一种汽车空调压缩机自动装配生产线[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 110587300 A(43)申请公布日 2019.12.20

(21)申请号 201910987737.X(22)申请日 2019.10.17

(71)申请人 中船重工鹏力（南京）智能装备系统

有限公司

地址 211153 江苏省南京市江宁开发区长

青街32号(72)发明人 王新祥　成金　杨宏升　方勇　

单金国　郭火明　黄义　朱冬兰　王军　(74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所

(普通合伙) 32204

代理人 张华蒙(51)Int.Cl.

B23P 21/00(2006.01)

权利要求书4页 说明书11页 附图20页

CN 110587300 A(54)发明名称

一种汽车空调压缩机自动装配生产线(57)摘要

本发明公开了一种汽车空调压缩机自动装配生产线，属于汽车空调压缩机装配技术领域，包括线体和沿线体传输方向依次布设的壳体加热压装打码装置、壳体冷却移载装置、接线柱检测装置、壳体组件翻转装置一、下轴承压装装置、壳体组件位置检测装置、机芯充磁入壳装置、机芯阻矩检测装置、耐磨片装配检测装置、偏心块上轴承自动装入装置、端盖螺钉拧紧装置、充氮气检大漏装置、抽真空充氦气装置、氦气检漏装置、氦气回收装置、壳体组件翻转装置二、工件运转测试装置、自动涂导热胶装置、控制器装配装置、控制器气密性检测装置、综合性能检测装置、抽真空注油充氮装置和机器人下线码垛装置。本发明实现汽车空调压缩机自动装配及测试，提高生产效率。

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1.一种汽车空调压缩机自动装配生产线，用于汽车空调压缩机(12)的智能组装，其特征在于：包括线体(10)和沿线体(10)传输方向依次布设的壳体加热压装打码装置(20)、壳体冷却移载装置(30)、接线柱检测装置(40)、壳体组件翻转装置一(50)、下轴承压装装置(60)、壳体组件位置检测装置(70)、机芯充磁入壳装置(80)、机芯阻矩检测装置(90)、耐磨片装配检测装置(100)、偏心块上轴承自动装入装置(110)、端盖螺钉拧紧装置(120)、充氮气检大漏装置(1300)、抽真空充氦气装置(140)、氦气检漏装置(150)、氦气回收装置(160)、壳体组件翻转装置二(170)、工件运转测试装置(180)、自动涂导热胶装置(190)、控制器装配装置(200)、控制器气密性检测装置(210)、综合性能检测装置(220)、抽真空注油充氮装置(230)和机器人下线码垛装置(240)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机自动装配生产线，其特征在于：在所述的线体(10)沿传输方向排列有若干块工装板(11)，并依次形成有壳体加热压装打码工位、壳体冷却移载工位、接线柱检测工位、壳体组件翻转工位、下轴承压装工位、壳体组件位置检测工位、机芯充磁入壳工位、机芯阻矩检测工位、耐磨片装配检测工位、偏心块上轴承自动装入工位、端盖螺钉拧紧工位、充氮气检大漏工位、抽真空充氦气工位、氦气检漏工位、氦气回收工位、翻转工位、工件运转测试装置工位、自动涂导热胶工位、控制器装配工位、控制器气密性检测工位、综合性能检测工位、抽真空注油充氮工位、机器人下线码垛工位；每块所述的工装板(11)包含工装板底板(111)、快换板(112)、RFID芯片(113)、探测块(114)、快换定位销(115)、快拧螺母(116)和顶升定位孔(117)，所述的快换板(112)安装在工装板底板(111)的中心位置，所述的探测块(114)、快换定位销(115)、快拧螺母(116)和顶升定位孔(117)居中对称安装在工装板底板(111)上；其中，在所述的快换板(112)上设计了壳体开口朝上状态和控制器面朝上状态，分别定位在不同的限位槽内，整体快换板(112)通过快换定位销(115)和快拧螺母(116)快速完成工装的换型。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机自动装配生产线，其特征在于：所述的汽车空调压缩机(12)包括壳体(121)、定子(123)、机芯组件(124)、动盘组件(128)、定盘组件(129)、端盖(130)、控制器(132)、吸气口(1211)和排气口(1301)；所述的动盘组件(128)和定盘组件(129)配组好和机芯组件(124)穿在定子(123)内部，所述的定子(123)、机芯组件(124)、动盘组件(128)、定盘组件(129)安装在壳体(121)内部后通过端盖(130)将壳体(121)密封，所述的控制器(132)装在壳体(121)上，通过线束与定子(123)相连；所述的机芯组件(124)下端架在下轴承(122)上，旋转时通过偏心轴驱动偏心块(125)和上轴承(127)，上轴承固定在所述的动盘组件(128)上；气体从吸气口(1211)进入定盘组件(129)的外围，随着偏心轴的旋转，气体在动定盘噬合所组成的若干个月牙形压缩腔内被逐步压缩，然后由定盘组件(129)中心的轴向孔连续排出，最终从排气口(1301)排出。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机自动装配生产线，其特征在于：所述的壳体加热压装打码装置(20)包括分度旋转机构(21)、壳体加热机构(22)、壳体移载装入机构(23)、壳体冷却机构(24)、打码机构(25)和分度盘滚轮支撑机构(26)，所述的壳体加热机构(22)、壳体移载装入机构(23)、壳体冷却机构(24)和打码机构(25)依次装在分度旋转机构(21)的各个工位上，所述的分度盘滚轮支撑机构(26)托住分度旋转机构(21)底部，都安装在机架平台上；所述的壳体冷却移载装置(30)包括移载上冷却系统机构(31)、冷却系统(32)和移载下冷却系统机构(33)，所述的冷却系统(32)是一段运输壳体组件的循环线，移

