单元发出的脉冲输出要求，在输出脉冲之前的时间)达到业内超高速度1μs。对于反复的短距离位置控制动作等，可缩短节拍时间。启动速度1μs脉冲输出单元 转位工作台2. 对连接至伺服、放大器的配线进行汇总AFP7PG02TAFP7PG04T配备有伺服ON输出端子，可对连接至伺服放大器的接线进行汇总。AFP7PG02LAFP7PG04L3. 可简单替换FP2系列使用方法与以往的FP2位置控制单元(多功能型)相同。可简单地转移程序。■性能规格
项 目品番输出类型占有点数控制轴数位置指令速度指令加减速指令指令单位最大脉冲数指令范围加减速方式S字种类加减速时间原点回归速度输入信号输出信号AFP7PG02T晶体管输入输出各32点2 轴AFP7PG04T规 格AFP7PG02L线路驱动器AFP7PG04L原点回归运行模式启动速度输出接口高速计数器功能(注2)其他功能外部供给电源输出模式计数范围输入模式电压电流输入输出各点输入输出各32点 输入输出各点4 轴2 轴4 轴脉冲(对应增量、绝对)带符号的32位(+2,147,483,7～-2,147,483,8 脉冲)1pps～500kpps(能以1pps为单位进行设定)1pps～4Mpps(能以1pps为单位进行设定)直线加减速、S字加减速控制可选择Sin、2次、摆线、3次曲线0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定)可设定速度(回归速度、搜索速度)原点输入、近原点输入、限位(+)、限位(-)偏差计数器清除信号·E点控制(直线加减速、S字加减速)·P点控制(直线加减速、S字加减速)·原点回归动作(原点搜索)·JOG运行动作(注1)·JOG位置控制动作·脉冲发生器输入功能(注2)可倍频(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000)·实时变更频率·无限输出可选择0.02ms ,0.005ms, 0.001ms (注3)1脉冲输出(脉冲+方向)、2脉冲输出(cw+ccw)带符号的32位(+2,147,483,7～-2,147,483,8pulse)相位差输入、方向判别输入、个别输入(各模式均带有倍频功能)·通过I/O触点启动·内置限位(+)、限位(-)·配备伺服ON输出21.6～26.4V50mA(24V时)90mA(24V时)50mA(24V时)90mA(24V时)(注1)：选择直线加减速动作时，动作过程中可更改目标速度。
(注2)：脉冲发生器输入功能和高速计数器功能使用相同的脉冲输入端子，因此不能同时使用这两种功能。
(注3)：可通过共享存储器的控制代码设定来更改启动时间。出厂时(初始值)设为0.02ms。启动时间是指从启动到输出第1个脉冲的时间。
FP7 SERIES26松下PLC代理商www.yusungs.com
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电源单元
controller
将系统错误通知到外部1. 配备有系统错误通知触点配备有报错输出触点，以便将系统错误通知到外部。同时使用电源单元的情况下，无需追加单元。AFP7PSA1AFP7PSA2■规格
项 目品号输入额定电压输入电压允许范围输入电源频率冲击电流输入电流定额输出电流（２４Ｖ）ALARM触点容量计数功能剩余寿命（注1）：通过CPU单元来报错（注2）：冷启动时
规格AFP7PSA1100-240V AC85-2V AC47～63Hz 40A以下（注2）0.75A以下1.0A1.25A以下1.8AAFP7PSA2无1A（30V DC）有（注1）串行通信单元
备有可扩展串行通信插件的串行通信单元。1.扩展插件的串行通信插件可安装2个RS232C、RS422或者RS485相组合，可对共计5个机型的插件进行自由组合，1个单元最多可对应4ch。2.高度的扩展性通过连接CPU单元，可增加串行通信的通道数。CPU单元上最多可连接８台串行通信单元。※利用串行通信单元时，CPU单元的固件版本需在Ver.1.2以上，FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。AFP7NSC■规格
项目通信插件装着数CPU单元上的安装数量规格最大2插件最多8单元松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛Panasonic
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FP7 SERIES
PHLS(远程I/O)单元
