专利名称：误差消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质专利类型：发明专利发明人：曹获
申请号：CN201911013539.X申请日：20191023公开号：CN110796705A公开日：20200214
摘要：本申请公开了误差消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及智能交通领域，可用于自动驾驶。具体实现方案为：获取设置在路口的至少一个从图像采集装置采集到的第一路面图像，以及预设的主图像采集装置采集到的第二路面图像；确定第一路面图像中障碍物在地面坐标系中的第一位置信息，以及第二路面图像中障碍物在地面坐标系中的第二位置信息；根据第二位置信息对第一位置信息进行欧式变换，并对第一位置信息进行误差消除操作，降低第一位置信息与第二位置信息之间的误差。从而能够有效地降低第一位置信息以及第二位置信息之间的误差。进而根据误差消除后的障碍物信息进行障碍物融合，以及控制无人驾驶汽车进行自主避障，能够提高自主避障的精度。
申请人：北京百度网讯科技有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
国籍：CN
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
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