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载上冷却系统机构(31)和移载下冷却系统机构(33)分别安装在冷却系统(32)的进口和出口；所述的接线柱检测装置(40)包括卡簧位置检测机构(41)、位移传感器(411)、绝缘耐压检测机构(42)、绝缘耐压仪(421)、接线柱插头机构(422)、密封性检测机构(43)、压差检漏仪(431)和真空泵(432)，所述的位移传感器(411)安装在卡簧位置检测机构(41上，所述的接线柱插头机构(422)和卡簧位置检测机构(41)集成在一个机构上，与绝缘耐压仪(421)连接；所述的密封性检测机构(43)在另一工位，与压差检漏仪(431)和真空泵(432)通过管路相连；所述的壳体组件翻转装置一(50)包括夹抱机构(51)、翻转机构(52)和第一升降机构(53)；其中翻转机构(52)安装在夹抱机构(51)上，夹抱机构(51)安装在第一升降机构(53)上，第一升降机构(53)安装在机架平台上；所述的下轴承压装装置(60)包括轴承储料分料机构(61)、轴承移载上料机构(62)和压装机构(63)；轴承移载上料机构(62)从轴承储料分料机构(61)中取得下轴承后移载套入压装机构的压头上，压入壳体中；所述的轴承储料分料机构(61)包括轴承料筒(611、轴承料道(612)、轴承推板(613)、分料旋转气缸(614)和推料气缸(615)；下轴承储存在轴承料筒(611)中，在自身重力的作用下掉落至轴承料道(612)上，料道的高度每次只能容纳单个轴承，料道上的光电开关检测到轴承后推料气缸(615)推动轴承推板(613)，将轴承从料筒中推出实现分料，两个料筒在分料旋转气缸(614)的作用下实现轴承的切换。

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机自动装配生产线，其特征在于：所述的壳体组件位置检测装置(70)包括下轴承定子深度测量机构(71)、圆度测量机构(72)和第二升降机构(73)；所述的壳体组件位置检测装置(70)设置了双工位，带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，一工位测量机构集成了下轴承深度和定子深度的测量，所述的下轴承定子深度测量机构(71)包括下轴承检测压头(711)、定子检测压头(712)、壳体定位基准块(713)和位移传感器(714)；所述的第二升降机构(73)下降，所述的壳体定位基准块(713)与壳体接触定位，检测压头分别与下轴承和定子接触，位移传感器读取深度；二工位圆度测量机构包括旋转轴(721)、激光位移传感器(722)和步进电机(723)；第二升降机构带动圆度测量机构(72)下降，旋转轴(721)套入下轴承上，步进电机(723)模拟机芯组件在壳体内缓慢旋转一圈，带动激光位移传感器(722)旋转一圈测量出轴承座孔的圆度值。

6.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机自动装配生产线，其特征在于：所述的机芯充磁入壳装置(80)包括伺服升降抓取移载机构(81)、充磁检磁机构(82)、壳体定心机构(83)、清理机构(84)和不合格放置机构(85)；伺服升降抓取移载机构(81)抓取机芯组件移载放入清理机构(84)中对机芯组件进行吹吸尘处理，完成后将机芯组件移载放入充磁检磁机构(82)中先对机芯组件充磁再检测磁通量，合格后将充完磁的机芯组将放入壳体组件中，不合格件放入不合格放置机构(85)中；所述的机芯阻矩检测装置(90)包括安装在架平台上的电插头机构(91)、第三升降机构(93)和壳体定位机构(94)，在所述的第三升降机构(93)上安装伺服旋转机构(92)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机自动装配生产线，其特征在于：所述的耐磨片装配检测装置(100)包括耐磨片储料机构(101)、移载取料机构(102)、耐磨片测量机构(103)和壳体定位机构(94)；带料工装板到位后，顶升台(13)将线体上的工装板顶起至壳体定位机构(94)将壳体定位准确，测量机构(103)先对机芯组件的轴承座上平面与壳体端面的轴向深度进行检测，接着移载取料机构(102)从耐磨片储料机构(101)相应位置吸取耐磨

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片并装入壳体组件内，装入完成后，耐磨片测量机构(103)再对耐磨片平面与壳体端面的轴向深度进行检测，通过两次检测数值即可判断耐磨片是否装入，同时耐磨片测量机构上读取了三个不同点的数值，通过计算分析耐磨片平面度，与壳体端面进行对比。

8.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机自动装配生产线，其特征在于：所述的偏心块上轴承自动装入装置(110)包括上轴承储料分料机构(111)、偏心块储料机构(112)、伺服移载取料机构(113)、偏心块精确定位机构(114)、机器人抓取装入机构(115)和壳体定位机构(94)；其中伺服移载取料机构(113)抓取偏心块放入偏心块精确定位机构(114)中二次定位，定位完成后机器人抓取装入机构(115)抓取偏心块放入壳体定位机构(94)精确定位好的壳体组件内，接着机器人抓取装入机构(115)再抓取上轴承储料分料机构(111)分好的上轴承装入壳体组件内；所述的端盖螺钉拧紧装置(120)包括侧面压紧机构(1201)、第四升降机构(1202)、套筒机构(1203)和电动螺钉枪(1204)，所述的套筒机构(1203)和电动螺钉枪(1204)安装在第四升降机构(1202)上，和侧面压紧机构(1201)安装在机架平台上；所述的充氮气检大漏装置(130)包括充氮工位压紧机构(1310)和充气头机构(1320；所述的氦气检漏装置(150)包括机械手(151)、真空箱部分(152)、抽空捡漏回收系统(153)；真空箱部分(152)包括移载待料机构(1521)、顶升机构(1522)和真空箱(1523)，机械手(151)从线体工装板上抓取充完氦气的压缩机放入移载待料机构(1521)的托板上，移载待料机构缩回，顶升机构(1522)顶起托板与真空箱(1523)密封好，与真空箱连接的抽空捡漏回收系统(153)抽空真空箱至设定真空度后进行检漏；所述的工装板上压缩机随线体流转至翻转工位，位于翻转工位的壳体组件翻转装置二(170)，用于将工装板上压缩机由壳体开口朝上状态自动翻转为控制器面朝上状态；动作和壳体组件翻转装置一(50)相反但结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机自动装配生产线，其特征在于：所述的工件运转测试装置(180)包括上料移载机构(181)、上料进位机构(182)、功能测试机构(183)、静音房(184)、测试系统；所述的上料移载机构(181)将线体上压缩机抓取移载至上料进位机构(182)的工装上，上料进位机构带动压缩机进入静音房内的功能测试位，静音房门自动关闭，消除测试过程中外界杂音的干扰；所述的功能测试机构(183)包括工件定位机构(1831)、插排气机构(1832)、振动检测机构(1833)、通电测试机构(1834)，压缩机到达功能测试位后，工件定位机构(1831)将压缩机定位好，插排气机构(1832)将压缩机吸排气口都接通，振动检测机构(1833)上振动传感器与压缩机接触，通电测试机构(1834)与接线柱导通通电，压缩机启动，通过变更所模拟的压缩机的运行参数，测试不同状况下压缩机的性能，并传输给测试系统。

