公司清算是否要立清算组？

公司清算一般是需要成立清算组的。根据相关规定，除公司分立、合并的情形以外，公司应当在解散后十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。

一、清算程序是从什么时候开始的

清算程序的发生是从清算组成立开始的。依照《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司因以下情形解散后的十五天内，应成立清算组进行清算：

1、公司章程规定的解散事由出现；

2、股东会或者股东大会决议解散；

3、公司被吊销营业执照、责令关闭或被撤销；

4、股东请求而被司法解散。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》第一百八十三条清算组的成立与组成

公司因本法第一百八十条第(一)项、第(二)项、第(四)项、第(五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

二、法院判公司解散需要清算吗

公司应当在法院判公司解散之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

三、公司解散怎么成立清算组

应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。