法律分析：原则上要全体继承人出庭应诉，放弃继承权的应当出具书面材料。被告死亡，有遗产，有继承人的案件需要根据继承人是否同意参加诉讼分别对待(一)继承人表示参加诉讼的，变更继承人为被告，继续审理，已经进行的审理对变更后的被告仍然具有法律约束里，但被告仅以继承遗产的价值为限承担赔偿责任。(二)继承人表示不参加诉讼的，法律没有明确规定，司法实践中的做法也不一致。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百五十一条 有下列情形之一的，终结诉讼：
（一）原告死亡，没有继承人，或者继承人放弃诉讼权利的；
（二）被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的
（三）离婚案件一方当事人死亡的；
（四）追索赡养费、扶养费、抚育费以及解除收养关系案件的一方当事人死亡的。
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