10.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机自动装配生产线，其特征在于：所述的自动涂导热胶装置(190)包括十字伺服移动机构(191)、涂胶机构(192)和涂胶系统；带料工装板到位后，顶升台(13)将线体上的工装板顶起并定位，十字伺服移动机构(191)带动涂胶机构(192)按既定轨迹自动在压缩机壳体控制器面涂上导热胶；控制器装配装置(200)包括密封垫储料送料机构(201)、密封垫抓取移载机构(202)、控制器储料送料机构(203)、控制器伺服抓取移载机构(204)、控制器定位机构(205)、自动送钉机构(206)和拧紧机构(207)；带料工装板到位后，顶升台(13)将线体上的工装板顶起并定位，密封垫抓取移载机构(202)从密封垫储料送料机构(201)抓取密封垫放入压缩机上，接着控制器伺服抓取移载机构(204)从控制器储料送料机构(203中抓取控制器放入控制器定位机构(205)上二次定位后

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再抓取放入到压缩机上，接着自动送钉机构(206)送入螺钉到控制器安装孔内，拧紧机构(207)将螺钉拧紧到设定扭矩；控制器气密性检测装置(210)包括工件压紧机构(211)、密封检测机构(212)、压差检漏仪(213)和真空泵(214)；带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，工件压紧机构(211)下降压紧压缩机，密封检测机构(212)伸出压紧控住器电源线接口将其密封，真空泵启动达到设定的真空度后停止设定时间，整个系统对比压差检漏仪读出系统的泄漏量判断控制器装配是否合格；所述的抽真空注油充氮装置(230)包括充氮压紧机构(231)、加注机构(232)、推进机构(233)和定量加注机；带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，充氮压紧机构(231)下降压紧压缩机，推进机构(233)带动加注机构(232)推进至压缩机的吸气口，定量加注机工作注入设定的冷冻油和氮气；所述的机器人下线码垛装置(240)包括夹爪机构(241)、机器人底座(242)、机器人(243)和RFID读写头(244)；其中夹爪机构(241)安装在机器人(243)法兰面上，机器人(243)安装在机器人底座(242)上，RFID读写头(244)安装在线体上；工装板上合格的压缩机随线体流转至下线码垛工位后，RFID读写头(244)将工装板上RFID芯片中的信息读入管控上位机，清楚RFID芯片中信息，机器人(243)带动夹爪机构(241)抓取压缩机下线到指定位置的料盘上。

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一种汽车空调压缩机自动装配生产线

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技术领域

[0001]本发明属于汽车空调压缩机装配技术领域，具体涉及一种汽车空调压缩机自动装配生产线。

背景技术

[0002]汽车空调压缩机是汽车制冷系统的核心部件，其自动装配的水平在很大程度上决定了汽车空调压缩机的各项性能指标并影响着压缩机制造企业的运营效率。目前，汽车空调压缩机的装配大多是人工或半自动化装配，效率低、精度差，效率得不到保证，无法满足日益庞大的市场需求。[0003]一方面，由于装配人员操作水平参差不齐，劳动量大、动作单一易疲劳，无法长时间保证产品装配精度和测试准确度，产品质量不可靠。[0004]另一方面，市场上汽车空调压缩机的种类和品牌日益增加，对装配精度和质量要求日益提高，迫切需要适合多种类、多品牌汽车空调压缩机总装及测试的柔性化、自动化生产设备。

[0005]综合人员、设备、质量、市场需求等多种因素，目前汽车空调压缩机总装及测试效率较低，产品质量无法保证，生产成本较高，这一现状已严重影响我国汽车空调压缩机行业的快速和健康发展。

发明内容

[0006]发明目的：本发明的目的在于提供一种汽车空调压缩机自动装配生产线，实现了汽车空调压缩机自动装配及测试，极大地减少人工操作，降低生产成本，提高生产效率。[0007]技术方案：为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0008]一种汽车空调压缩机自动装配生产线，用于汽车空调压缩机的智能组装，包括线体和沿线体传输方向依次布设的壳体加热压装打码装置、壳体冷却移载装置、接线柱检测装置、壳体组件翻转装置一、下轴承压装装置、壳体组件位置检测装置、机芯充磁入壳装置、机芯阻矩检测装置、耐磨片装配检测装置、偏心块上轴承自动装入装置、端盖螺钉拧紧装置、充氮气检大漏装置、抽真空充氦气装置、氦气检漏装置、氦气回收装置、壳体组件翻转装置二、工件运转测试装置、自动涂导热胶装置、控制器装配装置、控制器气密性检测装置、综合性能检测装置、抽真空注油充氮装置和机器人下线码垛装置。[0009]进一步地，在所述的线体沿传输方向排列有若干块工装板，并依次形成有壳体加热压装打码工位、壳体冷却移载工位、接线柱检测工位、壳体组件翻转工位、下轴承压装工位、壳体组件位置检测工位、机芯充磁入壳工位、机芯阻矩检测工位、耐磨片装配检测工位、偏心块上轴承自动装入工位、端盖螺钉拧紧工位、充氮气检大漏工位、抽真空充氦气工位、氦气检漏工位、氦气回收工位、翻转工位、工件运转测试装置工位、自动涂导热胶工位、控制器装配工位、控制器气密性检测工位、综合性能检测工位、抽真空注油充氮工位、机器人下线码垛工位；所述的工装板包含工装板底板、快换板、RFID芯片、探测块、快换定位销、快拧

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螺母和顶升定位孔；其中，快换板安装在工装板底板的中心位置，方便后续安装装置调节中心，探测块、快换定位销、快拧螺母和顶升定位孔安装在工装板底板上，居中对称安装；快换板上设计了壳体开口朝上状态和控制器面朝上状态，分别定位在不同的限位槽内，整体快换板通过快换定位销和快拧螺母快速完成工装的换型，可以兼容多种型号的汽车空调压缩机，同时可以共用一块工装板底板、RFID芯片和探测块、避免每种型号的压缩机都要配备相应的工装板，从而大大节省了工装板的制作成本；工装板上的探测块主要用于到位开关的检测，顶升定位孔可以和各个工位顶升台中的定位销相配合，从而使得工装板进行精确定位。

