自卫的概念是什么？

自卫的概念是表达了对现实的非法侵害，为自己或他人的权力辩护的行为。与紧急避难相比，自助行为是权利自力更生的方式。根据《中华人民共和国刑法》规定，为使国家、公共利益、个人、财产和其他权利免受正在进行的非法侵害；制止非法侵权行为对非法侵权人造成损害的，属于正当防卫，不承担刑事责任。无限正当防卫是指犯罪、杀人、抢劫、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪暴力犯罪卫行为，造成非法侵权人伤亡的，不属于过度防卫，仍属于正当防卫，不承担刑事责任。因此，自卫市场抢劫一般不承担刑事责任。

一、什么情况算正当防卫

正当防卫应该符合下列条件：

（一）正当防卫所针对的，必须是不法侵害；

（二）必须是在不法侵害正在进行的时候；

（三）正当防卫不能超越一定限度。

正当防卫指的是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。其与紧急避险、自助行为皆为权利的自力救济的方式。

二、犯过错，正当防卫，应当负什么法律责任

防卫过当是指正当防卫明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任的犯罪行为。根据我国《刑法》第二十条的规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。根据《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。