AFP7PHLSMAFPRP1XY16D2TAFPRP2Y04R还备有快速、抗干扰性较强的远程I/O阵容1. 高速通信可选择最高12Mbps的传输速率，可按照最高速率，实现更新周期为1,000点/2ms的超高速响应。AFPRP2X16D22. 较强的抗干扰性即使是恶劣的配线环境，也可正确地传输数据。3. 从站单元的种类丰富，形状小巧AFPRP1Y16TAFPRP1X16D2AFPRP2XY16D2TAFPRP2X08D2EAFPRP2Y16TAFPRP1X08D2备有比一般标准的螺丝式端子台更小巧的小型从站单元（60×70×40mm）、有助于节省空间。作为从站单元，产品种类丰富。■ 通信规格(常规)
项 目通信方式绝缘方式通信速度同步方式错误检出通信距离总延长连接方式阻抗终端电阻外部接口规格两线制半双工脉冲变压器6Mbps／12Mbps位同步CRC-12总延长 200m（6Mbps）／100m（12Mbps）（注1）多点100Ω安装在产品上主站单元： 端子台（2ch）从站单元单元（标准式）：螺丝式端子台从站单元单元（小型式）：连接器式端子台■ 输出部规格(继电器除外)
项 目绝缘方式输出形式额定负载电压最大控制容量最大冲击电流OFF状态泄漏电流ON状态最大压降ＯＦＦ→ＯＮ响应时间ＯＮ→ＯＦＦ浪涌抑制器短路保护规格标准式小型式（继电器除外）光耦合器非绝缘NPN型（集电极开路输出）20.4〜28.8V DC0.1A／1点0.5A0.1mA以下0.5V以下0.05ms以下0.5ms以下稳压二极管无（注1）：使用推荐电缆时的性能。不使用推荐电缆的情况下，可能会无法达到最大传输距离及最大从站数等性能。
■ 输出部规格(继电器)
■ 输入部规格
项目绝缘方式额定输入电压额定输入电流输入阻抗最小ON 电压／最小ON 电流最大OFF 电压／最大OFF 电流ＯＦＦ→ＯＮ响应时间ＯＮ→ＯＦＦ规 格标准式光耦合器24V DC约3mA约7.5kΩ15V／2mA5V／0.5mA1ms以下1ms以下约4.3mA约5.6kΩ17V／2mA小型式非绝缘项 目绝缘方式额定控制容量最小负载响应时间寿命浪涌抑制器短路保护ＯＦＦ→ＯＮＯＮ→ＯＦＦ机械寿命电气寿命规 格小型式（继电器）继电器绝缘1A 250V AC （2A／公共端）1A 30V DC （2A／公共端）0.1mA 100mV （电阻负载）10ms以下5ms以下2,000万次以上10万万次以上（通断频率：20回／分）无无FP7 SERIES28松下PLC代理商www.yusungs.com
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controller
■输入输出电路图
●标准式（螺丝式端子台）［输入型］
AFPRP1X08D2／AFPRP1X16D224V＋24V DC
24V−＋−有触点开关
Xn＋NPN输出三线制传感器
−XnCOM＋COM−约7.5kΩCOM＋COM−约7.5kΩCOM＋DC/DC转换器COM＋内部电路有触点开关 NPN输出三线制传感器 ●小型式（连接器式端子台）［输入型］
AFPRP2X16D2
＋−XnXn＋24V＋24V约5.6kΩ＋24V约5.6kΩ内部电路 ［输出型］AFPRP1Y16T
24V DC24V＋24V−＋COM＋COM−［输出型］AFPRP2Y16T
DC/DC转换器继电器、阀门内部COM−电路（注1）＋−YnYn指示灯＋24V内 部电路 使用内部电源时（指示灯等）−Yn (注1)负载用电源（24V DC）使用外部电源时（继电器等）（注1） （注1）：对于感应负载，请安装用于 吸收反电动势的二极管。COM−COM−＋−YnCOM−COM＋COM− （注1）：对于感应负载，请安装用于吸收反电动势的二极管。
［输入输出混合型］
AFPRP1XY16D2T24V DC
24V＋24V−＋COM＋COM−约7.5kΩCOM＋COM−−Xn＋［输入输出混合型］AFPRP2XY16D2TDC/DC转换器COM＋内 部电路 NPN输出三线制传感器有触点开关＋−XnXn＋24V＋24V约5.6kΩ＋24V约5.6kΩ内部电路有触点开关
＋24V继电器、阀门（注1）＋−YnYn指示灯 （注1）：对于感应负载，请安装用于 吸收反电动势的二极管。 使用内部电源时（指示灯等）
（注1） （注1）：对于感应负载，请安装用于 吸收反电动势的二极管。−Yn COM−COM−●小型式（继电器输出）AFPRP2Y04R［将公共端设为分别进行连接的情况下］（注1）负载负载（注1）负载负载C1Y3Y2C1C0Y1Y0内部电路 ＋24V［将公共端设为共通进行连接的情况下］（注1）负载负载C1Y3Y2C1C0负载负载Y1Y0内部电路 ＋24V AC感性负载时， 请在负载的两端（注1）：
安装浪涌抑制器（交流负载）。DC感性负载时，请在负载的两端安装二极管（直流负载）。AC感性负载时， 请在负载的两端（注1）：
