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一种新型移动机器人控制实验平台

来源：好走旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201621142000.6 （22）申请日 2016.10.20 （71）申请人中国石油大学(华东)

地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

（10）申请公布号 CN206242070U

（43）申请公布日 2017.06.13

（72）发明人张贝贝;赵东亚;范利军（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种新型移动机器人控制实验平台

（57）摘要

一种新型移动机器人控制实验平台，包含

仿真控制单元和仿真执行单元，仿真控制单元包括上位机、Arduino平台、无线收发装置；仿真执行单元包括移动机器人本体、移动机器人控制器、速度传感器；上位机与Arduino平台相连，Arduino平台与无线收发装置相连，无线收发装置与移动机器人控制器相连，移动机器人控制器与移动机器人本体相连，移动机器人本体与速度传感器相连，速度传感器与无线收发装置相连，

本实用新型能够利用仿真控制单元在完成上位机数值仿真的同时，实现对仿真执行单元的实时控制，使上位机算法仿真和移动机器人控制实验能够同步进行，算法编写简单，通用性好，对算法开发人员而言，具有一定现实意义。

法律状态

法律状态公告日

2017-06-13 2017-06-13 2018-10-16

法律状态信息

授权授权专利权的终止

法律状态

授权授权

专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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