【1-1】底面积A=0.2m×0.2m的水容器,水面上有一块无重密封盖板,板上面放置一个重量为G1=3000N的铁块,测得水深h=0.5m,如图所示。如果将铁块加重为G2=8000N,试求盖板下降的高度Δh。
【解】:利用体积弹性系数计算体积压缩率:
v/vp/E
Enp0(p/p0B) p为绝对压强。
5p1.0132510Pa代替。 0当地大气压未知,用标准大气压
p1p0G1/A1.76325105Pa p2p0G2/A3.01325105Pa
因
p1/p0和 p2/p0不是很大,可选用其中任何一个,例如,选用p2/p0来计算体积弹
性系数:
Enp0(p2/p0B)2.1299109Pa
9在工程实际中,当压强不太高时,可取 E2.110Pa
h/hv/vp/E(p2p1)/E6.4827105 h604827105h3.2413105m
【2-2】用如图所示的气压式液面计测量封闭油箱中液面高程h。打开阀门1,调整压缩空气的压强,使气泡开始在油箱中逸出,记下U形水银压差计的读数Δh1=150mm,然后关闭阀门1,打开阀门2,同样操作,测得Δh2=210mm。已知a=1m,求深度h及油的密度ρ。 【解】水银密度记为ρ1。打开阀门1时,设压缩空气压强为p1,考虑水银压差计两边液面的压差,以及油箱液面和排气口的压差,有
同样,打开阀门2时,
两式相减并化简得
代入已知数据,得
所以有
1
2 基本概念及参数
【1-3】测压管用玻璃管制成。水的表面张力系数σ=0.0728N/m,接触角θ=8º,如果要求毛细水柱高度不超过5mm,玻璃管的内径应为多少? 【解】由于
因此
【1-4】高速水流的压强很低,水容易汽化成气泡,对水工建筑物产生气蚀。拟将小气泡合并在一起,减少气泡的危害。现将10个半径R1=0.1mm的气泡合成一个较大的气泡。已知气泡周围的水压强po=6000Pa,水的表面张力系数σ=0.072N/m。试求合成后的气泡半径R。
【解】小泡和大泡满足的拉普拉斯方程分别是
设大、小气泡的密度、体积分别为ρ、V和ρ1、V1。大气泡的质量等于小气泡的质量和,即
3
合成过程是一个等温过程,T=T1 。球的体积为V=4/3πR,因此
令x=R/R1,将已知数据代入上式,化简得
上式为高次方程,可用迭代法求解,例如,
以xo = 2作为初值,三次迭代后得x=2.2372846,误差小于10,因此,合成的气泡的半 径为
还可以算得大、小气泡的压强分布为
,
。
-5
【1-5】一重W=500N的飞轮,其回转半径ρ=30cm,由于轴套间流体粘性的影响,当飞
2
轮以速度ω=600转/分旋转时,它的减速度ε=0.02m/s。已知轴套长L=5cm,轴的直径d=2cm,其间隙t=0.05mm,求流体粘度。
2
【解】:由物理学中的转动定律知,造成飞轮减速的力矩M=Jε,飞轮的转动惯量J
所以力矩
另一方面,从摩擦阻力F的等效力系看,造成飞轮减速的力矩为:
为线性分布。 则
摩擦阻力矩应等于M,即T=M 即
所以
第2章 流体静力学
【2-1】试求解图中同高程的两条输水管道的压强差p1-p2,已知液面高程读数z1=18mm,
3
z2=62mm,z3=32mm,z4=53mm,酒精密度为800kg/m。
【解】设管轴到水银面4的高程差为ho,水密度为ρ,酒精密度为ρ1,水银密度为ρ2,则
将z的单位换成m,代入数据,得
3
【2-2】用如图所示的气压式液面计测量封闭油箱中液面高程h。打开阀门1,调整压缩空气的压强,使气泡开始在油箱中逸出,记下U形水银压差计的读数Δh1=150mm,然后关闭阀门1,打开阀门2,同样操作,测得Δh2=210mm。已知a=1m,求深度h及油的密度ρ。 【解】水银密度记为ρ1。打开阀门1时,设压缩空气压强为p1,考虑水银压差计两边液面的压差,以及油箱液面和排气口的压差,有
同样,打开阀门2时,
两式相减并化简得
代入已知数据,得
所以有
【2-3】人在海平面地区每分钟平均呼吸15次。如果要得到同样的供氧,则在珠穆朗玛峰顶(海拔高度8848m)需要呼吸多少次?
