注塑机注塑件全自动水口及整形加工机[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 205553049 U(45)授权公告日 2016.09.07

(21)申请号 201620141200.3(22)申请日 2016.02.25

(73)专利权人 广东东方亮彩精密技术有限公司

地址 523000 广东省东莞市横沥镇高新工

业园1号(72)发明人 曹云　

(74)专利代理机构 深圳市千纳专利代理有限公

司 44218

代理人 黄良宝(51)Int.Cl.

B29C 45/17(2006.01)B29C 45/38(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 205553049 U()实用新型名称

注塑机注塑件全自动水口及整形加工机(57)摘要

注塑机注塑件全自动水口及整形加工机，涉及到注塑件的自动化加工处理设备技术领域。解决注塑后的产品进行水口处理和平面度进行整形生产效率低下，用人多，生产品质极不稳定的技术不足，包括有工作台，工作台上依次设有受料工位、水口加工位及平面度整形工位；在受料工位设有与被加工产品配套的受料位治具，在水口加工位设有水口冲切机构，在平面度整形工位上设有平面度整形机构；在所述的工作台上还设有用于同步将受料位治具中的被加工产品移入水口冲切机构中，水口冲切机构中的被加工产品移入平面度整形机构中的水平移料机械手。完全代替人工作业，达到节省人力，并提高效率的技术领域。

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权　利　要　求　书

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1.注塑机注塑件全自动水口及整形加工机，其特征在于所述加工机包括有工作台，工作台上依次设有受料工位、水口加工位及平面度整形工位；在受料工位设有与被加工产品

在平面度整形工位上设有平面度整配套的受料位治具，在水口加工位设有水口冲切机构，

形机构；在所述的工作台上还设有用于同步将受料位治具中的被加工产品移入水口冲切机构中，水口冲切机构中的被加工产品移入平面度整形机构中的水平移料机械手；所述的水口冲切机构包括有与被加工产品对应的冲切治具下模，设于冲切治具下模上方用于冲切水口料的冲切治具上模，以及驱动冲切治具上模升降的水口加工气缸；所述的平面度整形机构包括有与被加工产品对应的整形治具下模、设于整形治具下模上方与其配合对被加工产品进行整形的整形治具上模，以及驱动整形治具上模升降的整形加工气缸；所述的水口冲切机构、平面度整形机构和水平移料机械手电连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的注塑机注塑件全自动水口及整形加工机，其特征在于：所述的水平移料机械手包括有直线轨道，直线轨道通过轨道支架固定于所述工作台上，直线轨道

冲切治具下模及整形治具下模对应的第一取放料机构、第滑动连接有分别与受料位治具、

二取放料机构及第三取放料机构；第一取放料机构、第二取放料机构和第三取放料机构结构相同，均包括有滑动座、吸取料支架、支架驱动气缸及真空吸嘴；滑动座与直线轨道滑动配合连接，吸取料支架与滑动座间通过升降导向结构相连接，支架驱动气缸连接在吸取料支架与滑动座间，真空吸嘴设于吸取料支架下方；所述直线轨道中设有同步驱动第一取放料机构、第二取放料机构及第三取放料机构的丝杠机构，在直线轨道端部设有用于驱动丝杠机构的丝杠旋转的伺服马达。

3.根据权利要求1所述的注塑机注塑件全自动水口及整形加工机，其特征在于：所述的受料位治具中设有感应是否有被加工产品放入的金属传感器，所述的金属传感器与所述的控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的注塑机注塑件全自动水口及整形加工机，其特征在于：所述的工作台侧边设有与第三取放料机构对应的出料流水线。

5.根据权利要求1所述的注塑机注塑件全自动水口及整形加工机，其特征在于：所述的在受料工位设有两组与被加工产品配套的受料位治具，在水口加工位设有两组水口冲切机构，在平面度整形工位上设有两组平面度整形机构。

6.根据权利要求1所述的注塑机注塑件全自动水口及整形加工机，其特征在于：所述的水口加工气缸固定于第一顶板上，第一顶板通过立柱与工作台固定连接；所述的整形加工气缸固定在第二顶板上，第二顶板也通过立柱与工作台固定连接。