安装浪涌抑制器（交流负载）。DC感性负载时，请在负载的两端安装二极管（直流负载）。 ●小型式（e-CON）
AFPRP2X08D2ENPN输出三线制传感器
＋NC−Xn＋24V＋24V约5.6kΩ内部电路＋24V＋NC−Xn＋24V约5.6kΩ 有触点开关
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FP7 SERIES
各单元的一般规格■ 一般常规规格项 目使用环境温度使用环境湿度耐电压绝缘电阻耐振动耐冲击抗干扰工作条件规 格0～＋55℃、保存时：−40～＋70℃10～95%RH（at 25℃应无凝露）、保存时：10～95%RH（at 25℃ 应无凝露） 500V AC 1分钟（注２）（注３）100MΩ以上（500V DC）5～8.4Hz 单向振幅 3.5mm 1次扫描/1分钟（IEC61131-2）、8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m／s2 1次扫描/1分钟（IEC61131-2）、X，Y，Z各方向10分钟147m／s2以上 X，Y，Z各方向3次（IEC61131-2）1,000V［P-P］ 脉宽 50ns,1μs（ 根据噪声模拟法）无腐蚀性气体及过多粉尘。（注1）：关于耐电压及绝缘电阻的详情，请通过各产品的规格书进行确认。（注2）：输入输出单元的继电器输出为2,300V AC 1分钟。（注3）：模拟量输入单元的模拟量输入通道之间为200V AC 1分钟，输出单元的通道之间为非绝缘。
■ 一般个别规格
项 目额定电压范围消耗电流本体重量AFP7CPS41ECPU单元AFP7CPS31EAFP7CPS3120.4～28.8V DC200mA以下通信插件功能插件AFP7CCS1AFP7CCS2AFP7CCM1AFP7CCM2AFP7CCS1M1AFP7CCET1AFP7FCAD2AFP7FCA21AFP7FCTC2−−−−−−−−−35mA以下（注1）60mA以下（注1）60mA以下（注1）90mA以下（注1）70mA以下（注1）35mA以下（注1）40mA以下（注1）75mA以下（注1）45mA以下（注1）约25g（含端子台）输入输出单元AFP7Y32TAFP7YT−−50mA以下75mA以下约95g约115g位置控制单元AFP7PP04TAFP7PP02LAFP7PP04L约20g约25g（含端子台）约220g（含端子台・终端单元）项 目额定电压范围消耗电流本体重量AFP7X16DWAFP7X32D2AFP7XD2AFP7Y16R−−−−25mA以下30mA以下35mA以下180mA以下约125g约95g约110g约180g模拟量输入输出单元AFP7AD4HAFP7DA4H高速计数器单元AFP7Y16T−35mA以下约125gAFP7Y16P−35mA以下约125gAFP7Y32P−50mA以下约95gAFP7YPAFP7XYD2TAFP7XYD2P−−−75mA以下55mA以下55mA以下约115g约115g约115g脉冲输出单元项 目额定电压范围消耗电流本体重量AFP7HSC2TAFP7HSC4TAFP7PP02T−65mA以下约130g−65mA以下约130gAFP7PG02TAFP7PG04T AFP7PG02LAFP7PG04L−65mA以下约145g−65mA以下约145g−65mA以下约145g−65mA以下约145g−−100mA以下250mA以下约130g约130g−−−−120mA以下120mA以下120mA以下120mA以下约145g约145g约145g约145g串行通信单元电源单元AFP7NSCAFP7PSA1AFP7PSA2额定电压范围100～240V AC−消耗电流35mA以下750mA以下1,250mA以下本体重量约110g约240g约290g项 目PHLS（远程I/O）单元AFP7PHLSMAFPRP1X08D2AFPRP1X16D2AFPRP1Y16TAFPRP1XY16D2TAFPRP2X08D2EAFPRP2X16D2AFPRP2Y16TAFPRP2XY16D2TAFPRP2Y04R20.4～28.8V DC−85mA以下100mA以下150mA以下75mA以下120mA以下100mA以下170mA以下40mA以下110mA以下85mA以下约110g约140g约210g约210g约210g约75g约75g约75g约75g约75g项 目额定电压范围消耗电流本体重量（注1）：CPU消耗电流的增加部分。
FP7 SERIES30松下PLC代理商www.yusungs.com
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用于可编程控制器的controller编程软件Control FPWIN GR7编程方面也进一步