【解】:海平面气温T0=288,z=8848m处的气温为
峰顶压强与海平面压强的比值为
峰顶与海平面的空气密度之比为
4
呼吸频率与空气密度成反比,即
,
o
【2-4】如图所示,圆形闸门的半径R=0.1m,倾角α=45,上端有铰轴,已知H1=5m,H2=1m,不计闸门自重,求开启闸门所需的提升力T。
【解】设y轴沿板面朝下,从铰轴起算。在闸门任一点,左侧受上游水位的压强p1,右侧受下游水位的压强p2,其计算式为
平板上每一点的压强p1-p2是常数,合力为(p1-p2)A,作用点在圆心上,因此
代入已知数据,求得T=871.34N。
【2-5】盛水容器底部有一个半径r=2.5cm的圆形孔口,该孔口用半径R=4cm、自重G=2.452N的圆球封闭,如图所示。已知水深H=20cm,试求升起球体所需的拉力T。 【解】用压力体求铅直方向的静水总压力Fz:
由于
, 因此
,
o
【2-6】如图所示的挡水弧形闸门,已知R=2m,θ=30,h=5m,试求单位宽度所受到的静水总压力的大小。 【解】水平方向的总压力等于面EB上的水压力。铅直方向的总压力对应的压力体为CABEDC 。
,
5
【2-7】如图所示,底面积为b×b=0.2m×0.2m的方口容器,自重G=40N,静止时装水高度h=0.15m,设容器在荷重W=200N的作用下沿平面滑动,容器底与平面之间的摩擦系数f=0.3,试求保证水不能溢出的容器的最小高度。
【解】解题的关键在于求出加速度a。如果已知加速度,就可以确定容器里水面的斜率。 考虑水、容器和重物的运动。系统的质量M和外力分别为
因此,系统的重力加速度为
代入数据得a = 5.5898 m/s
2
容器内液面的方程式为
坐标原点放在水面(斜面)的中心点,由图可见,
当x=-b/2时,z=H-h, 代入上式,
可见,为使水不能溢出,容器最小高度为0.207m。
【2-8】如图所示,液体转速计由一个直径为d1的圆筒、活塞盖以及与其连通的直径为d2两支竖直支管构成。转速计内装液体,竖管距离立轴的距离为R,当转速为ω时,活塞比静止时的高度下降了h,试证明:
【解】活塞盖具有重量,系统没有旋转时,盖子处在一个平衡位置。旋转时,盖子下降,竖管液面上升。 设系统静止时,活塞盖如实线所示,其高度为h1,竖管的液面高度设为H1。此时,液体总压力等于盖子重量,设为G:
旋转时,活塞盖下降高度为h,两支竖管的液面上升高度为H。
6
液体压强分布的通式为
将坐标原点放在活塞盖下表面的中心,并根据竖管的液面参数确定上式的积分常数C。当r=R,z=H1-h1+H + h时,p=pa,
因此,液体压强分布为
旋转时,液体压力、大气压力的合力应等于盖子重量,即 因盖子下表面的相对压强为 代入G式并进行积分,得到
代入上式,化简得
由图中看出,活塞盖挤走的液体都进入两支竖管,因此
所以有
【2-9】如图所示,U形管角速度测量仪,两竖管距离旋转轴为R1和R2,其液面高差为Δh,试求ω的表达式。如果R1=0.08m,R2=0.20m,Δh=0.06m,求ω的值。 【解】两竖管的液面的压强都是pa(当地大气压),因而它们都在同一等压面上,如图虚线所示。设液面方程为
不妨设竖管中较低的液面到转盘的高度差为h。现根液面边界条件进行计算。
当r=R1,z=h及r=R2,z=h+Δh时
;
据
7
两式相减得
所以
【2-10】航标灯可用如图所示模型表示:灯座是一个浮在水面的均质圆柱体,高度H=0.5m,底半径R=0.6m,自重G=1500N,航灯重W=500N,用竖杆架在灯座上,高度设为z。若要求浮体稳定,z的最大值应为多少?
【解】浮体稳定时要求倾半径r大于偏心距e,即r>e
先求定倾半径r=J/V,浮体所排开的水的体积V可根据吃水深度h计算。
,
再求偏心距e,它等于重心与浮心的距离。设浮体的重心为C,它到圆柱体下表面的距离设为hC ,则
根据浮体稳定的要求
有
化简得
r,h的值已经算出,代入其它数据,有z<1.1074m
【2-11】如图所示水压机中,已知压力机柱塞直径D=25cm,水泵柱塞直径d=5cm,密封圈高度h=2.5cm,密封圈的摩擦系数f=0.15,压力机柱塞重G=981N,施于水泵柱塞上的总压力P1=882N,试求压力机最后对重物的压力F。 【解】:P1所形成的流体静压力
压力机柱塞上的总压力
静压力作用在密封圈上的总压力为p∏Dh ,方向与柱塞垂直。所以密封圈上的摩擦力
8
故压力机对重物的压力为
第3、4章 流体运动的基本概念及方程 【3-1】已知平面流动的速度分布为
,
试计算点(0,1)处的加速度。
【解】先将极坐标的速度分量换算成直角坐标的速度,然后再求直角坐标中的加速度。
将
,
所以有:
在点(0,1)处,
,
,
代入,得
9
算得
,
【3-2】验证下列速度分布满足不可压缩流体的连续性方程: (1) (2) (3) 【解】: (1) (2)
,
,
,
,
,
(3)从速度分布的表达式看出,用极坐标比较方便。当然,使用直角坐标也可以进行有关计算,但求导过程较为复杂。
,
【3-3】已知平面流场的速度分布为
,
, 试求t=1时经过坐标原点的流线方程。
【解】对于固定时刻to,流线的微分方程为
积分得
10
这就是时刻to的流线方程的一般形式。
根据题意,to=1时,x=0,y=0,因此C=2
3
【3-4】如图所示的装置测量油管中某点的速度。已知油的密度为ρ=800kg/m,水银密度
3
