车辆贷款按揭没有还清，无法办理车辆行驶证变更登记手续。需要车辆登记人还清贷款，解除抵押或质押，才可以申请办理。
法律依据：
《机动车登记规定》 第二十条 有下列情形之一的，不予办理转移登记：
（一）机动车与该车档案记载内容不一致的；
（二）属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的；
（三）机动车在抵押登记、质押备案期间的；
（四）有本规定第九条第（一）项、第（二）项、第（七）项、第（八）项、第（九）项规定情形的。
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