不是的，不管有没有取得财物，只要实施了行为的都属于 敲诈勒索罪 。敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、保管人使用威胁或者要挟的方法，勒索公私财物的行为。
《中华人民共和国 刑法 》第二百七十四条 敲诈勒索 公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下 有期徒刑 、 拘役 或者 管制 ，并处或者单处 罚金 ；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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