PLC实训报告

XX电大机电技术专业实训报告

姓名 课程 日期 XXX 可编程控制器 2017年9月25日—10月20日 学号 1XXX0000XX 指导教师 实训室 班级 16春机电一体化 XXX XX工业学校实训楼 实训项目： 实训三 运料小车往返控制 一、 实训目的 1、对运料小车往返控制的了解及认识； 2、掌握编制 PLC 程序的步骤和方法； 3、进一步熟练掌握程序的编写与调试操作； 4、熟悉运料小车往返控制原理； 5、培养学生解决问题的能力； 二、 实训器材 1、 亚龙 PLC—三菱主机单元一台； 2、 三菱编程电缆一条； 3、 亚龙—四节传送带控制实训模块一台（YL 287）； 4、 计算机（PC 机）一台等。 三、 实训原理 系统设有启动、停止按钮各一个。模拟限位开关 SQ1、SQ2、SQ3 钮子开关各一个。 运料小车往返控制要求： 当按下启动按钮后，启动运料小车。小车从原点 A 地（SQ1）的位置停留 5S 进行装料，由 A 地（SQ1）位置送料到 B 地（SQ2）位置后，在 B 地（SQ2）位置停留 3S 进行料斗卸料，然后空车返回到 A 地（SQ1）位置停留 5S 进行装料。 当小车由 A 地（SQ1）送料到 C 地（SQ3）位置，途中经过 B 地（SQ2）不停止，继续前进，当到达 C 地（SQ3）位置停留 3S 进行料斗卸料，然后空车返回 A 地（SQ1）位置停留 5S 进行装料；以此往复循环。当按下停止按钮小车立即停止。

四、 I/O 接线图

五、 I/O 分配表 六、梯形图 输入 X000 X001 X002 X003 X004 说明 启动 停止 SQ1 SQ2 SQ3 输出 Y000 Y001 Y002 Y003 说明 前进 后退 装料 卸料

小结： 在本次实训中，通过对运料小车往返控制，了解、掌握了编制PLC程序的步骤和方法，进一步熟悉掌握了程序的编写与调试操作。