单片机课程设计
课题： 智能报警器设计
系 别： 电气与电子工程系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 学 号：
指导老师：
河南城建学院
2013年01月 11 日
成绩评定·
一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合
评定）。
课程设计成绩评定
班级 姓名 学号 综合成绩： 指导教师签字 年 月 日
摘 要
本设计是为了满足大学生宿舍防盗的需要而设计的电子防盗系统。本设计的成果是一个具有声光报警功能的印制电路板。
经过硬件安装与软件调试，制作的印制电路板当有人靠近时，热释电红外传感器将探测到有人靠近，设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱转变成电信号，经放大电路、比较电路送至门限开关，打开门限阀门送出TTL电平至AT89C51单片机，经单片机处理运算后驱动执行报警电路使蜂鸣器发出响声，发光二极管发光，从而实现了预期目的。
关键词：单片机；红外传感器；数据采集；报警电路
1 引言
随着社会的进步和经济的发展，人民的物质生活水平有了很大提高。生活在高校宿舍的大学生们所拥有的贵重物品如笔记本电脑、Mp4、数码相机等也越来越多。一些不法分子利用学校没有在学生宿舍安装防盗系统的漏洞，频频侵入大学生宿舍入室盗窃学生贵重财物，给不少同学造成巨大财产损失，人们对此深恶痛绝！
然而，现实的情况却令大学生们感到沮丧：图书馆早已安装有比较成熟的防盗系统，教学楼等其它地方虽也未安装防盗系统但那是没有必要所致，唯有大学生宿舍这块儿，学校出于种种现实考虑，短期内我们也看不到安装的迹象。
因此，大学生自己研制出一种制作简单、成本低、安装方便，并且防盗性能比较稳定，灵敏度高，抗干扰能力较强，安全可靠的防盗报警器用于自我保护就十分必要了。
本设计就是为了满足大学生宿舍防盗的需要而设计的电子防盗系统。
1.1 设计任务与要求
(1)该设计模块划分为数据采集模块、键盘控制模块、报警电路模块等。 (2)本红外线防盗报警系统由热释电红外传感器、报警器、单片机控制电路、LED控制电路及相关的控制管理软件组成。用户终端完成信息采集、处理、数据传送、功能设定、本地报警等功能。终端由中央处理器、输入模块、输出模块、通信模块、功能设定模块等部分组成。
(3)系统可实现功能。当宿舍内所有学生都外出时，可把报警系统设置在外出布防状态，探测器工作起来；当有窃贼闯入时，热释电红外传感器将探测到有人靠近，设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱转变成电信号，经放大电路、比较电路送至门限开关，打开门限阀门送出TTL电平至AT89C51单片机，经单片机处理运算后驱动执行报警电路使蜂鸣器发出报警声。
(4)红外线具有隐蔽性，在学生宿舍门口的隐蔽处设计一束红外线可以方便地检测到是否有人出入。此种装置设计的优点：其一是能有效判断是否有人员进入；其二是尽可能地增加防护范围。当然，系统工作的稳定性和可靠性也是追求的重要指标。至于报警可采用声光信号。
2 方案设计
2.1 总体设计思路
本设计包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为数据采集、键盘控制、报警等子模块。电路结构可划分为：热释电红外传感器、报警器、单片机控制电路、LED控制电路及相关的控制管理软件组成。用户终端完成信息采集、处理、数据传送、功能设定、本地报警等功能。
就此设计的核心模块来说，单片机就是设计的中心单元，所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统，软件是各种工作程序的总称。单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段。
1
从设计的要求来分析该设计须包含如下结构：热释电红外传感探头电路、报警电路、单片机、复位电路及相关的控制管理软件组成；它们之间的构成框图如图1总体设计框图所示：
AT89 复位电路 驱动 LED发光显示 C51 信号检测电路 放大 驱动 报警执行电路
图1 总体设计框图
处理器采用51系列单片机AT89C51。整个系统是在系统软件控制下工作
的。设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，经放大电路、比较电路送至门限开关，打开门限阀门送出TTL 电平至AT89C51单片机。在单片机内，经软件查询、识别判决等环节实时发出入侵报警状态控制信号。驱动电路将控制信号放大并推动声光报警设备完成相应动作。当报警延迟6s一段时间后自动解除，也可人工手动解除报警信号，当警情消除后复位电路使系统复位，或者是在声光报警6s钟后有定时器实现自动消除报警。
2.2. 具体电路模块设计
