基于蓝牙通讯的控制电机[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 204361957 U (45)授权公告日(45)授权公告日 2015.05.27

(21)申请号 201520068422.2(22)申请日 2015.01.30

(73)专利权人浙江大学城市学院

地址310015 浙江省杭州市拱墅区湖州街

51号(72)发明人俞雯

(74)专利代理机构杭州新源专利事务所(普通

合伙) 33234

代理人李大刚 孙玉英(51)Int.Cl.

H02P 29/00(2006.01)G08C 17/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图2页

()实用新型名称

基于蓝牙通讯的控制电机(57)摘要

本实用新型公开了一种基于蓝牙通讯的控制电机。它包括移动终端，移动终端连接有蓝牙芯片，蓝牙芯片连接有MCU，MCU连接有TLP光耦，TLP光耦连接有驱动电路，驱动电路连接有输出电机；所述的蓝牙芯片、MCU和输出电机连接有电源模块。本实用新型实现控制电机的蓝牙远程控制，避免繁琐的线缆连接，提高了电机控制的灵活性和便捷性。

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权 利 要 求 书

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1.基于蓝牙通讯的控制电机，其特征在于：包括移动终端，移动终端连接有蓝牙芯片，蓝牙芯片连接有MCU，MCU连接有TLP光耦，TLP光耦连接有驱动电路，驱动电路连接有输出电机；所述的蓝牙芯片、MCU和输出电机连接有电源模块。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙通讯的控制电机，其特征在于：所述的电源模块包括输入端和输出端，输入端和输出端连接的主回路上并联有电机输出电路、7805三端稳压器输出电路和1117三端稳压器输出电路，电机输出电路包括并联在主回路上的电容C1和电容C2，在电容C2的并联端设有电机供电端；所述的7805三端稳压器输出电路包括并联在主回路上的7805三端稳压器、电容C5和电容C3，在电容C3的并联端设有MCU供电端；所述的1117三端稳压器输出电路包括并联在主回路上的1117三端稳压器、电容C6和电容C4，在电容C4的并联端设有蓝牙芯片供电端。

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说 明 书

基于蓝牙通讯的控制电机

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技术领域

[0001]

本实用新型涉及控制电机，特别涉及一种基于蓝牙通讯的控制电机。

背景技术

随着微电子技术、通信技术和计算机技术的高速发展，计算机发展已经进入移动时代。各种便携式移动终端相继出现，在恶劣环境与布线困难的工业场所，设备与移动终端之间的无线通讯处理成了工业现场的最佳选择。蓝牙技术作为一种稳定可靠的2.4G无线射频技术，在短距离的数据传输方面有着广泛的应用。集成该技术的产品从手机、汽车到医疗设备和工业控制，使用该技术的用户从消费者、工业市场到企业等等，不一而足。低功耗，小体积以及低成本的芯片解决方案使得蓝牙技术甚至可以应用于极微小的设备中。由于蓝牙技术具有上述优点，因此如何将传统的电机与蓝牙技术相结合，成为了业界亟待解决的难题。

[0002]

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于，提供一种基于蓝牙通讯的控制电机。本实用新型实现控制电机的蓝牙远程控制，避免繁琐的线缆连接，提高了电机控制的灵活性和便捷性。[0004] 本实用新型的技术方案：一种基于蓝牙通讯的控制电机，包括移 动终端，移动终端连接有蓝牙芯片，蓝牙芯片连接有MCU，MCU连接有TLP光耦，TLP光耦连接有驱动电路，驱动电路连接有输出电机；所述的蓝牙芯片、MCU和输出电机连接有电源模块。[0005] 上述的基于蓝牙通讯的控制电机中，所述的电源模块包括输入端和输出端，输入端和输出端连接的主回路上并联有电机输出电路、7805三端稳压器输出电路和1117三端稳压器输出电路，电机输出电路包括并联在主回路上的电容C1和电容C2，在电容C2的并联端设有电机供电端；所述的7805三端稳压器输出电路包括并联在主回路上的7805三端稳压器、电容C5和电容C3，在电容C3的并联端设有MCU供电端；所述的1117三端稳压器输出电路包括并联在主回路上的1117三端稳压器、电容C6和电容C4，在电容C4的并联端设有蓝牙芯片供电端。

