XX电大机电技术专业实训报告
姓名 课程 日期 XXX 可编程控制器 2017年9月25日—10月20日 学号 1XXX0000XX 指导教师 实训室 班级 16春机电一体化 XXX XX工业学校实训楼 实训项目: 实训三 运料小车往返控制 一、 实训目的 1、对运料小车往返控制的了解及认识; 2、掌握编制 PLC 程序的步骤和方法; 3、进一步熟练掌握程序的编写与调试操作; 4、熟悉运料小车往返控制原理; 5、培养学生解决问题的能力; 二、 实训器材 1、 亚龙 PLC—三菱主机单元一台; 2、 三菱编程电缆一条; 3、 亚龙—四节传送带控制实训模块一台(YL 287); 4、 计算机(PC 机)一台等。 三、 实训原理 系统设有启动、停止按钮各一个。模拟限位开关 SQ1、SQ2、SQ3 钮子开关各一个。 运料小车往返控制要求: 当按下启动按钮后,启动运料小车。小车从原点 A 地(SQ1)的位置停留 5S 进行装料,由 A 地(SQ1)位置送料到 B 地(SQ2)位置后,在 B 地(SQ2)位置停留 3S 进行料斗卸料,然后空车返回到 A 地(SQ1)位置停留 5S 进行装料。 当小车由 A 地(SQ1)送料到 C 地(SQ3)位置,途中经过 B 地(SQ2)不停止,继续前进,当到达 C 地(SQ3)位置停留 3S 进行料斗卸料,然后空车返回 A 地(SQ1)位置停留 5S 进行装料;以此往复循环。当按下停止按钮小车立即停止。
四、 I/O 接线图
五、 I/O 分配表 六、梯形图 输入 X000 X001 X002 X003 X004 说明 启动 停止 SQ1 SQ2 SQ3 输出 Y000 Y001 Y002 Y003 说明 前进 后退 装料 卸料
小结: 在本次实训中,通过对运料小车往返控制,了解、掌握了编制PLC程序的步骤和方法,进一步熟悉掌握了程序的编写与调试操作。
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