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注塑机注塑件全自动水口及整形加工机

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技术领域

[0001]本实用新型涉及到注塑件的自动化加工处理设备技术领域。

背景技术

[0002]随着4G通信时代的到来,越来越多的手机产品朝大屏智能机方向发展，且手机外形要求轻、薄、小、平、直，因此对手机外壳的强度要求越来越高，而同时对厚度要求越来越薄。为了达到这种效果,塑胶产品内镶不锈钢片，铝合金等随之产生,现在主流智机外壳广泛使用注塑模内五金件，并且是多水口进胶，平面度要求小于0.15MM。手机项目特点：开发周期短，更新换代快，生产产量大。为了保证注塑高效率的生产，快速上量，对作业员作业水平和个人技能要求高，人工加工时：目前对注塑后的产品进行水口处理和平面度进行整形需要3-4个熟手作业员人工操作，生产效率低下，用人多，生产品质极不稳定。发明内容

[0003]本实用新型的目的在于解决注塑后的产品进行水口处理和平面度进行整形生产效率低下，用人多，生产品质极不稳定的技术不足，而提出一种注塑机注塑件全自动水口及整形加工机。

[0004]为解决本实用新型提出的技术问题，采用的技术方案为：注塑机注塑件全自动水口及整形加工机，其特征在于所述加工机包括有工作台，工作台上依次设有受料工位、水口加工位及平面度整形工位；在受料工位设有与被加工产品配套的受料位治具，在水口加工位设有水口冲切机构，在平面度整形工位上设有平面度整形机构；在所述的工作台上还设有用于同步将受料位治具中的被加工产品移入水口冲切机构中，水口冲切机构中的被加工产品移入平面度整形机构中的水平移料机械手；所述的水口冲切机构包括有与被加工产品对应的冲切治具下模，设于冲切治具下模上方用于冲切水口料的冲切治具上模，以及驱动冲切治具上模升降的水口加工气缸；所述的平面度整形机构包括有与被加工产品对应的整形治具下模、设于整形治具下模上方与其配合对被加工产品进行整形的整形治具上模，以及驱动整形治具上模升降的整形加工气缸；所述的水口冲切机构、平面度整形机构和水平移料机械手电连接有控制器。

[0005]所述的水平移料机械手包括有直线轨道，直线轨道通过轨道支架固定于所述工作台上，直线轨道滑动连接有分别与受料位治具、冲切治具下模及整形治具下模对应的第一取放料机构、第二取放料机构及第三取放料机构；第一取放料机构、第二取放料机构和第三取放料机构结构相同，均包括有滑动座、吸取料支架、支架驱动气缸及真空吸嘴；滑动座与直线轨道滑动配合连接，吸取料支架与滑动座间通过升降导向结构相连接，支架驱动气缸连接在吸取料支架与滑动座间，真空吸嘴设于吸取料支架下方；所述直线轨道中设有同步驱动第一取放料机构、第二取放料机构及第三取放料机构的丝杠机构，在直线轨道端部设有用于驱动丝杠机构的丝杠旋转的伺服马达。

[0006]所述的受料位治具中设有感应是否有被加工产品放入的金属传感器，所述的金属

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传感器与所述的控制器电连接。

[0007]所述的工作台侧边设有与第三取放料机构对应的出料流水线。[0008]所述的在受料工位设有两组与被加工产品配套的受料位治具，在水口加工位设有两组水口冲切机构，在平面度整形工位上设有两组平面度整形机构。[0009]所述的水口加工气缸固定于第一顶板上，第一顶板通过立柱与工作台固定连接；所述的整形加工气缸固定在第二顶板上，第二顶板也通过立柱与工作台固定连接。[0010]本实用新型的有益效果为：在机械手将注塑完成后的手机外壳类注塑件放入受料位治具上之后，在水平移料机械手的作用下依次移入水口冲切机构和平面度整形机构中，自动完成水口热压处理和平面度整形处理，完全代替人工作业，达到节省人力，并提高效率的技术领域。填补手机类注塑件加工难题，针对目前员工招工难，作业水平技能差，生产效率低。可有效减少产品人力成本，提升产品品质，增加公司整体竞争力。附图说明