“省去” 浪费，为您提供使用便利。
配置、指令编辑、检索性、监控、调试、安全…。需要耗费庞大的工时和时间来完成编程。
这是因为“区分使用设定软件”“通过使用手册来查询”、“同样的内容重写很多次”、等缘故，导致产生了各种浪费。“Control FPWIN GR7”是以消除浪费、将编程人员的辛苦程度降低到最低限度为目标而设计出的编程软件。
彻底消除编程中的浪费，这种使用便利性不容错过。
项目列表程序功能块I/O注释
每个可记载3种注释。任务栏
必要时可滚动显示。
可有效利用画面。输出窗口
显示履历（输出、错误）和检索结果等
功能栏设备监控
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FP7 SERIES
Control FPWIN GR7
配置指令编辑检索性监控调试安全“省去” 初始设定的繁琐
对于已安装的单元，也可通过同一画面直接进行配置设定。消除了利用其他软件进行设定的繁琐。
对于位置控制单元，也可在专用画面中简单地进行编程简单地设定模拟量单元FP7 SERIES32松下PLC代理商www.yusungs.com
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用于可编程控制器的
controller
编程软件
Control FPWIN GR7
配置指令编辑检索性监控调试安全利用 “指令NAVI”，“省去” 查找的繁琐
只需按照“指令NAVI”依次做出选择，即可输入高级指令。选择高级指令时，帮助显示支持输入功能。
利用3个注释 “省去” 作业指示
在主画面上可直接切换注释。可改写为顾及用户感受的注释，提高各种作业的效率。
自动完成功能会在输入首字母时显示候选的指令语言例1类型1可按照“指令NAVI”简单地进行操作。类型2类型3设计用制造用维护用例2日文英语中文指令语言的说明I/O程序功能块、功能块注释、
注释、注释可填写以上3种类型。
“省去” 填写注释的繁琐
由于可同时显示3个注释画面，因此可在参照输入触点的注释的同时，对内部触点的注释进行编辑。
另外，以CSV格式导出I/O注释，编辑文本后，还可导入注释，因此可缩短注释的编辑时间。
■ 可在3个画面中同时显示I/O注释，便于进行比较、检索和复制。
“省去” 确认程序执行情况的繁琐
可使整个程序功能块或者一整行程序无效。仅在想要使用测试程序等时可设为有效，因此无需进行添加、删除，即可执行。
使整个功能块无效仅使1行程序无效“省去” 对以往机型的程序进行复制的繁琐
■ 可复制&粘贴到Excel软件内
Ctrl＋C Ctrl＋V■ 可通过PC来编辑文本
导入＆导出对利用Control FPWIN GR编写的FP2SH梯形图进行拖放，即可转换为[Control FPWIN GR7]的程序。
（※但是，对于专用指令等，有一部分指令尚未对应转换。）
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FP7 SERIES
Control FPWIN GR7
配置指令编辑检索性监控调试安全“节省” 查找的时间
可简单地查找特定的设备、指令和注释等。
用颜色来标明检索结果输出窗口的[检索]选项卡中还显示结果一览表。双击后，即可跳至检索结果。FP7 SERIES34松下PLC代理商www.yusungs.com
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用于可编程控制器的
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编程软件
Control FPWIN GR7
配置指令编辑检索性监控调试安全“省去” 监控作业
关于要监控的设备，无论是1点还是多点，均可简单地登录，并快速地进行监控。
1点时进行拖放指定范围后复制&粘贴“省去” 通信设定
串行通信的情况下，由于会显示连接对象的名称和COM编号，因此选择时不会弄错。
Ethernet通信的情况下，另外，由于可对端口编号和IP地址进行设定、登录，因此下次操作时可简单地进行选择。
■ 设定通信的情况下
■ Ethernet的情况下
可在命名后登录设定内容。松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛Panasonic
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FP7 SERIES
Control FPWIN GR7
配置指令编辑检索性监控调试安全对比程序，用粉色来显示不一致的PB
