专利名称：顶升装置专利类型：实用新型专利
发明人：甄辉,万海兵,贺利彬,梁燕平,李青松申请号：CN201920982664.0申请日：20190627公开号：CN210012541U公开日：20200204
摘要：本实用新型提供了一种顶升装置。该顶升装置包括平台、两组连杆机构和驱动机构。平台用于盛放待顶升的物体，两组连杆机构分别连接在平台的左右两侧，连杆机构用于顶升平台。驱动机构包括驱动件和与驱动件驱动连接的两个传动曲柄，两个传动曲柄分别与两组连杆机构驱动连接。应用本实用新型的技术方案，通过驱动机构的两个传动曲柄同时与两组连杆机构驱动连接，在驱动连杆机构实现升降功能的同时，可以提供更好的维持稳定性，避免平台在承受大重量负载时由于一侧连杆机构没有机构提供支撑力而被压的下降，保证了平台的水平度，防止货架搬运过程中发生倾覆等不稳定状况。
申请人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
地址：313000 浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港D幢17楼
国籍：CN
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