水上、水下两用作业机器人行走机构[实用新型专利]

来源：好走旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：水上、水下两用作业机器人行走机构专利类型：实用新型专利发明人：贾红兵

申请号：CN201220199142.1申请日：20120504公开号：CN202593675U公开日：20121212

摘要：本实用新型是一种水上、水下两用作业机器人行走机构，包括机座、吸盘、移动气缸，其特征是在主机座内设有X向机座和Y向机座，所述X向机座和Y向机座在主机座内按相互垂直90°的方向叠加而成，并分别通过吸盘和移动气缸构成X、Y正反方向的移动结构，本实用新型为有缆遥控机器人的研制提供了一个完整的搭载平台，它的结构简单、控制方便、通用性能好并且各个方向运动控制灵活，行走机构上可搭载各种仪器设备，通过遥控进行水上、水下的综合作业，满足机器人在各种环境条件下作业的行走要求。

申请人：武汉伊万博格科技有限公司

地址：4300 湖北省武汉市洪山区南湖花园宝安江南村3-5号

国籍：CN

代理机构：武汉楚天专利事务所

代理人：叶建民

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