“节省” 校验时间
可对CPU单元内的程序和计算机上的程序进行校验，并发现不一致的部分，因此有助于检索程序，或者确定修正部位。
双击
显示详细的
校验结果
用途示例①
担心CPU内的程序与PC上的程序是否相一致时，可立即进行确认。用途示例②
其他设计人员编辑后，可确认编辑部位。
“节省” 确认工作情况的时间
可使输入/输出强制置ON/OFF，因此启动设备时，可确认配线情况，并确认工作情况。
强制置ON
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用于可编程控制器的
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编程软件
Control FPWIN GR7
配置指令编辑检索性监控调试安全“省去” 保护程序的繁琐
由于可将CPU单元的访问权限细分化，因此可防止轻易篡改程序以及程序的流出。
可设定16个权限区分管理员与用户可详细设定要点！针对项目本身设置密码加以保护，设置程序密码等，安全功能得以加强。详情请参照第8页。画面定制可更改画面的文字背景等的颜色、显示尺寸像素显示宽度等。・・
近期对应功能的介绍模拟松下PLC代理商www.yusungs.com
可提高设备启动及调试作业的效率。**************中国山东青岛Panasonic
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FP7 SERIES
品种一览表
CPU单元
品 名
FP7CPU单元
标准型
标准程序容量196k步120k步120k步最大程序容量234k步120k步120k步运算速度
11ns～11ns～11ns～Ethernet功能
内置内置无密码功能
−−−订购产品号
AFP7CPS41EAFP7CPS31EAFP7CPS31（注1）：附带1台终端单元。
扩展插件
品 名
规 格
RS232C/1ch（绝缘）RS232C/2ch（绝缘）RS422或RS485/1ch（绝缘）RS422或RS485/2ch（绝缘）RS232C/1ch+RS485/1ch（绝缘）（绝缘）Ethernet 100Base-TX/10Base-T模拟量输入 2ch 电压/电流
出1ch模拟量输入/输出 输入2ch
热电偶输入 2ch K/J订购产品号
AFP7CCS1AFP7CCS2AFP7CCM1AFP7CCM2AFP7CCS1M1AFP7CCET1AFP7FCAD2AFP7FCA21AFP7FCTC2FP7通信插件
FP7功能插件
电源单元
品 名
FP7电源单元
输入规格
100～240V AC100～240V AC
输出规格
24V DC 1.0A24V DC 1.8A
其他规格
系统错误报警输出触点系统错误报警输出触点、计数功能剩余寿命
订购产品号
AFP7PSA1AFP7PSA2
输入/输出单元
品 名
FP7输入单元
种 类
DC输入继电器输出晶体管输出漏型（NPN）晶体管输出源型（PNP）DC输入晶体管输出漏型（NPN）DC输入晶体管输出源型（PNP）
点 数
16点32点点16点16点32点点16点32点点
连接方式
端子台MIL连接器MIL连接器端子台端子台MIL连接器MIL连接器端子台MIL连接器MIL连接器
规 格
12～24V DC 公共端极性＋，－通用 有输入时间常数设置24V DC 公共端极性＋，－通用 有输入时间常数设置24V DC 公共端极性＋，－通用 有输入时间常数设置2A／1点 5A/公共端 16点／1个公共端 （无继电器插座）负载电流 1.0A 5A／公共端 16点／1个公共端
负载电流 0.3A 3.2A／1个公共端 32点／1个公共端
负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A／1个公共端 32点／1个公共端负载电流 1.0A 5A／公共端 16点／1个公共端负载电流 0.3A 3.2A／公共端 32点／1个公共端
负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A／公共端 32点／1个公共端输入：24V DC 32点／1个公共端输出：负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A／1个公共端 32点／公共端24V DC 32点／1个公共端输入：输出：负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A／1个公共端 32点／公共端订购产品号
AFP7X16DWAFP7X32D2AFP7XD2AFP7Y16RAFP7Y16TAFP7Y32TAFP7YTAFP7Y16PAFP7Y32PAFP7YPAFP7XYD2T
