法律分析：直系亲属可以通过交易方式或赠与方式过户。一、交易方式，即需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。二、赠予方式，到公证处办理一 个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第六条 第二款 申请机动车变更登记，应当提交下列证明、凭证，属于前款第（一）项、第（二）项、第（三）项、第（四）项、第（五）项情形之一的，还应当交验机动车；属于前款第（二）项、第（三）项情形之一的，还应当同时提交机动车安全技术检验合格证明：
(一）机动车所有人的身份证明；
(二）机动车登记证书；
(三）机动车行驶证。
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