为ρ’=13600 kg/m,水银压差计的读数Δh=60mm,求该点的流速u。
【解】我们分析管流中的一条流至测压管管口的流线,即如图中的流线1-0。这条流线从上游远处到达“L”形管口后发生弯曲,然后绕过管口,沿管壁面延伸至下游。流体沿这条流线运动时,速度是发生变化的。在管口上游远处,流速为u。当流体靠近管口时,流速逐渐变小,在管口处的点0,速度变为0,压强为po,流体在管口的速度虽然变化为0,但流体质点并不是停止不动,在压差作用下,流体从点0开始作加速运动,速度逐渐增大,绕过管口之后,速度逐渐加大至u。
综上分析,可以看到,流体沿流线运动,在点1,速度为u,压强为p,在点0,速度为0,压强为po,忽略重力影响,沿流线的伯努利方程是
由此可见,只要测出压差为po-p,就可以求出速度u。 不妨设压差计的右侧水银面与流线的高差为l。由于流线平直,其曲率半径很大,属缓变流,沿管截面压强的变化服从静压公式,因此,
式中,ρ和ρˊ分别是油和水银的密度。将已知数据代入计算,Δh的单位应该是用m表示,Δh=0.06m,得速度为u=4.3391m/s。
【3-5】矿山排风管将井下废气派入大气。为了测量排风的流量,在排风管出口处装有一个收缩、扩张的管嘴,其喉部处装有一个细管,下端插入水中,如图所示。喉部流速大,
3
压强低,细管中出现一段水柱。已知空气密度ρ=1.25kg/m,管径d1=400mm,d2=600mm,水柱h=45mm,试计算体积流量Q。
11
【解】截面1-1的管径小,速度大,压强低;截面2-2接触大气,可应用伯努利方程,即
利用连续方程,由上式得
此外细管有液柱上升,说明p1低于大气压,即
式中,ρˊ是水的密度,因此
由d1=400mm,d2=600mm 可以求出A1和A2,而ρ、ρˊ、h皆已知,可算得
【3-6】如图所示,水池的水位高h=4m,池壁开有一小孔,孔口到水面高差为y,如果从孔口射出的水流到达地面的水平距离x=2m,求y的值。如果要使水柱射出的水平距离最远,则x和y应为多少? 【解】孔口的出流速度为
流体离开孔口时,速度是沿水平方向的,但在重力作用下会产生铅直向下的运动,设流体质点从孔口降至地面所需的时间为t,则
消去t,得
,即
解得
如果要使水柱射出最远,则因为
x是y的函数,当x达到极大值时,dx/dy=0,上式两边对y求导,得
12
【3-7】如图所示消防水枪的水管直径d1=0.12m,喷嘴出口直径d2=0.04m,消防人员持此水枪向距离为l=12m,高h=15m的窗口喷水,要求水流到达窗口时具有V3=10m/s的速度,试求水管的相对压强和水枪倾角θ。
【解】解题思路:已知V3利用截面2-2和3-3的伯努利方程就可以求出V2。而利用截面1-1和2-2的伯努利方程可以求出水管的相对压强p1-pa。水流离开截面2-2以后可以视作斜抛运动,利用有关公式就可以求出倾角θ。 对水射流的截面2-2和截面3-3,压强相同,
将h、V3代入得V2=19.8540m/s。
对于喷嘴内的水流截面1-1和截面2-2,有
式中,p2=pa。利用连续方程,则有
喷嘴出口水流的水平速度和铅直速度分别是V2cosθ和V2sinθ,利用斜抛物体运动公式,不难得到上抛高度h和平抛距离l的计算公式分别为
消去时间t得到
代入数据,又 上式化为
【3-8】如图所示,一个水平放置的水管在某处出现θ=30的转弯,管径也从d1=0.3m渐
34
变为d2=0.2m,当流量为Q=0.1m/s时,测得大口径管段中心的表压为2.94×10Pa,试求为了固定弯管所需的外力。 【解】用pˊ表示表压,即相对压强,根据题意,图示的截面1-1的表压p1ˊ=p1-pa=2.94
4
×10Pa,截面2-2的表压p2ˊ可根据伯努利方程求出。而固定弯管所需的外力,则可以利用总流的动量方程求出。
取如图所示的控制体,截面1-1和2-2的平均流速分别为
13
o
弯管水平放置,两截面高程相同,故
总流的动量方程是
由于弯管水平放置,因此我们只求水平面上的力。对于图示的控制体,x,y方向的动量方程是
代入数据,得
,
【3-9】宽度B=1的平板闸门开启时,上游水位h1=2m,下游水位h2=0.8m,试求固定闸门所需的水平力F。
【解】应用动量方程解本题,取如图所示的控制体,其中截面1-1应在闸门上游足够远处,以保证该处流线平直,流线的曲率半径足够大,该截面上的压强分布服从静压公式。而下游的截面2-2应选在最小过流截面上。由于这两个截面都处在缓变流中,总压力可按平板静水压力计算。控制体的截面1-1上的总压力为1/2ρgh1Bh1 ,它是左方水体作用在控制面1-1上的力,方向从左到右。同样地,在控制面2-2上地总压力为1/2ρgh2Bh2,它是右方水体作用在控制面2-2上的力,方向从右到左。另外,设固定平板所需的外力是F,分析控制体的外力时,可以看到平板对控制体的作用力的大小就是F,方向从右向左。 考虑动量方程的水平投影式:
流速和流量可根据连续性方程和伯努利方程求出:
由以上两式得
将已知数据代入动量方程,得
14
;
我们还可以推导F的一般表达式。
上面已经由连续方程和伯努利方程求出速度V2,因而
将此式代入动量方程得
【3-10】如图所示,从固定喷嘴流出一股射流,其直径为d,速度为V。此射流冲击一个运动叶片,在叶片上流速方向转角为θ,如果叶片运动的速度为u,试求: (1)叶片所受的冲击力;
(2)水流对叶片所作的功率;
(3)当u取什么值时,水流作功最大?