FP7输出单元
输入32点
MIL连接器
输出32点
输入32点
MIL连接器
输出32点
FP7 输入输出单元AFP7XYD2P
模拟量输入输出单元
品 名
FP7模拟量输入单元（高FP7模拟量输出单元（高
高精度型）高精度型）
规 格
电电流、转换速度25s/ch、分辨率16bit（最大）、精度±0.05%F.S.以下（25℃）／±0.1%F.S.以下（0～55℃）电电流、转换速度25s/ch、分辨率16bit（最大）、精度±0.05%F.S.以下（25℃）／±0.1%F.S.以下（0～55℃）通道数
4ch4ch
订购产品号
AFP7AD4HAFP7DA4H
温度输入单元品 名FP7热电偶多重模拟输入单元FP7测温电阻输入单元8ch 16bit K/J等 Pt100等8ch 16bit K/J等 Pt100等规 格订购产品号AFP7TC8AFP7RTD8高速计数单元
规 格
品 名
输入时间常数
选择式
FP7高速计数器单元
选择式
4ch
计数
2ch
计数器种类
线性计数器/环形计数器线性计数器/环形计数器
输入的种类
2倍频个别输入 1倍频、
方向判别输入 1倍频、2倍频
4倍频相位差（2相）输入 1倍频、2倍频、
2倍频个别输入 1倍频、
方向判别输入 1倍频、2倍频
4倍频相位差（2相）输入 1倍频、2倍频、
订购产品号
AFP7HSC2TAFP7HSC4T
FP7 SERIES38松下PLC代理商www.yusungs.com
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品种一览表
位置控制单元
品 名
controller
规 格
输出型
晶体管晶体管线驱动器线驱动器
控制轴数
2轴4轴2轴4轴
速度指令
1pps～500kpps1pps～500kpps1pps～4Mpps1pps～4Mpps
电子凸电子凸电子凸电子凸功 能
电子齿能、直线插补、圆弧插补电子齿能、直线插补、圆弧插补电子齿能、直线插补、圆弧插补电子齿能、直线插补、圆弧插补订购产品号
AFP7PP02TAFP7PP04TAFP7PP02LAFP7PP04L
FP7位置控制单元
脉冲输出单元
品 名
输出类型
晶体管晶体管线驱动器线驱动器
规 格控制轴数
2轴4轴2轴4轴
速度指令
1pps～500kpps1pps～500kpps1pps～4Mpps1pps～4Mpps
订购产品号
AFP7PG02TAFP7PG04TAFP7PG02LAFP7PG04L
FP7脉冲输出单元
串行通信单元
品 名
FP7串行通信单元通信插件的安装数量
最多2个插件CPU单元上的安装数量最多8个单元订购产品号
AFP7NSCPHLS（远程I/O）子站单元
品 名
FP7 PHLS主站单元最大点数
1,008点通信速度
6/12Mbps总延长
200m（6Mbps时）／100m（12Mbps）最大连接
63从站订购产品号
AFP7PHLSMPHLS（远程I/O）从站单元
品 名
形 状
标准型标准型标准型标准型FP7
PHLS从站单元
小型小型小型连接形式种 类点 数
8点16点16点
规 格
24V DC 公共端极性＋8点／公共端24V DC 公共端极性＋16点／公共端
负载电流 0.1A 公共端极性− 0.4A／公共端16点／公共端订购产品号
AFPRP1X08D2AFPRP1X16D2AFPRP1Y16TAFPRP1XY16D2TAFPRP2X08D2EAFPRP2X16D2AFPRP2Y16TAFPRP2XY16D2TAFPRP2Y04R
螺丝式端子台DC输入螺丝式端子台DC输入
晶体管输出螺丝式端子台（漏型）DC输入晶体管输出（漏型）e-CONDC输入连接器式端子台DC输入螺丝式端子台连接器式端子台晶体管输出（漏型）晶体管输出（漏型）24V DC 公共端极性＋ 8点／公共端输入：
输入8点
输出：负载电流 0.1A 公共端极性− 0.4A／公共端 8点／公共端输出8点
※输入/输出的公共端共通
8点24V DC 公共端极性＋8点／公共端16点24V DC 公共端极性＋16点／公共端16点
负载电流 0.1A 公共端极性− 0.8A／公共端16点／公共端小型小型输入：24V DC 公共端极性＋ 8点／公共端
输入8点
输出：负载电流 0.1A 公共端极性− 0.8A／公共端 8点／公共端输出8点
※输入/输出的公共端共通
4点1A／1点 2A／公共端 2点／公共端连接器式端子台继电器输出连接器式端子台附属品
品 名
备份电池（FP-X共通）
规 格
对日历/时钟动作进行备份时所需要的电池
订购产品号
AFPX-BATT
编程工具
品 名
Windows版中文版
版工具软件英语版Control FPWIN日语版GR7内 容