[0006] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：[0007] (1)本实用新型通过移动终端，经移动终端上设置的蓝牙芯片、MCU、TLP光耦和驱动电路，对输出电机进行远程控制，从而避免繁琐的线缆连接，能直接替代现有的串口线，灵活应用无线抄表、工业遥控、遥测、POS系统，无线键盘、鼠标、智能家居、工业控制、楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统等领域。在MCU和驱动电路之间还设有TLP光耦，TLP光耦的电路图如附图3所示，由于光耦的输入输出间相互隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。(2)本实用新型还对电源模块作了改进，改进后的电源模块将 输出电机供电模块、蓝牙芯片供电模块和MCU供电模块集成在一起，而且该电源模块还具有保护过流、过热的作用，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。

[0008]

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说 明 书

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附图说明

图1是本实用新型的电路原理图；[0010] 图2是电源模块的电路图；[0011] 图3是TLP光耦的电路图。

[0009]

具体实施方式

[0012] 下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的。

[0013] 实施例：一种基于蓝牙通讯的控制电机，构成如图1所示，包括移动终端1，移动终端1连接有蓝牙芯片2，蓝牙芯片2连接有MCU3，MCU3连接有TLP光耦4，TLP光耦4连接有驱动电路5，驱动电路5连接有输出电机6；所述的蓝牙芯片2、MCU3和输出电机6连接有电源模块7。MCU芯片、蓝牙芯片可采用市售的产品，TLP光耦电路图如附图3所示。驱动电路用于控制电机的启动/停止、正反转调节等基础控制功能，以及实现电机的转速调节、实时显示等功能，若能实现可以广泛应用于窗帘遥控、灯光遥控、门锁遥控等领域。所述的TLP光耦4TLP是可控制的光电藕合器件，光电耦合器广泛作用在电脑终端机，可控硅系统设备，测量仪器，影印机，自动售票，家用电器，如风扇，加热器等电路之间的信号传输，使之前端与负载完全隔 离，目的在于增加安全性，减小电路干扰，减化电路设计。光耦一般由三部分组成：光的发射、光的接收、信号放大。输入的电信号驱动发光二极管，使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了光-电-光的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。由于光耦的输入输出间相互隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。TLP集电极-发射极电压：55V(最小值)；经常转移的比例：50％(最小)；隔离电压：2500Vrms(最小)，见图3。[0014] 如附图2所示，电源模块7包括输入端8和输出端9，输入端8和输出端9连接的主回路上并联有电机输出电路、7805三端稳压器输出电路和1117三端稳压器输出电路，电机输出电路包括并联在主回路上的电容C1和电容C2，在电容C2的并联端设有电机供电端10；所述的7805三端稳压器输出电路包括并联在主回路上的7805三端稳压器11、电容C5和电容C3，在电容C3的并联端设有MCU供电端12；所述的1117三端稳压器输出电路包括并联在主回路上的1117三端稳压器13、电容C6和电容C4，在电容C4的并联端设有蓝牙芯片供电端14。电容C1的参数为100μF/25V，电容C2为104，电容C5为100μF/16V，电容C3为104，电容C6为100μF/10V，电容C4为104。

[0015] 电源模块7的输入端采用外接变压器12V输入通过电容C1、电容C2滤波后一边通过电机供电端10给电机供电，另一边给7805三端稳压器稳压输出5V给MCU供电端12供电，1117三端稳压器稳压输出3.3V给蓝牙芯片供电端14供电。本电源模块具有过流、过热及 调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。在使用7805三端稳压器11时应该注意输入输出压差不能太大,太大则转换效率急速降低，而且容易击穿损坏。输出电流不能太大，1.5A是其极限值。大电流的输出，散热片的尺寸要足够大，否则会导致高温保护过热击穿。低频滤波电容，平常应用最多的是钽电容，电解电容，起到去除电源低频纹波，稳定电源的作用。高频滤波电容，电源附近，通常用C4电容来进行去除高频干扰。

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说 明 书 附 图

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图1

图2

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说 明 书 附 图

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图3

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