2
【解】射流离开喷嘴时,速度为V,截面积为A=Πd/4,当射流冲入叶片时,水流相对于叶片的速度为V-u,显然,水流离开叶片的相对速度也是V-u。而射流截面积仍为A。采用固结在叶片上的动坐标,在此动坐标上观察到的水流运动是定常的,设叶片给水流的力如图所示,由动量方程得
叶片仅在水平方向有位移,水流对叶片所作功率为:
当V固定时,功率P是u的函数。令
:
因此,当u=V/3时,水流对叶片所作的功率达到极大值。
【3-11】如图所示,两股速度大小同为V的水射流汇合后成伞状体散开,设两股射流的直径分别为d1和d2,试求散开角θ与d1、d2的关系。如果d2 =0.7d1,θ是多少度?不计重力作用。
【解】射流暴露在大气中,不考虑重力影响,根据伯努利方程,各射流截面的流速相等。 汇合流是一个轴对称的伞状体,其截面积逐渐减小,但汇合流量总是不变的,它等于两个射流量Q1和Q2之和。
作用在水体上的外力和为零,根据动量方程, 可以求出张角θ与d1、d2的关系。
15
当d2 =0.7d1时, cosθ=0.3423,θ=70
【3-12】如图所示,气体混合室进口高度为2B,出口高度为2b,进、出口气压都等于大气压,进口的速度 u0和2 u0各占高度为B,出口速度分布为
气体密度为ρ,试求气流给混合室壁面的作用力。
o
【解】利用连续性方程求出口轴线上的速度um:
用动量方程求合力F:
【3-13】如图所示,旋转式洒水器两臂长度不等,l1=1.2m,l2=1.5m,若喷口直径d=25mm,
-33
每个喷口的水流量为Q=3×10m/s,不计摩擦力矩,求转速。
【解】水流的绝对速度等于相对速度及牵连速度的矢量和。本题中,相对速度和牵连速度反向,都与转臂垂直。
设两个喷嘴水流的绝对速度为V1和V2,则
;
根据动量矩方程,有
以V1、V2代入上式,得
16
第8章 相似原理及量纲分析
【8-1】液体在水平圆管中作恒定流动,管道截面沿程不变,管径为D,由于阻力作用,压强将沿流程下降,通过观察,已知两个相距为l 的断面间的压强差 Δp与断面平均流速V,流体密度ρ,动力粘性系数μ以及管壁表面的平均粗糙度δ等因素有关。假设管道很长,管道进出口的影响不计。试用π定理求Δp 的一般表达式。 【解】列出上述影响因素的函数关系式
函数式中N=7 ;选取3个基本物理量,依次为几何学量D、运动学量V和动力学量ρ,三个基本物理量的量纲是
其指数行列式为
说明基本物理量的量纲是独立的。可写出N-3=7-3=4个无量纲π项:
,
,
,
根据量纲和谐原理,各π项中的指数分别确定如下(以π1为例):
即
解得x1=1,y1=0,z1=0,所以
,
,
,
以上各π项根据需要取其倒数,但不会改变它的无量纲性质,所以
求压差Δp 时,以
,
代入,可得
; 令:
17
,最后可得沿程水头损失公式为
上式就是沿程损失的一般表达式。
【8-2】通过汽轮机叶片的气流产生噪声,假设产生噪声的功率为P,它与旋转速度ω,叶轮直径D,空气密度ρ,声速c有关,试证明汽轮机噪声功率满足
【解】由题意可写出函数关系式
现选ω,D,ρ 为基本物理量,因此可以组成两个无量纲的π项:
,
基于MLT 量纲制可得量纲式
联立上三式求得x1=3,y1=1,z1=5 所以
,
故有
一般常将c/ωD 写成倒数形式,即ωD/c ,其实质就是旋转气流的马赫数,因此上式可改写为
【8-3】水流围绕一桥墩流动时,将产生绕流阻力FD,该阻力和桥墩的宽度b(或柱墩直径D)、水流速度V、水的密度ρ、动力粘性系数μ及重力加速度g有关。试用π定理推导绕流阻力表示式。 【解】依据题意有
18
现选ρ、V、b为基本物理量,由π定理,有
,
对于π1项,由量纲和谐定理可得
求得x1=1,y1=2,z1=2 ; 故
对于π2项,由量纲和谐原理可得
解得x2=1,y2=1,z2=1 ;故
对于π3项,由量纲和谐定理可得
第5章 管流损失和水力计算
【5-1】动力粘性系数μ=0.072kg/(m.s)的油在管径d=0.1m的圆管中作层流运动,流
-33
量Q=3×10m/s,试计算管壁的切应力τo 。 【解】管流的粘性切应力的计算式为
在管流中,当r增大时,速度u减小,速度梯度为负值,因此上式使用负号。 圆管层流的速度分布为
19
,
式中,V是平均速度;r0是管道半径。由此式可得到壁面的切应力为
由流量Q和管径d算得管流平均速度,代入上式可算出τ0:
【5-2】明渠水流的速度分布可用水力粗糙公式表示,即
式中,y坐标由渠底壁面起算。设水深为H,试求水流中的点速度等于截面平均速度的点的深度h。 【解】:
利用分部积分法和罗彼塔法则,得
平均速度为
当点速度恰好等于平均速度时,
可见,点速度等于平均速度的位置距底面的距离为y=0.3679H,距水面的深度为h=0.6321H。
3
【5-3】一条输水管长l=1000m,管径d=0.3m,设计流量Q=0.055m/s,水的运动粘性
-62
系数为ν=10m/s,如果要求此管段的沿程水头损失为hf=3m,试问应选择相对粗糙度Δ/d为多少的管道。
【解】由已知数据可以计算管流的雷诺数Re和沿程水头损失系数λ。
由水头损失
20
算得λ=0.02915。
将数据代入柯列勃洛克公式,有
可以求出λ,
3
【5-4】如图所示,密度ρ=920kg/m的油在管中流动。用水银压差计测量长度l=3m的
-43
管流的压差,其读数为Δh=90mm。已知管径d=25mm,测得油的流量为Q=4.5×10m/s,试求油的运动粘性系数。 【解】:
式中,ρˊ=13600 kg/m是水银密度;ρ是油的密度。 代入数据,算得hf=1.2404m。
3
算得λ=0.2412。设管流为层流,λ=64/Re,因此
可见油的流动状态确为层流。因此
【5-5】不同管径的两管道的连接处出现截面突然扩大。管道1的管径d1=0.2m,管道2的管径d1=0.3m。为了测量管2的沿程水头损失系数λ以及截面突然扩大的局部水头损失系数ξ,在突扩处前面装一个测压管,在其它地方再装两测压管,如图所示。已知l1=1.2m,
3
l2=3m,测压管水柱高度h1=80mm,h2=162mm,h3=152mm,水流量Q=0.06m/s,试求λ和ξ。
【解】在长l2的管段内,没有局部水头损失,只有沿程水头损失,因此
,
将数据代入上式,可得λ=0.02722。 在长l1的管段内,既有局部水头损失,也有沿程水头
21
损失,列出截面1和2的伯努利方程:
因此
V1=Q/A1=1.91m/s,代入其它数据,有
3
【5-6】水塔的水通过一条串连管路流出,要求输水量Q=0.028 m/s,如图所示。各管的管径和长度分别为:d1=0.2m, l1=600m,d2=0.15m,l2=300m,d3=0.18m,l3=500m,各管的沿程水头损失系数相同,λ=0.03。由于锈蚀,管2出现均匀泄漏,每米长度上的
3
泄漏量为q,总泄漏量为Qt=ql2=0.015m/s。试求水塔的水位H。 【解】不计局部水头损失,则有
现分别计算各管的沿程水头损失。 对于管道1,其流量应为
于是流速
和水
头损失分别为
3
管道2有泄漏,其右端的出口流量也为Q,即Q2=Q=0.028m/s。其沿程损失
管道3的流速和水头损失为
总的水头损失为
【5-7】如图所示,两个底面直径分别为D1=2m,D2=1.5m的圆柱形水箱用一条长l=8m,管径d=0.1m的管道连通。初始时刻,两水箱水面高差h0=1.2m,在水位差的作用下,水从左水箱流向右水箱。不计局部水头损失,而沿程水头损失系数用光滑管的勃拉休斯公式计算,即
式中,
,水的运动粘性系数
,试求水面高差从h=h0=1.2m
变为h=0所需的时间T。
【解】设初始时刻,左、右水箱水位分别为H1和H2,水位差h0=H1-H2=1.2m。某时刻t,左、右水箱的水位分别为h1和h2,水位差h=h1-h2。显然,h是时间的函数h=h(t)。变水位出流问题仍使用定常公式进行计算。对两水箱的液面应用伯努利方程,有
22
将已知量代入上式,得:
水从左边流向右边,使左水箱水位下降,右水箱水位上升,根据连续性方程,有
将已知数据以及V的表达式代入上式,得
【5-8】如图所示的具有并联、串联管路的虹吸管,已知H=40m, l1=200m,l2=100m,l3=500m,d1=0.2m,d2=0.1m,d3=0.25m, λ1=λ2=0.02,λ3=0.025,求总流量Q。
【解】管1和管2并联,此并联管路又与管3串联,因此
(1)
(3)
由(2)式得
,
代入(3)式得
(2)
23
由式(1)得
将代入上式,计算得 已知数值
,
,
【5-9】如图所示,水管直径d=200mm,壁厚δ=6mm,管内水流速度u0=1.2m/s,管壁材
109
料的弹性模量为Es=20×10Pa,水的体积弹性系数为E=2×10Pa,试求由于水击压强Δp引起的管壁的拉应力σ。
