《工业机器人技术》配套资料 电子课件《工业机器人技术》授课计划

本计划一式三份： 任课老师一份 教研室存一份 二级学院存一份

XXXXXXXXXXX学院

课 程 授 课 计 划

学年 第 学期 课程名称 _《工业机器人技术》 班 级 计划课时 任课教师 计划制订 教研室主任 教学副院长 制订时间 年 月 日

授 课 计 划 说 明

课程标准 使用教材 参考用书及 主要教学资源 课程课时计划 学 年 阶 段 课标安排 计划安排 已经完成 本阶段安排 统一考试否 理实一体否 第一学年 1 2 第二学年 3 56 56 56 × × 本阶段课时分配 课型 讲 授 课 讲解、讨论实践一体课 习 题 课 机动课 课时 50 比例 88% 课型 现场教学 实践课 （实验实训） 复 习 课 课时 比例 56 课型 大型作业 课程设计 测验考核 课时 4 2 比例 6% 6% 100% 串行 4 第三学年 5 6 合计 56 56 0 56 × × 《工业机器人技术》课程标准 制订人 著作人 多媒体、网络、视频教学等先进教学手段课时数 周课时×教学周数 4课时×14周=56课时 占总课时比例 排课方式 说明：1. 期末考试原则上由二级学院统一安排； 2. 专业不同，本课程名称稍有不同或课时数稍有不同，但教材和授课内容基本相同。 3. 本计划适用于授课课时60课时的班级。

授课计划明细

周次 章节 项目一：工业机

课型 课 累计 时 课时 备注 理实一体 主 要 内 容 1.了解工业机器人的行业应用领域； 2.理解工业机器人的种类、品牌、市场及特征功能等； 3.掌握常见工业机器人类型的基本组成结构； 4.掌握工业机器人在工业自动化应用中的功能与作用； 1.理解ABB工业机器人离线编程技术的作用与特点； 1 器人应用技术概述 4 4 项目二：2.掌握RobotStudio软件的安装、授权与激活； 3.掌握RobotStudio界面的菜单、按钮的基本功能； 4.掌握RobotStudio的基本控制与操作； 5.掌握RobotStudio文件系统的管理，文件、模型、工程、打包文件等的导入以及工程文件的保存； 1.熟练操作建立工业机器人基本工作站； 理实一体 4 8 2 RobotStudio软件的安装与基本功能 项目三：构建工2.掌握设置工业机器人工作站基本属性，如工作范围二维三维区域、坐标、方向、安装工具、隐藏部件等功能； 3.掌握工业机器人的手动控制关节运动的操作； 4.掌握机器人工作站工件平台的导入与属性设置，如位置坐标、多物体堆砌等； 1.掌握RobotStudio中的基本三维建模与尺寸配置，包理实一体 4 12 3 业机器人基本工作站 项目四：括圆柱、三角椎体、矩形体等模型的创建； 2.掌握RobotStudio中的测量工具的使用，如距离、角度等工具的使用； 3.掌握RobotStudio基本捕捉工具的使用，如捕捉末端、中心点、圆心、边界、曲面、重心等工具的使用； 1.理解工业机器人的工件坐标系、工具坐标系、大地坐理实一体 4 16 4 RobotStudio捕捉工具与测量工具的使用 项目五：坐标系标系的作用与意义； 2.掌握工业机器人工件坐标系的定义方法； 3.掌握工业机器人工具坐标系的定义方法； 4.掌握常用机器人运动指令，如MoveL/MoveJ/MoveC/ MoveAbsJ的功能与特性等； 1.熟练操作创建工业机器人离线轨迹曲线及路径； 2.熟练使用绝对位置运动指令控制机器人回机械原点； 3.熟练创建工业机器人的轨迹程序，如执行矩形运动、圆形运动、椭圆形运动轨迹的编程与设计； 1.掌握工业机器人目标点的调整和轴配置参数的操作； 2.掌握机器人离线轨迹编程辅助工具的使用； 3.掌握机器人曲面运动轨迹的编程，即自动路径设计； 4.掌握虚拟示教器的基本使用； 1.熟练操作用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder； 2.掌握工业机器人Smart组件构建的原理及基本方式； 3.掌握输送链的IO的逻辑设定； 理实一体 理实一体 4 28 理实一体 4 24 理实一体 4 20 5 的创建与基本运动指令 项目六：工业机6 器人的轨迹编程设计（一） 项目七：工业机7 器人离线轨迹编程（二） 项目八：工业机 8 器人Smart组件的应用（一） 4 32

