专利名称：一种基于钢结构超声波探伤的机器人检测系统专利类型：实用新型专利发明人：艾青林,林小贝申请号：CN201920089620.5申请日：20190121公开号：CN209919895U公开日：20200110
摘要：一种基于钢结构超声波探伤的机器人检测系统，包括移动模块、控制模块和检测模块，移动模块包括一个车架、两个车轮架、四组磁轮、一个第一电池及第一电池固定片；检测模块包括一个喷淋机构、直流电机、一个第三电池、一个导向板、螺母套、一个超声波传感器固定块、超声波传感器以及激光测距传感器；控制模块包括一个第二电池及第二电池固定片、模数转换单元、主控单元、GPS单元、惯性导航单元、电机驱动单元、固态继电器和无线通信单元。本实用新型成本不高，利用小车的优点，再通过其携带的检测模块对被测表面进行钢结构损伤检测工作，其具有检测方式灵活、体积小、机动性强、检测更为全面等特点。
申请人：浙江工业大学
地址：310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
国籍：CN
代理机构：杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：王利强
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