【解】水击波传播速度c和水击压强Δp:
管内外的压强差必然会产生管壁的拉应力,如图所示。现取单位长度管道,沿管轴线切开,分析图示的管壁的受力平衡。根据曲面静压力公式知,压强Δp作用在图示的曲面上的总压力为Δpd,管壁切面的总拉力为
一般钢材的许用应力约为[σ]=30×10Pa,可见水击引起的拉应力差不多到了许用值。 第7章 气体的一维流动
【7-1】空气气流在两处的参数分别为:
,
【解】:
,
又因
24
6
,因此
, , ,求熵增。
, ,
所以
注:空气的气体参数为:
,
,
6
,
【7-2】过热水蒸汽的温度为430℃,压强为5×10Pa,速度为525m/s,求水蒸汽的滞止参数。 : 【解】
所以:
注:水蒸汽的气体参数为:
5
【7-3】滞止参数为,p0 = 4×10Pa, T0 = 380K的过热蒸汽经收缩喷管流出,出口外部
5-42-42
的背压为pe = 1.5×10Pa,出口截面积A=10m,某截面面积为A1=6×10m,试确定这两个截面上的马赫数Ma和Ma1。 【解】:
25
,
因此出口截面上的气流达临界状态,即:Ma=1。
;
由上三式得到关于Ma1的代数方程,令x=Ma1,则此方程为 用迭代法解:
得到x=0.09775和3.2014(舍去),因此,
,
5
【7-4】空气从气罐经拉伐尔喷管流入背压为pe=0.981×10Pa的大气中,气罐中的气体
5
压强为p0=7×10Pa,温度为T0=313K,已知拉伐尔喷管喉部的直径为d*=25mm,试求:(1)出口马赫数Ma2;(2)喷管的质量流量;(3)喷管出口截面的直径d2。 【解】:(1)
;;
所以
(2)由于出口马赫数大于1,因此气流在喉部达临界状态,流量按下式计算:
,
26
,
(3)
,
6
【7-5】马赫数Ma1=2.5,滞止压强p01=1.2×10Pa,滞止温度T01=600K的空气进入一条等截面无摩擦的加热管道,如果出口马赫数Ma2=1,试求加热量q,出口压强p2,滞止压强p02,出口温度T2,滞止温度T02。
【解】本题的解题步骤为:(1)计算进口参数p1,T1;(2)由Ma1,Ma2求T02,q;(3)计算出
口参数。
(1) 进口参数计算:
,
(2) T02和q的计算:
,
27
(3) 出口参数计算:
,
;
;
第 章 理想流体的有旋及无旋流动
2
【 -1】已知平面流动的速度分布u=x+2x-4y,v=-2xy-2y。试确定流动:(1)是否满足连续性方程;(2)是否有旋;(3)如存在速度势和流函数,求出它们。 【解】: (1)
,连续性方程得到满足。
(2)
,流动有旋。
28
(3)
此流场为不可压缩流体的有旋运动,流函数
存在,速度势不存在。
因为
所以
;
,
注意:复位势W(z)不存在。 【 -2】已知平面流动的流函数
求势函数,并证明速度大小与点的矢径r的平方成正比。 【解】:
,
因为:
所以:
;
【 -3】已知复位势为
29
(1) 分析流动由哪些基本势流组成;
22
(2) 圆周x+y=2上的速度环量Г和流量Q。 【解】: (1)
对比点源(汇),点涡,偶极子的复势,可以看出此流动由下列简单势流叠加而成: 位于原点的偶极子,其强度M=2π,方向角(由点汇指向点源)β=π;
在点(0,1)和点(0,-1)各有一个点源和点涡,点源强度Q1=2π,点涡强度Г1=2π,方向为顺时针方向;
在点(0,2)和点(0,-2)各有一个点源和点涡,点源强度Q2=4π,点涡强 度Г2=6π,方向为逆时针方向。
22
(2) 圆周x+y=2内部区域有两个同向涡点(强度为Г1),还有两个点源(强度为Q1),
22
因此在圆周x+y=2上的速度环量和流量分别为
;
【 -4】势流由一个速度为V∞,方向与x轴正向一致的均匀流和一个位于坐标原点的强度为Q的电源叠加而成,试求经过驻点的流线方程,并绘出该流线的大致形状。 【解】:
驻点就是速度为零的点,令
得
可见,驻点的位置为
,
或
,
经过驻点的流线为
当θ=π/2 时,
当θ=0时,
30
流线形状如图所示。
【 -5】求如图所示的势流的流函数以及经过驻点的流线方程。已知:V∞=5,Q=20π,a=2。 【解】:
令:
,
下面求驻点位置:
所以
,即 ,
,则
当x=-2,y=0(驻点)时,θ1=π+π/4,θ2=π-π/4,过驻点流线方程为