项目九：工业机1.熟练操作用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper； 2.熟练操作机器人的工作站逻辑设定； 3.熟练操作机器人的Smart组件的工作站逻辑； 4.掌握Smart组件中的子组件的内容； 1.理解带导轨的机器人的工作原理与行业应用； 2.理解带变位机的机器人的工作原理与行业应用； 3.掌握带导轨的工业机器人系统的创建与编程； 4.掌握带变位机的工业机器人系统的创建与编程； 1.掌握虚拟示教器的调用； 2.掌握虚拟示教器的基本功能的设置，如语言、快捷按键、控制面板等的功能； 3.掌握虚拟示教器的对工业机器人的手动操作； 4.掌握虚拟示教器的编程与程序管理基础知识； 1.理解工业机器人控制柜的基本按钮的功能与作用； 2.掌握工业机器人的开机与运动模式的设置； 3.掌握示教器的基本操作与设置； 4.掌握使用示教器对工业机器人的现场手动操作； 1.掌握工业机器人现场工件坐标参数的定义； 2.理解示教器现场编程的程序数据定义与类型； 3.掌握工业机器人现场工具坐标参数的定义； 4.掌握工业机器人有效载荷参数的定义； 1.掌握机器人现场编程的程序的结构，如模块、任务、项目十四： 工例行程序、指令的之间的关系与创建； 2.掌握工业机器人的现场编程基础，如矩形运动、圆形或椭圆运动等； 3.掌握工业机器人示教器的IO端口的调试； 理实一体 4 52 理实一体 4 48 理实一体 4 44 理实一体 4 40 理实一体 4 36 9 器人Smart组件的应用（二） 项目十：带导轨10 和变位机的工业机器人系统 项目十一：11 RobotStudio虚拟示教器的基本使用 项目十二： 工12 业机器人示教器的基本操作 项目十三： 现场定义机器人 13 工件坐标、工具坐标与有效载荷参数 14 业机器人现场编程基础 理实一体 2 15 操作考核 操作考核 理实一体 2 56

XXXXXX年第XX学期课程考核方案

课程名称：《工业机器人技术》 班 级： 任课教师：

本课程考核内容包括训练项目考核、综合实训作品考核和理论考核三部分，前两项考核为现场操作考核，理论考核为笔试。训练项目考核，即对学生完成的每一个训练项目进行评价；综合实训作品考核，即学生完成本课程学习和相关训练项目后，科学设计组合项目，对学生进行本课程综合实训评价；理论考核，即学生完成本课学习各，对所学内容（主要是专业知识）进行综合评价。

表8.1 考核内容

考核阶段 考核内容 考核形式 成绩比例 10% 训练项目考核 学习态度、课堂纪律、6S管理、课堂提问、平时作业、实验报告、团队合作精神、单项实践操作技小论文、阶段小考、小测验等 能 项目作品：标注规范、设计合理、项目（作品）考核、检查、提功能齐全、达到任务要求、文档问、答辩、项目设计文档等 制作规范等 理论知识内容、综合知识、整体评价、应用技能、技术文档等 综合技能、职业规范、创新能力等 期终理论考试、作业文档考核，提问、答辩、阶段测试、小测验等 期终考试、项目（作品）考核、综合答辩、项目报告、大论文等 30% 理论考核 综合实训作品考核 8.2 成绩评定表

20% 40% 表8.2成绩评定表

训练项目考核(40%) 项目 1 项目 2 项目 3 项目4 项目4 项目6 平均 综合实训作理论考总成绩 品考核(40%) 核(20%) 8.3 评分要点与评分标准 8.3.1 训练项目考核

包括学习纪律与学习态度、职业素养与规范、训练项目作品质量等方面，分别占10%、占10%、占80%。评分标准如下：

表8.3 训练项目考核评分标准

序号 考核项目 1 考核内容 分值 20 评分标准 不合理每处扣2分 检测结果 得分 作品质量 软件版本号一致性

2 3 6 7 8 9 10 11 12 （80分） 软件正确安装并配置正确 软件获得正版授权激活 加工工艺方案 30 30 3 2 3 2 4 3 不合理每处扣2分 不合理每处扣2分 不合理每处扣1分 不熟练酌情扣分 酌情扣分 酌情扣分 酌情扣分 酌情扣分 职业素养工量具、设备使用 与操作规安全、规范操作 范 爱护工量具、设备，工（10分） 位清洁 学习纪律学习纪律 与学习态学习态度 度（10分） 团队精神 总分 3 酌情扣分 100 8.3.2 综合实训考核

包括职业素养与规范、作品质量，分别占20%、80%。评分标准如下表：

表8.4 综合实训考核评分标准

序号 考核项目 1 2 3 4 考核内容 方案设计合理规范 文档制作合理规范 作品标注符合规范并达作品质量 到设计任务要求 （80分） 作品功能设计合理并达到设计任务要求 作品程序设计合理规范并达到任务要求 加工工艺方案 职业素养工量具、设备使用 与操作规范 安全、规范操作 （20分） 爱护工量具、设备，工位清洁 总分

分值 10 10 10 40 评分标准 不合理每处扣2分 不合理每处扣2分 不合理每处扣2分 不合理每处扣5分 功能缺失遗漏每项扣5分 不合理每处扣2分 材料缺失遗漏每项扣2分 不合理每处扣1分 不熟练酌情扣分 酌情扣分 酌情扣分 检测结果 得分 5 10 6 7 8 9 6 4 6 4 100