仅对应无密码功能的CPU
仅对应无密码功能的CPU仅对应无密码功能的CPU
规 格
Windows®7（32位／位）
／Vista／XP SP3
订购产品号
AFPSGR7CNAFPSGR7ENAFPSGR7JP
（注1）：Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。
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FP7 SERIES
GT系列 产品阵容
相关品号一览表 可编程显示器GT系列品 名GT03M-EGT03T-EGT32M-EGT32T-EGT02L液 晶TFT单色液晶3.5型TFT彩色液晶24V DCTFT单色液晶5.7型TFTカラー液晶STN单色液晶（白色背光灯）3.7型5V DC画面尺寸电源内 容通信端口RS232CRS422/RS485RS232CRS422/RS485RS232CRS422/RS485RS232CRS422/RS485RS232CRS422/RS485RS232C面板颜色银色银色银色银色黑色SD卡插槽−○○○−订购产品号AIG03MQ03DEAIG03MQ05DEAIG03TQ13DEAIG03TQ15DEAIG32MQ03DEAIG32MQ05DEAIG32TQ03DEAIG32TQ05DEAIG02LQ02DAIG02LQ04DAIG02MQ02DAIG02MQ03DAIG02MQ04DAIG02MQ05DAIG02MQ12DAIG02MQ13DAIG02MQ14DAIG02MQ15DAIG02MQ22DAIG02MQ23DAIG02MQ24DAIG02MQ25DAIG02GQ02DAIG02GQ03DAIG02GQ04DAIG02GQ05DAIG02GQ12DAIG02GQ13DAIG02GQ14DAIG02GQ15DAIG02GQ22DAIG02GQ23DAIG02GQ24DAIG02GQ25DAIG05MQ02DAIG05MQ03DAIG05MQ04DAIG05MQ05DAIG05GQ02DAIG05GQ03DAIG05GQ04DAIG05GQ05DAIG05SQ02DAIG05SQ03DAIG05SQ04DAIG05SQ05DAIG12MQ02DAIG12MQ03DAIG12MQ04DAIG12MQ05DAIG12MQ12DAIG12MQ13DAIG12MQ14DAIG12MQ15DAIG12GQ02DAIG12GQ03DAIG12GQ04DAIG12GQ05DAIG12GQ12DAIG12GQ13DAIG12GQ14DAIG12GQ15DAIG32MQ02DAIG32MQ03DAIG32MQ04DAIG32MQ05DAIG32TQ02DAIG32TQ03DAIG32TQ04DAIG32TQ05DAIG32TQ12DAIG32TQ13DAIG32TQ14DAIG32TQ15DAIGT8000V2AIGT8001V2AIGT8000V2RAIGT8001V2R5V DCGT02MSTN单色液晶（白/粉红/红 背光灯）3.8型24V DC5V DCGT02GSTN单色液晶（绿/橙/红 背光灯）3.8型24V DCGT05MSTN单色液晶（白/粉红/红 背光灯）3.5型24V DCGT05GSTNモ单色液晶（绿/橙/红 背光灯）3.5型24V DCGT05STFT彩色液晶3.5型24V DCGT12MSTN单色液晶（白/粉红/红 背光灯）4.6型24V DCGT12GSTN单色液晶（绿/橙/红 背光灯）4.6型24V DCGT32MSTN单色液晶5.7型24V DCGT32T0TFT彩色液晶5.5型24V DCGT32T1TFT彩色液晶日本语版英语版日本语版英语版5.5型24V DCTerminal GTWIN Ver.2Terminal GTWIN Ver.2版本升级※1纯黑色银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理纯黑色RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理纯黑色RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理纯黑色RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理纯黑色RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理纯黑色RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理纯黑色RