法律分析：
公司债务清偿程序：1、成立清算组。2、通知或公告债权人。3、登记债权。4、制定清算方案。5、确定并实施清算方案。6、清算报告。公司清算程序：1、支付清算费用。2、职工工资和劳动保险费用。3、缴纳所欠税款。4、清偿公司债务。5、清偿后的剩余财产按照股东的出资比例分配。
法律依据：
《最高人民法院关于适用 若干问题的规定(二)》 第十七条 人民法院指定的清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单时，发现公司财产不足清偿债务的，可以与债权人协商制作有关债务清偿方案。债务清偿方案经全体债权人确认且不损害其他利害关系人利益的，人民法院可依清算组的申请裁定予以认可。清算组依据该清偿方案清偿债务后，应当向人民法院申请裁定终结清算程序。债权人对债务清偿方案不予确认或者人民法院不予认可的，清算组应当依法向人民法院申请宣告破产。
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