cp1h脉冲控制g伺服速度,模拟量控制g伺服扭矩

一．脉冲信号控制伺服电机转速

1. 实验设备

1.CP1H-XA40DT-D ○

2.R88M-G20030H-Z ○

3.R88D-GT02H-Z ○

4.XW2Z-100J-B24 ○

5.XW2B-50G5 ○

2. 设备接线

1.CP1H脉冲输出接线 ○

2.G伺服脉冲输入接线 ○

3. 参数设定

1.G伺服参数设置 ○

Pn02=0 （位置控制）

Pn41=0 （根据指令脉冲方向旋转电机） Pn42=1 （脉冲模式：正转脉冲/反转脉冲）

2.PLC设置 ○

使用脉冲输出0

4. 实验过程

1.实验使用CP1H脉冲输出0控制一路伺服电机运动，○G伺服CN1端子

4和6分别接CP1H的100.00和100.02；XW2Z-100J-B24两端分别连接驱动器和XW2B-50G5接线端子；

2.在程序中使用SPED指令控制脉冲的方向和个数，使用INI指令使电机停止； ○

3.由于电机有正，反转两个方向，因此需使用两条SPED指令，以及去反指令 ○

二．模拟量控制电机扭矩

1. 实验设备

○

1.CP1H-XA40DT-D ○

2.R88M-G20030H-Z ○

3.R88D-GT02H-Z ○

4.XW2Z-100J-B24 ○

5.XW2B-50G5

2. 设备接线

○

1.CP1H模拟量接线 ○

2.连接G伺服驱动器CN1，端子16,17,18接线

3. 参数设定

1.伺服参数Pn03=0； ○

2.Pn5C=10 （模拟量与扭矩的比例值）○；

PLC内置A/D,D/A设置为-10V~+10V输出输入，分辨率为6000

4. 实验过程

1.伺服驱动器CN1端子16和18分别接CP1H的模拟量输出+,-;模拟量为○

-10V~+10V，17接模拟量地；

2.将模拟量输出0接入模拟量输入0中，使用+10V~-10V的模拟量量程，其中○

0V~+10V控制电机正转时扭矩，-10V~0V控制电机反转时扭矩，模拟量量程为6000。

3.由于电机有正，反转两个方向，因此需使用两条SPED指令，以及取反指令，○

同时输出正，负两种模拟量信号。

5. 实验结果

设定伺服比例值为0%~100%，面板显示扭矩值，根据给定的模拟量以及电机额定扭矩比例换算，当模拟量输出变化，电机的转矩也随之变化。