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理银色纹理RS232C纯黑色银色纹理RS422/RS485纯黑色银色纹理RS232C纯黑色银色纹理RS422/RS485纯黑色银色纹理RS232C纯黑色银色纹理RS422/RS485纯黑色银色纹理RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理纯黑色RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理纯黑色RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理纯黑色RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理纯黑色RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理纯黑色RS232C银色纹理纯黑色RS422/RS485银色纹理Terminal GTWIN CD-ROMTerminal GTWIN CD-ROMTerminal GTWIN CD-ROMTerminal GTWIN CD-ROM−○−○○○○○○○−−○○−−○○○○○○○○※1 : Terminal GTWIN Ver.1升级到Ver.2。FP7 SERIES40松下PLC代理商www.yusungs.com
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外形尺寸图（单位:mm）
CPU单元AFP7CPS41E AFP7CPS31E AFP7CPS314014.5（10）controller
80490※含终端单元
※ AFP7CPS31没有配备Ethernet端口
扩展插件AFP7CCS1 AFP7CCS2 AFP7CCM1 AFP7CCM2
AFP7CCS1M1 AFP7FCA21 AFP7FCAD2 AFP7FCTC2
58.3（10）17AFP7CCET1
电源单元AFP7PSA1
50（12.8）80436.490AFP7PSA2
70（12.8）804输入输出单元模拟量输入输出单元・AFP7X16DW AFP7Y16R AFP7Y16T AFP7Y16P AFP7AD4H AFP7DA4H
28（18）8049090松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛Panasonic
410532-58808751 QQ:1129700750
FP7 SERIES
外形尺寸图（单位:mm）
输入输出单元/位置控制单元／高速计数单元／脉冲输出单元AFP7X32D2 AFP7Y32T AFP7Y32P AFP7PP02T AFP7PP02L AFP7HSC2T AFP7PG02T AFP7PG02L28（19）804输入输出单元/位置控制单元／高速计数单元／脉冲输出单元AFP7XD2 AFP7YT AFP7YP AFP7XYD2T AFP7XYD2P AFP7PP04T AFP7PP04L AFP7HSC4TAFP7PG04T AFP7PG04L
28（19）804PHLS主单元AFP7PHLSM28（12.8）804温度输入单元AFP7TC8 AFP7RTD8串行通信单元AFP7NSC
FP7 SERIES42松下PLC代理商www.yusungs.com
909090**************中国山东青岛Panasonic0532-58808751 QQ:1129700750
controller
PHLS子单元(标准式)AFPRP1X16D2 AFPRP1Y16T AFPRP1XY16D2T138PHLS子单元(标准式)AFPRP1X08D2855041504..5612867550PHLS子单元(e-CON)AFPRP2X08D2E59.5（9）31.5PHLS子单元(连接器式·继电器输出)AFPRP2Y04R59.5（18）31.9.5OFFONTERM49.55041ON（10）（10）（9）PHLS子单元(连接器式)AFPRP2X16D2 AFPRP2Y16T AFPRP2XY16D2T59.5（15）31.9.5ON（10）OFFTERM松下PLC代理商www.yusungs.com **************中国山东青岛Panasonic
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FP7 SERIES
OFFTERM
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