[0010]进一步地，所述的汽车空调压缩机包括壳体、定子、机芯组件、动盘组件、定盘组件、端盖、控制器、吸气口和排气口；所述的动盘组件和定盘组件配组好和机芯组件穿在定子内部，上述组件安装在壳体内部，端盖将其密封，控制器装在壳体上，通过线束与定子相连；其中，机芯组件下端架在下轴承上，旋转时通过偏心轴驱动偏心块和上轴承，上轴承固定在动盘组件上，从而动盘围绕定盘基圆中心，作很小半径的平面转动；气体从吸气口进入定盘的外围，随着偏心轴的旋转，气体在动定盘噬合所组成的若干个月牙形压缩腔内被逐步压缩，然后由定盘中心的轴向孔连续排出，最终从排气口排出。[0011]进一步地，所述的壳体加热压装打码装置包括分度旋转机构、壳体加热机构、壳体移载装入机构、壳体冷却机构、打码机构和分度盘滚轮支撑机构；其中，壳体加热机构、壳体移载装入机构、壳体冷却机构和打码机构依次装在分度旋转机构的各个工位上；分度盘滚轮支撑机构托住分度旋转机构底部，都安装在机架平台上；所述的壳体冷却移载装置包括移载上冷却系统机构、冷却系统和移载下冷却系统机构；其中，所述的冷却系统是一段运输壳体组件的循环线，移载上冷却系统机构和移载下冷却系统机构分别安装在冷却系统的进口和出口；所述的接线柱检测装置包括卡簧位置检测机构、位移传感器、绝缘耐压检测机构、绝缘耐压仪、接线柱插头机构、密封性检测机构、压差检漏仪和真空泵；所述的位移传感器安装在卡簧位置检测机构上，接线柱插头机构和卡簧位置检测机构集成在一个机构上，与绝缘耐压仪连接；密封性检测机构在另一工位，与压差检漏仪和真空泵通过管路相连；所述的壳体组件翻转装置一包括夹抱机构、翻转机构和第一升降机构；其中翻转机构安装在夹抱机构上，夹抱机构安装在第一升降机构上，第一升降机构安装在机架平台上；所述的下轴承压装装置包括轴承储料分料机构、轴承移载上料机构和压装机构；其中轴承移载上料机构从轴承储料分料机构中取得下轴承后移载套入压装机构的压头上，压入壳体中；轴承储料分料机构包括轴承料筒、轴承料道、轴承推板、分料旋转气缸和推料气缸；下轴承储存在轴承料筒中，在自身重力的作用下掉落至轴承料道上，料道的高度每次只能容纳单个轴承，料道上的光电开关检测到轴承后推料气缸推动轴承推板，将轴承从料筒中推出实现分料，两个料筒在分料旋转气缸的作用下实现轴承的切换。[0012]进一步地，所述的壳体组件位置检测装置包括下轴承定子深度测量机构、圆度测量机构和第二升降机构；壳体组件位置检测装置设置了双工位，带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，一工位测量机构集成了下轴承深度和定子深度的测量，下轴承定子深度测量机构包括下轴承检测压头、定子检测压头、壳体定位基准块和位移传感器；第二升降机构下降，壳体定位基准块与壳体接触定位，检测压头分别与下轴承和定子接触，位移传感器读取深度；二工位圆度测量机构包括旋转轴、激光位移传感器和步进电机；

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第二升降机构带动圆度测量机构下降，旋转轴套入下轴承上，步进电机模拟机芯组件在壳体内缓慢旋转一圈，带动激光位移传感器旋转一圈测量出轴承座孔的圆度值。[0013]进一步地，所述的机芯充磁入壳装置包括伺服升降抓取移载机构、充磁检磁机构、壳体定心机构、清理机构和不合格放置机构；伺服升降抓取移载机构抓取机芯组件移载放入清理机构中对机芯组件进行吹吸尘处理，完成后将机芯组件移载放入充磁检磁机构中先对机芯组件充磁再检测磁通量，合格后将充完磁的机芯组将放入壳体组件中，不合格件放入不合格放置机构中；由于机芯组件和壳体组件配合间隙较小，故在机芯组件放入前壳体定心机构已对壳体组件进行精确定位；所述的机芯阻矩检测装置包括电插头机构、伺服旋转机构、第三升降机构和壳体定位机构；其中伺服旋转机构安装在第三升降机构上，和壳体定位机构、电插头机构都安装在机架平台上。[0014]进一步地，所述的耐磨片装配检测装置包括耐磨片储料机构、移载取料机构、耐磨片测量机构和壳体定位机构；带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起至壳体定位机构将壳体定位准确，测量机构先对机芯组件的轴承座上平面与壳体端面的轴向深度进行检测，接着移载取料机构从耐磨片储料机构相应位置吸取耐磨片并装入壳体组件内，装入完成后，耐磨片测量机构再对耐磨片平面与壳体端面的轴向深度进行检测，通过两次检测数值即可判断耐磨片是否装入，同时耐磨片测量机构上读取了三个不同点的数值，通过计算分析耐磨片平面度，与壳体端面进行对比。[0015]进一步地，所述的偏心块上轴承自动装入装置包括上轴承储料分料机构、偏心块储料机构、伺服移载取料机构、偏心块精确定位机构、机器人抓取装入机构和壳体定位机构；其中伺服移载取料机构抓取偏心块放入偏心块精确定位机构中二次定位，定位完成后机器人抓取装入机构抓取偏心块放入壳体定位机构精确定位好的壳体组件内，接着机器人抓取装入机构再抓取上轴承储料分料机构分好的上轴承装入壳体组件内；所述的端盖螺钉拧紧装置包括侧面压紧机构、第四升降机构、套筒机构和电动螺钉枪；其中套筒机构和电动螺钉枪安装在第四升降机构上，和侧面压紧机构安装在机架平台上；所述的充氮气检大漏装置包括充氮工位压紧机构和充气头机构；氦气检漏装置包括机械手、真空箱部分、抽空捡漏回收系统；其中，氦气捡漏回收系统为成熟的现有技术，由申请人直接购买得到；真空箱部分包括移载待料机构、顶升机构和真空箱；机械手从线体工装板上抓取充完氦气的压缩机放入移载待料机构的托板上，移载待料机构缩回，顶升机构顶起托板与真空箱密封好，与真空箱连接的抽空捡漏回收系统抽空真空箱至设定真空度后进行检漏；工装板上压缩机随线体流转至翻转工位，位于翻转工位的壳体组件翻转装置二，用于将工装板上压缩机由壳体开口朝上状态自动翻转为控制器面朝上状态；动作和壳体组件翻转装置一相反但结构相同，这里不再赘述。[0016]进一步地，所述的工件运转测试装置包括上料移载机构、上料进位机构、功能测试机构、静音房、测试系统；上料移载机构将线体上压缩机抓取移载至上料进位机构的工装上，上料进位机构带动压缩机进入静音房内的功能测试位，静音房门自动关闭，消除测试过程中外界杂音的干扰；功能测试机构包括工件定位机构、插排气机构、振动检测机构、通电测试机构，压缩机到达功能测试位后，工件定位机构将压缩机定位好，插排气机构将压缩机吸排气口都接通，振动检测机构上振动传感器与压缩机接触，通电测试机构与接线柱导通通电，压缩机启动，通过变更所模拟的压缩机的运行参数，测试不同状况下压缩机的性能，

