机械原理实验报告一
实验名称 班级
机构运动简图测绘实验
姓名
指导教师评定成绩
（1）思考题
请区分实例中的零件和构件。
实验过程中，请注意观察局部自由度、虚约束的实际情形，试分析实例中局部结构的这种改进设计是否必要，为什么？如果忽略了局部结构的这种特殊性，绘制的机构运动简图是否还与机械的实际运动特征吻合？
（2）对选定机构进行测绘，按比例绘制机构运动简图，并计算自由度，检查计算结果是否与实际情况一致。
试简单分析机构的运动特征
机构名称 构件实长(mm) 构件图长(mm) 长度比例尺 机构自由度
μι= 实长/图长 = （mm/mm） F=
机构事实上输入了几个运动？ 哪个构件受驱动力或驱动力矩？ 哪个构件受工作阻力或阻力矩？ 计算的机构自由度与实际情况冲突吗？
根据测绘的数据和选定的长度比例尺，绘制机构运动简图如下。
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机械原理实验报告一（选自中国农业大学机械原理实验指导书200510）
（3）绘出选定的若干个机械实物或模型的机构运动示意图，对机构的运动特征进行简单分析。
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