[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图；[0012]图2为本实用新型的结构原理示意图；[0013]图3为本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

[0014]以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

[0015]参照图1至图3中所示，本实用新型的注塑机注塑件全自动水口及整形加工机，包括有工作台1，工作台1上依次设有受料工位、水口加工位及平面度整形工位；在受料工位设有与被加工产品配套的受料位治具2，在水口加工位设有水口冲切机构3，在平面度整形工位上设有平面度整形机构4；在所述的工作台1上还设有用于同步将受料位治具2中的被加工产品移入水口冲切机构3中，水口冲切机构3中的被加工产品移入平面度整形机构4中的水平移料机械手5；所述的水口冲切机构3、平面度整形机构4和水平移料机械手5电连接有控制器6。

[0016]所述的受料位治具2中设有感应是否有被加工产品放入的金属传感器，所述的金属传感器与所述的控制器电连接；由于注塑件被加工产品内镶不锈钢片，在机械手将其放入在受料位治具2上之后，金属传感器为控制器提供一个已上料传感信号。

[0017]所述的水口冲切机构3包括有与被加工产品对应的冲切治具下模31，设于冲切治具下模31上方用于热压冲切水口料的冲切治具上模32，以及驱动冲切治具上模32升降的水口加工气缸33；所述的水口加工气缸33固定于第一顶板331上，第一顶板311通过立柱332与工作台1固定连接；水口加工气缸33倒置安装在第一顶板311，水口加工气缸33的伸缩杆端部与冲切治具上模32顶部固定连接；水口加工气缸33采用可调行程气缸。

[0018]所述的平面度整形机构4包括有与被加工产品对应的整形治具下模41、设于整形治具下模41上方与其配合用于对被加工产品进行整形的整形治具上模42，以及驱动整形治具上模42升降的整形加工气缸43；所述的整形加工气缸固定在第二顶板431上，第二顶板431也通过立柱432与工作台1固定连接。

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所述的水平移料机械手5包括有直线轨道51，直线轨道51通过轨道支架52固定于

所述工作台1上，直线轨道51滑动连接有分别与受料位治具2、冲切治具下模31及整形治具下模41对应的第一取放料机构53、第二取放料机构及第三取放料机构55；第一取放料机构53、第二取放料机构和第三取放料机构55结构相同，均包括有滑动座、吸取料支架、支架驱动气缸及真空吸嘴；滑动座与直线轨道51滑动配合连接，吸取料支架与滑动座间通过升降导向结构相连接，支架驱动气缸连接在吸取料支架与滑动座间，支架驱动气缸用于驱动吸取料支架升降；真空吸嘴设于吸取料支架下方，用于吸取被加工产品；所述直线轨道51中设有同步驱动第一取放料机构53、第二取放料机构及第三取放料机构55的丝杠机构，在直线轨道51端部设有用于驱动丝杠机构的丝杠旋转的伺服马达56。[0020]为了提高本实用新型的工作效率，所述的在受料工位设有同步工作的两组与被加工产品配套的受料位治具2，在水口加工位设有同步工作的两组水口冲切机构3，在平面度整形工位上设有同步工作的两组平面度整形机构4。

[0021]为了便于将完成水口处理和平面度整形后的被加工产品输出，所述的工作台1侧边设有与第三取放料机构55对应的出料流水线7；在整形加工气缸43作用下整形治具上模42被提升抬起，之后第三取放料机构55水平移至与整形治具下模41对应的上方之后，第三取放料机构55下降，第三取放料机构55上的吸嘴吸取平面度整形后的被加工产品，之后被加工产品抬起并移至出料流水线7上方，第三取放料机构55上的吸嘴断开真，产品放入出料流水线7上，由出料流水线7输出收集或提供给后续处理机构。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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说　明　书　附　图

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图3

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