法律分析：
公司担保无效情形如下：
1、公司担保主体不合格；
2、公司不具备法人资格的内部机构或者内部职能部门担保无效；
3、公司董事、经理私自担保无效；
4、公司欺诈、胁迫、恶意串通造成的担保合同无效；
5、公司止流通物提供担保的合同无效；
6、公司合同无效，保证合同无效。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第六百八十二条 保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。
保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
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