【 -6】已知平面流场的速度分布为u=-x-y,v=y,试问(1)流场是否有旋?(2)沿如图所示的曲线ABCD 的速度环量Г时多少? 【解】:
可见,流场内处处有旋,涡量为常数。使用 斯托克斯定理,可以使曲线ABCD的速度环量的计算变得简单
31
当然也可以由速度的线积分直接计算Г。速度为线性分布,矩形每条边的平均速度等于两端点的速度之和的一半,故
Г=-1×2+1/2×1-(-2)×4-1/2×1=2 答案虽然一样,但计算要复杂得多。
【 -7】已知速度分布为
,
,
试证流线和涡线平行,并求涡量与速度之间的数量关系,式中k,C为常数。 【解】:
;
涡线方程为
可以看出,涡线方程与流线方程完全相同。
【 -8】设不可压缩流体平面运动的流线方程在极坐标下的形式是θ=θ(r),速度只是r的函数,试证涡量为
【解】:不可压缩流体运动的连续性方程为
由于速度与θ无关,上式左边第二项为零,因此
流线的方程式为
,
涡量的表达式是
32
上式右边的第二项为零,因此
【 -9】已知速度场为 求【解】:
根据斯托克斯定理有
【 -10】已知速度场u=2y,v=3x,求椭圆4x+9y=36周线上的速度环量。 【解】:椭圆方程可写为
其长、短轴分别为a=3,b=2,
根据斯托克斯定理,有
【 -11】在平面上有三个强度和方向相同的点涡,位置如图所示。试求各个点涡的运动速度。 【解】:
位于点(3,0)处的点涡的运动速度为
2
2
所围的正方形的速度环量。
33
,
位于点(-3,0)处的点涡的运动速度为
位于点(0,3)处的点涡的运动速度为
【 -12】横截面是一个边长为
(高为
)的如图所示的等边三角形的柱体内部充,
,
满理想不可压缩的均质流体,柱体和其内的流体原先都是静止的,当柱体绕中心轴线以角速度ω作等角速度旋转时,求流体对于三角形柱体的相对运动速度,并确定相对于柱体的流线形状。 【解】:建立如图所示的坐标系,其中等边三角形的高与x轴重合,三条边的方程为
; 设流函数为
C为待定系数,显然,在边界上
流体的旋转角速度为-2ω,即
用流函数表示上式,有
再将
的表达式代入上式,有
;
;
;
;
流线的一般方程为
34
【 -13】在理想不可压缩流体的无界流场中有一对点涡如图所示,无穷远处有一股均匀流V∞恰好使这对点涡静止不动,试求V∞与Γ的关系。 【解】:
位于(0,b)的点涡的运动速度为
,
若使点涡静止,必有
第 章 粘性流体绕过物体的流动
【 -1】如图所示,液膜沿倾角为θ的斜面向下流动,设流动定常,液膜厚度h为常数,试求液膜的速度分布式。
【解】设x轴沿壁面法向,如图所示,y向速度为零,即v=0。流动定常,x向速度与时间无关。质量力的分量为
,
运动方程式为
35
由上式第二个方程积分得
液面上流体压强与当地大气压pa相等,即
由此式得到了待定函数f(x),于是
由于h=常数,因而液体压强p与x无关,这样x方向运动方程变为
积分得
积分常数由下列边界条件确定,
:
;
:
因此,C1=-h,C2=0
【 -2】如图所示,两平行的水平平板间有互不相混的不可压缩粘性流体,这两层流体的密度、动力粘性系数和厚度分别为ρ1、μ1、h1和ρ2、μ2、h2,设两板静止,流体在常压强梯度作用下发生层流运动,试求流体的速度分布。 【解】这两层流体的运动方程都是
积分得
36
因此,两层流体的速度分布可分别表示为
;
由边界条件确定积分常数,
:
:
:
:
由以上四个边界条件解出积分常数C1、C2、D1、D2:
;
;
最后得速度分布分别为
;
【 -3】考虑振荡平板上方的粘性流动。设有一块无限大平板,此平板上方充满粘性流体,如果平板以速度U0cosωt作振荡,试求流体的速度。 【解】本问题的微分方程及边界条件分别为
,
;
37
,
本问题采用复数解法,设本问题的解为
的实部。将此表达式代入原式,得到函数f(y)的方程及边界条件: 设此解为 则
,
, ;
,
因此,本问题的解为
【 -4】如图所示,两个半径分别为a和b的同轴圆柱面之间充满均匀不可压缩粘性流体,此两个圆柱分别以角速度ω1和ω2绕轴旋转,试求流体的速度分布。
【解】这种流动只有切向速度v,径向速度和轴向速度都为零,流动为定常。由于对称关系,流动参数与角度θ无关,因而由圆柱坐标中的N-S方程可得 或 边界条件
运动方程是欧拉方程,设解为:
则得
38
代入边界条件得积分常数C1、C2 因此速度分布为
