传感检测技术 柔性制造输送中多种工件的识别和自动传输 袁贵栋 ，李翠英 （１．河北科技大学机械电子与工程学院，石家庄０５００１８；２．河北科技大学信息科学与工程学院，石家庄０５００１８） ［摘要］ 为实现柔性链式输送系统同时对多种工件进行自动输送， 利用霍尔检测开关与工件托架上不同的磁钢片摆放 情况组成的不同状态来定义输送系统中工件托架的种类， 以此来－／ｘ￣＇ｌ托架上的工件类型。 关键词 柔性制造系统工件托架识别 ０引言 随着技术的发展，柔性制造技术已成为机械制造自动 化的发展方向＿】］。对于一个完整的柔性制造系统，柔性物 料输送系统是不可缺少的重要组成部分，用于完成工件在 件托架种类的标识方法。 １柔性链式输送系统的结构 １．１输送系统的机械结构 柔性链式输送系统以机架为支撑、三相异步电机为驱 动元件，通过主动链轮带动被动链轮进行旋转，使链条输 送带及上面的工件托架做水平方向的移动，从而带动上面 的工件向前移动。因为整体尺寸较长，所以应根据整个链 式输送系统的长度，选择数个支撑轮。链式输送系统的整 体结构如图１所示＿２］。 自动仓库和自动加工设备之间或不同的自动加工设备之间 的自动输送。 对于柔性制造系统，有时需要同时进行多种产品的加 工，这就要求柔性输送系统能同时对多种工件进行自动输 送。为满足这一要求，必须首先完成对输送系统上工件托 架种类的标识。本文就将介绍一种柔性链式输送系统中工 图１ 链式输送系统的整体结构 １．２输送系统的检测部件 输送系统的检测部件包括放料检测部件和卸料检测部 件，它们分别位于输送系统前端和后端的上方。这两组检 ２输送系统的工作过程要求 ２．１输送系统的自动化工作过程 工作时，输送系统需要和柔性制造系统及放料／卸料 工件机械手（或机器人）进行信息交换，以实现自动化的工 作过程。 ， 测部件的工作原理相同，都包括工件托架识别装置和工件 到位行程检测开关（感应检测开关）。工件托架识别装置由 开关支架上的霍尔检测开关组及工件托架上的磁钢片组 成，如图２所示。 柔性制造系统把所需工件种类信息这一指令传送给输 送系统。输送系统接到指令后，带动工件托架向前移动； 当移动到放料检测部件，检测到符合种类要求的工件托架 并到位后，停止移动，向对应的放料工件机械手（或机器 人）发出放置工件指令。放料工件机械手（或机器人）接到 指令后，从对应种类的工件储存仓库取出工件放到该工件 放料到位开关 图２检测部件 托架上，并向输送系统发出放件完成信号。输送系统接到 该信号后继续向前移动；当移动到卸料检测部件，检测到 到位信号并检测到工件托架种类后，停止移动，向对应的 收稿日期：２０１３—０４—０２ 作者简介：袁贵栋（１９６６一），高级工程师，研究方向为机电一体化产品及控制。 ４６『ＷＷＷ．ｃｈｉｎａｅｔ．ｎｅｔ １电工技术