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并传输给测试系统。[0017]进一步地，所述的自动涂导热胶装置包括十字伺服移动机构、涂胶机构和涂胶系统；带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，十字伺服移动机构带动涂胶机构按既定轨迹自动在压缩机壳体控制器面涂上导热胶；所述的控制器装配装置包括密封垫储料送料机构、密封垫抓取移载机构、控制器储料送料机构、控制器伺服抓取移载机构、控制器定位机构、自动送钉机构和拧紧机构；带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，密封垫抓取移载机构从密封垫储料送料机构抓取密封垫放入压缩机上，接着控制器伺服抓取移载机构从控制器储料送料机构中抓取控制器放入控制器定位机构上二次定位后再抓取放入到压缩机上，接着自动送钉机构送入螺钉到控制器安装孔内，拧紧机构将螺钉拧紧到设定扭矩；所述的控制器气密性检测装置包括工件压紧机构、密封检测机构、压差检漏仪和真空泵；带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，工件压紧机构下降压紧压缩机，密封检测机构伸出压紧控住器电源线接口将其密封，真空泵启动达到设定的真空度后停止设定时间，整个系统对比压差检漏仪读出系统的泄漏量判断控制器装配是否合格；所述的抽真空注油充氮装置包括充氮压紧机构、加注机构、推进机构和定量加注机；带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，充氮压紧机构下降压紧压缩机，推进机构带动加注机构推进至压缩机的吸气口，定量加注机工作注入设定的冷冻油和氮气；所述的机器人下线码垛装置包括夹爪机构、机器人底座、机器人和RFID读写头；其中夹爪机构安装在机器人法兰面上，机器人安装在机器人底座上，RFID读写头安装在线体上；工装板上合格的压缩机随线体流转至下线码垛工位后，RFID读写头将工装板上RFID芯片中的信息读入管控上位机，清除RFID芯片中信息，机器人带动夹爪机构抓取压缩机下线到指定位置的料盘上。[0018]有益效果：与现有技术相比，本发明的一种汽车空调压缩机自动装配生产线，解决了现有汽车空调压缩机(尤其是电动涡旋压缩机)总装及测试过程中人工生产效率低，装配精度和测试准确度难以保证，设备兼容性差的问题，取代现有人工作业模式，大幅减少操作人员数量，降低劳动强度；由于采用自动化连续性生产，极大提高了汽车空调压缩机的生产效率，有效提高产品质量一致性；整个装配过程中的检测数据可及时写入RFID芯片，装配完成后RFID芯片中的信息读入管控上位机，可有效控制产品质量并对关键信息进行追溯，保证了产品质量；本发明能适应多系列、多规格产品的柔性化生产要求，装配及测试信息及时反馈，统一管控，实现了汽车空调压缩机自动装配及测试，极大地减少人工操作，降低生产成本，提高生产效率。附图说明

[0019]图1为本发明一种汽车空调压缩机自动装配生产线的结构示意图；[0020]图2为工装板的结构示意图；

[0021]图3为工装板与壳体开口朝上状态的装配示意图；

[0022]图4为工装板与壳体控制器面朝上状态的装配示意图；[0023]图5为工装板无工件时的结构示意图；

[0024]图6为一种汽车空调压缩机主要零部件的爆炸示意图；[0025]图7为壳体加热压装打码装置的结构示意图；

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图8为壳体加热压装打码装置的分度盘各工位示意图；

[0027]图9为壳体冷却移载装置的结构示意图；[0028]图10为接线柱检测装置的结构示意图；

[0029]图11为卡簧位置检测和绝缘耐压检测机构的示意图；[0030]图12为壳体组件翻转装置一的结构示意图；[0031]图13为下轴承压装装置的结构示意图；[0032]图14为轴承储料分料机构的示意图；

[0033]图15为壳体组件位置检测装置的结构示意图；[0034]图16为下轴承定子深度测量机构的示意图；[0035]图17为圆度测量机构的示意图；

[0036]图18为机芯充磁入壳装置的结构示意图；[0037]图19为机芯阻矩检测装置的结构示意图；[0038]图20为耐磨片装配检测装置的结构示意图；

[0039]图21为偏心块上轴承自动装入装置的结构示意图；[0040]图22为端盖螺钉拧紧装置的结构示意图；[0041]图23为充氮气检大漏装置的结构示意图；[0042]图24为氦气检漏装置的结构示意图；[0043]图25为真空箱部分的结构示意图；

[0044]图26为工件运转测试装置的结构示意图；[0045]图27为静音房的结构示意图；[0046]图28为功能测试机构的示意图；

[0047]图29为自动涂导热胶装置的结构示意图；[0048]图30为控制器装配装置的结构示意图；

[0049]图31为控制器气密性检测装置的结构示意图；[0050]图32为抽真空注油充氮装置的结构示意图；[0051]图33为机器人下线码垛装置的结构示意图；[0052]附图标记：10-线体；11-工装板、111-工装板底板、112-快换板、113-RFID芯片、114-探测块、115-快换定位销、116-快拧螺母、117-顶升定位孔；12-汽车空调压缩机、121-壳体、1211-吸气口、1301-排气口、122-下轴承、123-定子、124-机芯组件、125-偏心块、126-耐磨片、127-上轴承、128-动盘组件、129-定盘组件、130-端盖、1301-排气口、131-端盖螺钉、132-控制器、133-密封垫、134-控制器螺钉；13-顶升台；20-壳体加热压装打码装置、21-分度旋转机构、22-壳体加热机构、23-壳体移载装入机构、24-壳体冷却机构、25-打码机构、26-分度盘滚轮支撑机构；30-壳体冷却移载装置、31-移载上冷却系统机构、32-冷却系统、33-移载下冷却系统机构；40-接线柱检测装置、41-卡簧位置检测机构、411-位移传感器、42-绝缘耐压检测机构、421-绝缘耐压仪、422-接线柱插头机构、43-密封性检测机构、431-压差检漏仪、432-真空泵；50-壳体组件翻转装置一、51-夹抱机构、52-翻转机构、53-第一升降机构；60-下轴承压装装置、61-轴承储料分料机构、611-轴承料筒、612-轴承料道、613-轴承推板、614-分料旋转气缸、615-推料气缸、62-轴承移载上料机构、63-压装机构；70-壳体组件位置检测装置、71-下轴承定子深度测量机构、711下轴承检测压头、712定子检测压头、

