我国的民法典规定，通常情况下，姥爷可以拿到孩子的抚养权。未成年子女的父母丧失抚养能力，或死亡时，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于子女已经死亡或子女无力赡养的孙子女、外孙子女，有赡养的义务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
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