公民维护权利的四种方式主要是协商、调解、仲裁、诉讼。当发生纠纷时，当事人之间可以协商解决，如果当事人不愿意协商或者协商不成的，则可以向调解组织申请调解、根据达成的仲裁协议申请仲裁、直接向人民起诉等。
《刑事诉讼法》第一百一十条 任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向机关、人民或者人民报案或者举报。 被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向机关、人民或者人民报案或者控告。 机关、人民或者人民对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。 犯罪人向机关、人民或者人民自首的，适用第三款规定。
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