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713-壳体定位基准块、714-位移传感器、72-圆度测量机构、73-第二升降机构；80-机芯充磁入壳装置、81-伺服升降抓取移载机构、82-充磁检磁机构、83-壳体定心机构、84-清理机构、85-不合格放置机构；90-机芯阻矩检测装置、91-电插头机构、92-伺服旋转机构、93-第三升降机构、94-壳体定位机构；100-耐磨片装配检测装置、101-耐磨片储料机构、102-移载取料机构、103-耐磨片测量机构；110-偏心块上轴承自动装入装置、111-上轴承储料分料机构、112-偏心块储料机构、113-伺服移载取料机构、114-偏心块精确定位机构、115-机器人抓取装入机构；120-端盖螺钉拧紧装置、1201-侧面压紧机构、1202-第四升降机构、1203-套筒机构、1204-电动螺钉枪；1300-充氮气检大漏装置、1310-充氮工位压紧机构、1320-充气头机构；140-抽真空充氦气装置；150-氦气检漏装置、151-机械手、152-真空箱部分、1521-移载待料机构、1522-顶升机构、1523-真空箱、153-抽空捡漏回收系统；160-氦气回收装置、170-壳体组件翻转装置二；180-工件运转测试装置、181-上料移载机构、182-上料进位机构、183-功能测试机构、1831-工件定位机构、1832-插排气机构、1833-振动检测机构、1834-通电测试机构；184-静音房；190-自动涂导热胶装置、191-十字伺服移动机构、192-涂胶机构；200-控制器装配装置、201-密封垫储料送料机构、202-密封垫抓取移载机构、203-控制器储料送料机构、204-控制器伺服抓取移载机构、205-控制器定位机构、206-自动送钉机构、207-拧紧机构；210-控制器气密性检测装置、211-工件压紧机构、212-密封检测机构、213-压差检漏仪、214-真空泵；220-综合性能检测装置；230-抽真空注油充氮装置、231-压紧机构、232-加注机构、233-推进机构；240-机器人下线码垛装置、241-夹爪机构、242-机器人底座、243-机器人、244-RFID读写头。具体实施方式

[0053]以下结合实例和附图对本发明做进一步的说明。[0054]如图1所示，一种汽车空调压缩机自动装配生产线，用于汽车空调压缩机的智能组装，包括线体10和沿线体10传输方向依次布设的壳体加热压装打码装置20、壳体冷却移载装置30、接线柱检测装置40、壳体组件翻转装置一50、下轴承压装装置60、壳体组件位置检测装置70、机芯充磁入壳装置80、机芯阻矩检测装置90、耐磨片装配检测装置100、偏心块上轴承自动装入装置110、端盖螺钉拧紧装置120、充氮气检大漏装置1300、抽真空充氦气装置140、氦气检漏装置150、氦气回收装置160、壳体组件翻转装置二170、工件运转测试装置180、自动涂导热胶装置190、控制器装配装置200、控制器气密性检测装置210、综合性能检测装置220、抽真空注油充氮装置230、机器人下线码垛装置240。[0055]线体10沿传输方向排列有若干块工装板11，并依次形成有壳体加热压装打码工位、壳体冷却移载工位、接线柱检测工位、壳体组件翻转工位、下轴承压装工位、壳体组件位置检测工位、机芯充磁入壳工位、机芯阻矩检测工位、耐磨片装配检测工位、偏心块上轴承自动装入工位、端盖螺钉拧紧工位、充氮气检大漏工位、抽真空充氦气工位、氦气检漏工位、氦气回收工位、翻转工位、工件运转测试装置工位、自动涂导热胶工位、控制器装配工位、控制器气密性检测工位、综合性能检测工位、抽真空注油充氮工位、机器人下线码垛工位。[0056]如图2所示，线体10沿传输方向排列有若干块工装板11，每块工装板11上均装有RFID芯片113。工装板11包含工装板底板111、快换板112、RFID芯片113、探测块114、快换定位销115、快拧螺母116和顶升定位孔117。其中，快换板112安装在工装板底板111的中心位

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置，方便后续安装装置调节中心，探测块114、快换定位销115、快拧螺母116和顶升定位孔117安装在工装板底板111上，居中对称安装。快换板112上设计了壳体开口朝上状态和控制器面朝上状态，分别定位在不同的限位槽内，如图3和图4所示。整体快换板通过快换定位销115和快拧螺母116快速完成工装的换型，可以兼容多种型号的汽车空调压缩机，同时可以共用一块工装板底板111、RFID芯片113和探测块114、避免每种型号的压缩机都要配备相应的工装板，从而大大节省了工装板的制作成本。工装板上的探测块114主要用于到位开关的检测，顶升定位孔117可以和各个工位顶升台中的定位销相配合，从而使得工装板进行精确定位。

[0057]如图6所示，汽车空调压缩机12包括壳体121、定子123、机芯组件124、动盘组件128、定盘组件129、端盖130和控制器132等组成。动盘组件128和定盘组件129配组好和机芯组件124穿在定子123内部，上述组件安装在壳体121内部，端盖130将其密封，控制器132装在壳体121上，通过线束与定子123相连。其中，机芯组件124下端架在下轴承122上，旋转时通过偏心轴驱动偏心块125和上轴承127，上轴承固定在动盘组件128上，从而动盘围绕定盘基圆中心，作很小半径的平面转动。气体从吸气口1211进入定盘的外围，随着偏心轴的旋转，气体在动定盘噬合所组成的若干个月牙形压缩腔内被逐步压缩，然后由定盘中心的轴向孔连续排出，最终从排气口1301排出。[0058]壳体加热压装打码装置20，用于将壳体自动加热至指定温度后按照固定方向套入定子，并对热套完成后的壳体定子组件进行冷却紧固、打二维码，自动校验二维码并将壳体的加热温度值写入二维码。如图7所示，壳体加热压装打码装置20包括分度旋转机构21、壳体加热机构22、壳体移载装入机构23、壳体冷却机构24、打码机构25和分度盘滚轮支撑机构26。其中，壳体加热机构22、壳体移载装入机构23、壳体冷却机构24和打码机构25依次装在分度旋转机构21的各个工位上。分度盘滚轮支撑机构26托住分度旋转机构21底部，都安装在机架平台上。

[0059]旋转机构采用六工位转盘自动旋转进行各工位工作。如图8所示，2101工位：人工将壳体和定子分别放入对应的工装内；2102工位：壳体加热机构自动顶升加热线圈进入壳体内一次加热；2103工位：壳体加热机构二次加热壳体至设定温度后移载机构抓取壳体装入定子；2104工位：壳体冷却机构启动，壳体收缩与定子固冷成组件；2105工位：打码机构在壳体指定位置打上二维码，完成后自动对二维码进行识别确认；2106工位：壳体组件下料位。

