一.脉冲信号控制伺服电机转速
1. 实验设备
1.CP1H-XA40DT-D ○
2.R88M-G20030H-Z ○
3.R88D-GT02H-Z ○
4.XW2Z-100J-B24 ○
5.XW2B-50G5 ○
2. 设备接线
1.CP1H脉冲输出接线 ○
2.G伺服脉冲输入接线 ○
3. 参数设定
1.G伺服参数设置 ○
Pn02=0 (位置控制)
Pn41=0 (根据指令脉冲方向旋转电机) Pn42=1 (脉冲模式:正转脉冲/反转脉冲)
2.PLC设置 ○
使用脉冲输出0
4. 实验过程
1.实验使用CP1H脉冲输出0控制一路伺服电机运动,○G伺服CN1端子
4和6分别接CP1H的100.00和100.02;XW2Z-100J-B24两端分别连接驱动器和XW2B-50G5接线端子;
2.在程序中使用SPED指令控制脉冲的方向和个数,使用INI指令使电机停止; ○
3.由于电机有正,反转两个方向,因此需使用两条SPED指令,以及去反指令 ○
二.模拟量控制电机扭矩
1. 实验设备
○
1.CP1H-XA40DT-D ○
2.R88M-G20030H-Z ○
3.R88D-GT02H-Z ○
4.XW2Z-100J-B24 ○
5.XW2B-50G5
2. 设备接线
○
1.CP1H模拟量接线 ○
2.连接G伺服驱动器CN1,端子16,17,18接线
3. 参数设定
1.伺服参数Pn03=0; ○
2.Pn5C=10 (模拟量与扭矩的比例值)○;
PLC内置A/D,D/A设置为-10V~+10V输出输入,分辨率为6000
4. 实验过程
1.伺服驱动器CN1端子16和18分别接CP1H的模拟量输出+,-;模拟量为○
-10V~+10V,17接模拟量地;
2.将模拟量输出0接入模拟量输入0中,使用+10V~-10V的模拟量量程,其中○
0V~+10V控制电机正转时扭矩,-10V~0V控制电机反转时扭矩,模拟量量程为6000。
3.由于电机有正,反转两个方向,因此需使用两条SPED指令,以及取反指令,○
同时输出正,负两种模拟量信号。
5. 实验结果
设定伺服比例值为0%~100%,面板显示扭矩值,根据给定的模拟量以及电机额定扭矩比例换算,当模拟量输出变化,电机的转矩也随之变化。
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