法律分析：根据《刑事诉讼法》规定，取保候审期间可以参加法庭审理。
法律依据：
1.《刑事诉讼法》第一百二十三条规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人可以参加对其有关案件的一审庭审，也可以在一审庭审前向提出口头或书面的意见和申请。
2.《刑事诉讼法》第一百八十五条规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人要求参加二审庭审的，应当准许。
3.最高人民关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第五十五条规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人可以参加庭审，对庭审中的事实、证据、法律适用等方面提出质疑和辩论。庭审结束后，应当告知他其下一步的出庭时间和方式。
综上所述，取保候审期间可以参加法庭审理，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人有权利在庭审中提出质疑和辩论。
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