[0060]壳体冷却移载装置30，用于将温度较高的壳体组件从壳体加热压装打码工位上移载到冷却循环系统上，经过指定时间的循环冷却壳体组件冷却至指定温度后将壳体组件移载翻转到主线工装板上。如图9所示，壳体冷却移载装置30包括移载上冷却系统机构31、冷却系统32和移载下冷却系统机构33。其中，冷却系统32是一段运输壳体组件的循环线，移载上冷却系统机构31和移载下冷却系统机构33分别安装在冷却系统32的进口和出口。[0061]工装板上壳体组件随线体流转至装接线柱人工工位，由人工取料，将接线柱、密封圈和卡簧装入到壳体的相应位置，并将定子的线束和接线柱连接起来。[0062]随后，工装板上壳体组件随线体流转至接线柱检测工位，位于接线柱检测工位的接线柱检测装置，用于对卡簧安装位置、绝缘和耐压性、接线柱密封性分别进行检测。[0063]如图10所示，接线柱检测装置40包括卡簧位置检测机构41、位移传感器411、绝缘

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耐压检测机构42、绝缘耐压仪421、接线柱插头机构422、密封性检测机构43、压差检漏仪431和真空泵432。其中位移传感器411安装在卡簧位置检测机构41上，接线柱插头机构422和卡簧位置检测机构41集成在一个机构上，与绝缘耐压仪421连接；密封性检测机构43在另一工位，与压差检漏仪431和真空泵432通过管路相连。[0064]接线柱检测装置40设置了双工位，带料工装板到位后，顶升台13将线体上的工装板顶起并定位，一工位检测机构集成了卡簧位置检测和绝缘耐压检测机构，如图11所示，卡簧位置检测通过位移传感器测量卡簧装入深度来判断卡簧是否装入到位，同时接线柱插头机构导通壳体组件上接线柱，绝缘耐压仪器读出壳体定子组件的绝缘性和耐压性；二工位密封性检测机构下降压住接线柱型腔，真空泵启动达到设定的真空度后停止设定时间，整个系统对比压差检漏仪读出系统的泄漏量判断接线柱的密封圈装配是否合格。[0065]随后，工装板上壳体组件随线体流转至壳体组件翻转工位，位于壳体组件翻转工位的壳体组件翻转装置一50，用于将工装板上壳体组件由控制器面朝上状态自动翻转为壳体开口朝上状态。如图12所示，壳体组件翻转装置一50包括夹抱机构51、翻转机构52和第一升降机构53。其中翻转机构52安装在夹抱机构51上，夹抱机构51安装在第一升降机构53上，第一升降机构53安装在机架平台上。[0066]随后，工装板上壳体组件随线体流转至下轴承压装工位，位于下轴承压装工位的下轴承压装装置60，用于将下轴承自动压入壳体下轴承孔位处。如图13所示，下轴承压装装置60包括轴承储料分料机构61、轴承移载上料机构62和压装机构63。轴承移载上料机构62从轴承储料分料机构61中取得下轴承后移载套入压装机构的压头上，压入壳体中。[0067]如图14所示，轴承储料分料机构包括轴承料筒611、轴承料道612、轴承推板613、分料旋转气缸614和推料气缸615。下轴承储存在轴承料筒611中，在自身重力的作用下掉落至轴承料道612上，料道的高度每次只能容纳单个轴承，料道上的光电开关检测到轴承后推料气缸615推动轴承推板613，将轴承从料筒中推出实现分料，两个料筒在分料旋转气缸614的作用下实现轴承的切换。[0068]随后，工装板上壳体组件随线体流转至壳体组件位置检测工位，位于壳体组件位置检测工位的壳体组件位置检测装置70，用于对下轴承压入深度、定子轴向位置和壳体轴承座孔圆度进行检测。如图15所示，壳体组件位置检测装置70包括下轴承定子深度测量机构71、圆度测量机构72和第二升降机构73。

[0069]壳体组件位置检测装置70设置了双工位，带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，一工位测量机构集成了下轴承深度和定子深度的测量，如图16所示，下轴承定子深度测量机构71包括下轴承检测压头711、定子检测压头712、壳体定位基准块713和位移传感器714。第二升降机构73下降，壳体定位基准块713与壳体接触定位，检测压头分别与下轴承和定子接触，位移传感器读取深度。二工位圆度测量机构72包括旋转轴721、激光位移传感器722和步进电机723。如图17所示，第二升降机构带动圆度测量机构72下降，旋转轴721套入下轴承上，步进电机723模拟机芯组件在壳体内缓慢旋转一圈，带动激光位移传感器722旋转一圈测量出轴承座孔的圆度值。[0070]随后，工装板上壳体组件随线体流转至机芯充磁入壳工位，位于机芯充磁入壳工位的机芯充磁入壳装置，用于将机芯组件抓取后经过清理、自动充磁、检测磁通量后装入壳体指定位置。如图18所示，机芯充磁入壳装置80包括伺服升降抓取移载机构81、充磁检磁机

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构82、壳体定心机构83、清理机构84和不合格放置机构85。伺服升降抓取移载机构81抓取机芯组件移载放入清理机构84中对机芯组件进行吹吸尘处理，完成后将机芯组件移载放入充磁检磁机构82中先对机芯组件充磁再检测磁通量，合格后将充完磁的机芯组将放入壳体组件中，不合格件放入不合格放置机构85中。由于机芯组件和壳体组件配合间隙较小，故在机芯组件放入前壳体定心机构83已对壳体组件进行精确定位。[0071]随后，工装板上壳体组件随线体流转至机芯阻矩检测工位，位于机芯阻矩检测工位的机芯阻矩检测装置90，用于检测机芯在壳体内的灵活性，带动主轴偏心销按照一定的速度旋转，在旋转过程中对旋转阻矩和逆电势波形进行检测与监控。如图19所示，机芯阻矩检测装置90包括电插头机构91、伺服旋转机构92、第三升降机构93和壳体定位机构94。其中伺服旋转机构92安装在第三升降机构93上，和壳体定位机构94、电插头机构91都安装在机架平台上。

