合法收回债务的方法：
1、协商和解。债权到期或者即将到期的，债务人无法偿还债务但有偿还诚意的，债权人可以协商履行债务的期限、方式和金额，敦促债务人履行债务或者签订还款协议；
2、要求债务人提供担保；
3、诉讼。债务纠纷诉讼就是打民事诉讼。债权人可以选择诉讼程序解决一些比较复杂、对方难以处理或者通过其他方式难以解决的案件。法院处理债务纠纷是具有强制执行力的最终解决方案；
4、申请支付令。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第六百七十八条 借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。
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