具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN200910310990.8 （22）申请日 2009.12.07 （71）申请人 哈尔滨工业大学

地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

（10）申请公布号 CN101702563A

（43）申请公布日 2010.05.05

（72）发明人 尚静;陆永平;邹继斌;刘承军;徐永向;胡建辉;张诚诚 （74）专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人 牟永林

（51）Int.CI

H02K29/00; H02K1/27; H02K1/14; H02K1/16;

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机

（57）摘要

具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度

永磁无刷电机，属于电机技术领域。它解决了现有空间机械臂采用高速电机进行驱动需要配套齿轮减速装置，使电机系统结构复杂的问题。它的中空盘式永磁转子由转子磁极和卡环式转子轭组

成，转子磁极与卡环式转子轭采用间隙式配合；定子的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称绕组，每一相绕组的匝数相等，各定子齿上缠绕的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心的内圆表面与转子磁极的外圆表面之间为气隙；多块定子铁心的定子齿中部分定子齿在气隙侧开有半圆形槽使电机本体具有力矩保持作用。本发明用于空间机械臂的位置控制。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2010-05-05 公开

2010-06-23 实质审查的生效 2011-04-06

授权

法律状态

公开

实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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