敲诈勒索罪的构成要件有：
1、本罪侵犯的对象是复杂的对象，不仅侵犯公私财产的所有权，而且危及他人的人身权利或者其他权益；
2、本罪客观上表现为行为人通过威胁、威胁、恐吓等手段迫使被害人交出财物；
3、本罪的主体为一般主体，凡达到法定刑事责任年龄并具有刑事责任能力的自然人，均可构成本罪；
4、本罪主观上表现为直接故意，必须具有非法强迫他人财产的目的。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，非法占有被害人公私财产的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百七十四条  敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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