一种基于PLC的机械臂控制系统[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于PLC的机械臂控制系统专利类型：实用新型专利

发明人：白明,吴俊琼,李婉玲,安佳琪,刘越申请号：CN201720502916.6申请日：20170508公开号：CN206780430U公开日：20171222

摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的机械臂控制系统，其特征在于：包括手爪、转轴、压缩弹簧、电磁铁芯、电磁线圈、螺母、机械手手爪壳体、定位销、限位螺钉，机械手手爪壳体上设置一对手臂，所述手臂均通过转轴安装有手爪，所述的一对手臂之间设置中间定位件，所述的一对手臂与中间定位件之间均连接有弹簧，所述手臂上通过定位销安装有电磁铁芯所述电磁铁芯周围绕有电磁线圈，所述电磁线圈与PLC控制器连接。本实用新型结构简单、抗干扰能力强、可靠性好、维修简单、控制效果好，有效解决了现有技术的不足。

申请人：白明,吴俊琼,李婉玲,安佳琪,刘越

地址：211100 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学

国籍：CN

代理机构：济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)

代理人：曹玉琳

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