法律分析：汽车与其他机动车或非机动车发生刮擦是非常常见的交通事故之一。根据《道路交通事故处理程序规定》以及其他法律法规的规定，汽车发生刮擦如果情况不严重的话，是可以自行协商解决的。具体步骤如下：先下车查看状况，确认损失，然后记录基本信息，再明确责任认定，最重要的是保留证据，以便后期定损理赔。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》
第四条
道路交通事故的调查处理应当由公安机关交通管理部门负责。
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