2.2.1 热释电红外传感器原理
本设计所用的热释感器就采用这种双探测元的结构。其工作电路原理及设计电路如图2所示。在VCC电源端利用C1和R2来稳定工作电压，同样输出端也多加了稳压元件稳定信号。当检测到人体移动信号时，电荷信号经过FET放大后，经过C2，R1的稳压后使输出变为高电位，再经过NPN的转化，输出OUT为低电平。
2
3V 12V
OUT
图2 热释电红外传感器原理图
2.2.2 放大电路的设计
如图3所示为最基本的放大电路，Vi是输入电压信号，Vo是输出放大的电压信号。
V0
Vi
图3 放大电路图
3
2.2.3 时钟电路的设计
XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。
因为一个机器周期含有6个状态周期，而每个状态周期为2个振荡周期，所以一个机器周期共有12个振荡周期，如果外接石英晶体振荡器的振荡频率为12MHZ，一个振荡周期为1/12us，故而一个机器周期为1us。如图4所示为时钟电路。
XTAL1 XTAL2
图4 时钟电路图
2.2.4 复位电路的设计
复位方法一般有上电自动复位和外部按键手动复位，单片机在时钟电路工作以后, 在RESET端持续给出2个机器周期的高电平时就可以完成复位操作。例如使用晶振频率为12MHz时，则复位信号持续时间应不小于2us。本设计采用的是外部按键手动复位电路。如图5示为复位电路。
4
图5 复位电路图
2.2.5 发光二极管报警电路的设计
由4个发光二极管接上电阻后连上单片的RXD的引脚，外接VCC，当单片机的RXD引脚被置低电平后，发光二极管被点亮，起到报警作用。图6所示为发光二极管报警电路。
5
图6 发光二极管报警电路图
2.2.6蜂鸣器报警电路的设计
蜂鸣器俗称喇叭（如图7所示），是广泛应用于各种电子产品的一种元器件，它用于提示、报警、音乐等许多应用场合。
蜂鸣器与家用电器上面的喇叭在用法上也有相似的地方，通常工作电流比较大，电路上的TTL电平基本上驱动不了蜂鸣器，需要增加一个电流放大的电路才可以，这一点与家用电器中的功放有相似之处。
蜂鸣器的正极性的一端联接到5V电源上面，另一端联接到三极管的集电极，三极管的基级由一个I/O管脚来控制，I/O管脚为低时，三极管截止，蜂鸣器不发出声音。当I/O管脚位高电平时，三极管导通，这样蜂鸣器的电流形成回路，发出声音。用户可以通过程序控制I/O管脚的置低和置高来使蜂鸣器发出声音和关闭。
蜂鸣器的声音大小及音调可以通过调整I/O管脚的置高时间及输出的波形进行控制，这一点可以在调试程序的时候来试验。
6
图7蜂鸣器报警电路
2.3 系统硬件电路的选择及说明
硬件电路的设计见附图所示，从以上的分析可知在本设计中要用到以下元器件： AT89C51、热释电红外传感器、LED、按键、反相器74LS04（实际安装时省去）、蜂鸣器等一些单片机外围应用电路，以及单片机的手动复位电路等。其中D1为电源工作指示灯，D2是正常工作指示灯，D3—D6是起报警指示作用，当RXD脚被置低电平时，D3—D6亮红灯开始报警，同样，TXD脚置高电平时声音报警电路开始工作。电路设有2个按键，S1键作为倒计时的暂停键，S2键作为作为电路复位键。
3软件的程序实现
3.1 主程序工作流程图
按上述工作原理和硬件结构分析可知系统主程序工作流程图如下图8所示：
7
开始 系统初始化 检测外部有 无信号输入 N Y 启动声光报警电路开始报警 声光报警是否持续6秒 Y 声光报警结束 N Y 是否还有检测信号等待下次报警 N 结束 图8 主程序工作流程图
3.2 中断服务程序工作流程图
本主程序实现的功能是：当单片机检测到外部热释电传感器送来的脉冲信号后，表示有人闯入监控区，从而经过单片机内部程序处理后，驱动声光报警电路开始报警，报警持续6秒钟后自动停止报警,然后程序开始循环工作，检
8
测是否还有下次触发信号，等待报警从而使报警器进入连续工作状态。同时，利用中断方式可以实现报警持续时间未到6秒时，用手工按键停止的声光报警的作用。手工按键停止报警中断服务程序工作流程图，如下图9 所示；
中断源发出中断申请 关中断、保护现场 INTO端有输入信号关闭报警 恢复现场、开中断 中断返回 图9 中断服务程序工作流程图
4 软件仿真
本设计通过利用Proteus仿真，将所编写的程序用Keil软件编译，所仿真原理图附录四。
本设计所要求达到的目标是在接收到红外传感器带来的低电平信号，可使图中的绿灯由暗变亮，红灯产生报警，可观察到红灯一闪一闪的。当报警结束后，绿灯亮起。
9
5 总结