【 -5】如图所示,粘性不可压缩流体在无限长的矩形截面管道中作定常层流运动,设矩形的边长分别为2a和2b,试求此管流的速度分布。
【解】设x轴沿管轴线,管截面上的坐标为y和z,原点在矩形中心,设速度仅在x轴上有分量,其余两个速度分量为零,于是x轴上的速度u与x无关,u=u(y,z),且管轴线上的压强梯度是一个常数。运动方程和边界条件分别是
;
方程是非齐次的,但边界条件是齐次的。我们设法使方程变为齐次,同时使一个边界条件保持齐次。令
式中,Y(y)和Z(z)表示y、z的函数。这样,微分方程和边界条件变为
,
由边界条件求出本征值:
此外,
39
系数An 由另外一个边界条件求出,即
三角函数cosλny 具有正交性,即
【 -6】考虑底板喷射、顶板吸吮的两板之间的流动。两板相距2h,且都是多孔的,上板吮吸,下板喷射,速度都是v0。粘性不可压缩流体在两板之间作定常的层流运动,如图所示,设流体在y方向的速度处处相等,即v=v0,而在常压强梯度dp/dx作用下产生的水平速度u仅是y的函数,u=u(y),试求u的分布式。 【解】运动方程和边界条件分别为
,
运动方程是非齐次的线性微分方程,其解由齐次解和特解组成,齐次方程为
40
设
则
,
设特解为
代入运动方程,得
;
因而方程的解为
常数C1和C2由边界条件确定:
;
解出C1和C2后,得到速度分布式
式中,
,
【 -7】试求平板边界层的相似性解。
【解】平板边界层的势流速度V∞是常数,边界层微分方程式及边界条件为:
;
速度u,v还要满足连续性方程,即
41
对于平板,m=0,为方便起见,设其相似性解为
,
流体不可压缩,流函数存在,则
;
将以上各式代入平板边界层微分方程及边界条件,得
;
以上方程没有解析解,但有数值解。 【 -8】水以来流速度V∞=0.2m/s纵向绕过一块平板。已知水的运动粘性系数ν=1.145×10-62
m/s,试求距平板前缘5m处的边界层厚度,以及在该处与平板面垂直距离为10mm的点的水流速度。
【解】先计算x=5m处的雷诺数,即
显然该处的边界层属紊流,
y=10mm的点位于边界层内,速度可用1/7次幂函数求得:
42
【 -9】平底船的底面可视为宽b=10m,长l=50m的平板,船速V∞=4m/s,水的运动粘性系数 ν=10m/s,如果平板边界层转捩临界雷诺数阻力所需的功率。 【解】:
-62
,试求克服边界层
所以出现混合边界层,其阻力是
;
;
【 -10】炉膛的烟气以速度V=0.5m/s向上腾升,气体的密度为ρ=0.25kg/m,动力粘性
-523
系数μ=5×10N.s/m,粉尘的密度ρˊ=1200kg/m,试估计此烟气能带走多大直径的粉尘?
【解】当粉尘受到的气流作用力和浮力大于重力时,粉尘将被气流带走。 气流作用于粉尘的力就是阻力FD:
2
A为迎风面积,粉尘可近似地视作圆球,迎风面积就是圆面积。不同的Re数的FD的计算式是不同的,因此计算时要假定一个雷诺数Re的范围,计算后再验算。 设: 则
粉尘重量为
粉尘的浮力
43
因此
代入数字得
,
第 章 气体的二维流动
【 -1】 正激波前的超音速空气气流的马赫数为Ma1=3,滞止压强和滞止温度分别为p01=6
5
×10Pa,T01=333K,试求波后的速度V2和压强p2。
【解】利用等熵公式求波前的压强p1,再利用激波公式求波后的Ma2,p2,T2,进而求出V2。
44
,
,
,
,
【 -2】Ma1=3的空气超音速气流,其方向内折一个角度θ=6之后形成一个斜激波,试求激波角β以及波后的气流马赫数。 【解】:超音速气流从Ma1变成Ma2(Ma1 < Ma2)时,气流方向的折转角为
本题参照上式,用迭代法求β,设β= x,则有
因为β有两个解,故设初值x0=0.5和1.5,则x=0.4177533,1.533807(舍去)。
o
【 -3】拉伐尔喷管的出口面积A3与喉部面积A*之比A3/ A*=4,在扩散管某处产生正激波,该处的面积A与喉部面积之比为A/ A*=2。气流越过激波后沿扩散段作减速运动,求出口马赫数Ma3。 【解】
与
满足等熵关系,
与
满足激波关系式,
与
满
足等熵关系式。
45
令:
用迭代法求x:
得:
令:
上式可简化为
用迭代法求得:
;
46
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