专利名称：一种用于智能图书架的书籍抓取装置及其书籍取还
方法
专利类型：发明专利发明人：杨辉,田文彤
申请号：CN201911352946.3申请日：20191225公开号：CN111038900A公开日：20200421
摘要：本发明公开了一种用于智能图书架的书籍抓取装置及其书籍取还方法，属于智能书架领域。本发明的书籍抓取装置，包括框架和书籍夹爪机构，框架的底部具有框架横移机构，书籍夹爪机构通过夹爪翻转机构安装在横纵驱动机构上。本发明的书籍抓取装置能够整体横向移动，且书籍抓取装置中的书籍夹爪机构能够独立横向移动、升降移动和90°翻转运动，同时书籍夹爪机构具有能够将书籍水平推出的底部推书机构和能够将书籍竖立推出的侧部推书机构，实现了立式书架中书籍的平稳抓取或归还，保证了书籍输送过程的稳定，结构设计简单紧凑，书籍抓取动作稳定可靠，提高了书籍取还的效率和可靠性，有效解决了智能图书管理系统中书籍的自动借取和归还问题。
申请人：常州工学院
地址：213032 江苏省常州市新北区辽河路666号
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：王昊
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