订立仓储合同有以下原则：
1、自愿原则，仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立；
2、公平原则，存货人应当按照约定支付仓储费，保管人应当妥善保管仓储物；
3、诚信原则，当事人应当按照合同约定全面履行义务。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第五条，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
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