本设计研究的是一种基于单片机技术的无线智能防盗报警器。该防盗报警器通过以AT89C51单片机为工作处理器核心，外接热释电红传感器，它是一种新颖的被动式红外探测器件，能够以非接触方式探测出人体发出的红外辐射，并将其转化为相应的电信号输出，同时能有效的抑制人体辐射波长以外的红外光线与可见光的干扰。平时传感器输出低电平，当有人在探测区范围内移动时输出低电平变为高电平，此高电平输入单片机，作为单片机的外部触发信号处理，经单片机内部软件编程处理后，单片机输出控制信号，驱动声光报警电路开始报警。该报警器的最大特点就是使用户能够操作简单、易懂、灵活；且安装方便、智能性高、误报率低。随着现代人们安全意识的增强以及科学技术的快速发展，相信报警器必将在更广阔的领域得到更深层次的应用。
10
参考文献
[1] 吴政江.《单片机控制红外线防盗报警器》 锦州师范学院学报，2001. [2] 苏海宾 主编.《电力电子技术》 第一版高等教育出版社，2004. [3] 胡汉才. 《单片机原理及接口技术》（第2版）. 清华大学出版社，2003. [4] 百度百科 AT89C52
http://baike.baidu.com/view/1270245.htm#sub1270245 [5] 赵辉. 《Protel 99 电子线路CAD》 北京邮电大学，2008 [6] 高鹏 安涛等. 《Protel 99入门与提高》 人民邮电出版社，2000 [7] 康华光. 《电子技术基础（模拟部分）》 高等教育出版社，2004 [8] 阎石. 《数字电子技术基础（第五版）》 清华大学电子学教研组 高等教育出版社，2006
[9] 张志君 于海晨等 《现代检测与控制技术》，第一版，化学工业出版社， 2007
[10]沙占友，孟志永等 《单片机外围电路设计（第2版）》 电子工业出版社,2006
11
附录一 元器件清单列表及部分元器件实物图
名称 单片机 三极管 0LED 0电阻 符号 AT89C51 规格 封装 DIP40 TO-18 DIODE0.4 AXIAL0.4 AXIAL0.4 AXIAL0.4 RAD0.2 RAD0.2 RAD0.2 RB.5/1.0 TO-18 XTAL1 SIP2 AXIAL0.4 AXIAL0.4 RB.3/.6 Q1、Q2 NPN D1、D2、D3、D4、 D5、D6 R1、R2、R4 4 KΩ R3、R5、R6、R7、R8、R9、R10 R11、R12 C1、C2 C3 C4、C5 C6 220 Ω 10 KΩ 无极电容 30pF 30uF0 47uF0 47uF 有极电容 热释电红外传感器 石英晶体振荡器 电源适配器 反相器74ALS04 按键 蜂鸣器 Y1 J1 U S1、S2 LS 12MHz 0
12
附录二 单片机控制的红外防盗报警器原理图
单片机控制的红外防盗报警器原理图
13
附录三、安装后的PCB实物图
安装后的PCB实物图
附录四、程序设计
#include sbit BEEP=P3^1; sbit LED=P3^0; sbit IN=P1^0; sbit S1 = P3^2; sbit S2= P1^2; uchar num=0; uchar num1=0; uchar baojing_flag=0; void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) 14 for(j=110;j>0;j--); } void key_manage_baojing() { IN = 1; if((IN==0))//有信号输入 打开报警 此前状态没有警报 { num1=0; LED=0; baojing_flag=1; } if((baojing_flag==1)&&(num1==6)&&(IN==1)) 6ms 关闭报警 { num1=0; LED=1; baojing_flag=0; } } void init_t0() { TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; ET0=1; EA=1; } void int0_srv() interrupt 0 { S1=1; if(S1==0) { delayms(50); if(S1==0) { while(S1==0); 15 //在报警状态下 时间到达 BEEP=0; LED=1; baojing_flag=0; } } } void T0_time() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; num++; if(num==20) { num=0; num1++; } } void main() { init_t0(); EX0 = 1; IT0 = 1; PX0 = 1; S2=0; LED=1; IN=1; BEEP=0; while(1) { key_manage_baojing(); if(baojing_flag) { TR0=1; S2=1; BEEP=~BEEP; delayms(500); } else { TR0=0; BEEP=0; 16 } } S2=0; } 17 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容