根据相关法律规定，自书遗嘱无效的情形是：1、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。2、遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。3、伪造的遗嘱无效。4、遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条
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