[0072]随后，工装板上壳体组件随线体流转至耐磨片装配检测工位，位于耐磨片装配检测工位的耐磨片装配检测装置100，用于将耐磨片自动装入壳体组件内，完成后对装入的耐磨片平面与壳体端面的平行度进行检测对比。[0073]如图20所示，耐磨片装配检测装置100包括耐磨片储料机构101、移载取料机构102、耐磨片测量机构103和壳体定位机构94。带料工装板到位后，顶升台13将线体上的工装板顶起至壳体定位机构94将壳体定位准确，测量机构103先对机芯组件的轴承座上平面与壳体端面的轴向深度进行检测，接着移载取料机构102从耐磨片储料机构101相应位置吸取耐磨片并装入壳体组件内，装入完成后，耐磨片测量机构103再对耐磨片平面与壳体端面的轴向深度进行检测，通过两次检测数值即可判断耐磨片是否装入，同时耐磨片测量机构上读取了三个不同点的数值，通过计算分析耐磨片平面度，与壳体端面进行对比。[0074]随后，工装板上壳体组件随线体流转至偏心块上轴承自动装入工位，位于偏心块上轴承自动装入工位的偏心块上轴承自动装入装置110，用于将偏心块和上轴承先后装入主轴偏心销上。

[0075]如图21所示，偏心块上轴承自动装入装置110包括上轴承储料分料机构111、偏心块储料机构112、伺服移载取料机构113、偏心块精确定位机构114、机器人抓取装入机构115和壳体定位机构94。其中伺服移载取料机构113抓取偏心块放入偏心块精确定位机构114中二次定位，定位完成后机器人抓取装入机构115抓取偏心块放入壳体定位机构94精确定位好的壳体组件内，接着机器人抓取装入机构115再抓取上轴承储料分料机构111分好的上轴承装入壳体组件内。

[0076]工装板上壳体组件随线体流转至装动定盘、端盖工位，由人工取料，将动定盘、端盖和螺钉预拧到壳体上。[0077]随后，工装板上壳体组件随线体流转至端盖螺钉拧紧工位，位于端盖螺钉拧紧工位的端盖螺钉拧紧装置120，用于将端盖与壳体进行螺钉自动拧紧。[0078]如图22所示，端盖螺钉拧紧装置120包括侧面压紧机构1201、第四升降机构1202、套筒机构1203和电动螺钉枪1204。其中套筒机构1203和电动螺钉枪1204安装在第四升降机构1202上，和侧面压紧机构1201安装在机架平台上。[0079]随后，工装板上压缩机随线体流转至充氮气检大漏工位，位于充氮气检大漏工位的充氮气检大漏装置，用于对压缩机充入高压氮气，并保压一段时间，进行耐压强度和大漏

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气密性检验。如图23所示，充氮气检大漏装置130包括充氮工位压紧机构1310和充气头机构1320。[0080]抽真空充氦气装置，用于对压缩机进行预抽真空，当压缩机真空度抽至设定真空度后，装置自动对压缩机进行充入氦气直至压力达到设定值。抽真空充氦气装置的结构与充氮气检大漏装置130结构相同，这里不再赘述。[0081]如图24所示，氦气检漏装置150包括机械手151、真空箱部分152、抽空捡漏回收系统153。氦气检漏装置150，用于将压缩机放到相应的真空箱内，进行氦气检漏。检测完后后机械手151将压缩机放回线体工装板上。真空箱部分152包括移载待料机构1521、顶升机构1522和真空箱1523。如图25所示，机械手151从线体工装板上抓取充完氦气的压缩机放入移载待料机构1521的托板上，移载待料机构缩回，顶升机构1522顶起托板与真空箱1523密封好，与真空箱连接的抽空捡漏回收系统153抽空真空箱至设定真空度后进行检漏。[0082]氦气回收装置，用于对压缩机内部氦气的回收。氦气回收装置的结构与充氮气检大漏装置结构相同，这里不再赘述。[0083]随后，工装板上压缩机随线体流转至翻转工位，位于翻转工位的壳体组件翻转装置二170，用于将工装板上压缩机由壳体开口朝上状态自动翻转为控制器面朝上状态。动作和壳体组件翻转装置一50相反但结构相同，这里不再赘述。[0084]随后，工装板上压缩机随线体流转至工件运转测试装置工位，位于工件运转测试装置工位的工件运转测试装置180，用于压缩机在公用控制器下启动运转后对吸排气口压力、电流、振动、噪音与转速等进行检测分析。[0085]如图26所示，工件运转测试装置180包括上料移载机构181、上料进位机构182、功能测试机构183、静音房184、测试系统。上料移载机构181将线体上压缩机抓取移载至上料进位机构182的工装上，上料进位机构带动压缩机进入静音房内的功能测试位，静音房门自动关闭，消除测试过程中外界杂音的干扰，如图27所示。[0086]功能测试机构183包括工件定位机构1831、插排气机构1832、振动检测机构1833、通电测试机构1834，如图28所示，压缩机到达功能测试位后，工件定位机构1831将压缩机定位好，插排气机构1832将压缩机吸排气口都接通，振动检测机构1833上振动传感器与压缩机接触，通电测试机构1834与接线柱导通通电，压缩机启动，通过变更所模拟的压缩机的运行参数，测试不同状况下压缩机的性能，并传输给测试系统。[0087]随后，工装板上压缩机随线体流转至自动涂导热胶工位，位于自动涂导热胶工位的自动涂导热胶装置190，用于将导热胶涂在壳体控制板安装面上。如图29所示，自动涂导热胶装置190包括十字伺服移动机构191、涂胶机构192和涂胶系统。带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，十字伺服移动机构191带动涂胶机构192按既定轨迹自动在压缩机壳体控制器面涂上导热胶。[0088]随后，工装板上压缩机随线体流转至控制器装配工位，位于控制器装配工位的控制器装配装置200，用于密封垫和控制器装入压缩机后自动送钉及拧紧。[0089]如图30所示，控制器装配装置200包括密封垫储料送料机构201、密封垫抓取移载机构202、控制器储料送料机构203、控制器伺服抓取移载机构204、控制器定位机构205、自动送钉机构206和拧紧机构207。带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，密封垫抓取移载机构202从密封垫储料送料机构201抓取密封垫放入压缩机上，接着控制器

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伺服抓取移载机构204从控制器储料送料机构203中抓取控制器放入控制器定位机构205上二次定位后再抓取放入到压缩机上，接着自动送钉机构206送入螺钉到控制器安装孔内，拧紧机构207将螺钉拧紧到设定扭矩。[0090]随后，工装板上压缩机随线体流转至控制器气密性检测工位，位于控制器气密性检测工位的控制器气密性检测装置210，用于将压缩机控制器口接入后抽真空并保压设定时间，通过压差检漏仪检测其压力变化以判定是否合格。[0091]如图31所示，控制器气密性检测装置210包括工件压紧机构211、密封检测机构212、压差检漏仪213和真空泵214。带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，工件压紧机构211下降压紧压缩机，密封检测机构212伸出压紧控住器电源线接口将其密封，真空泵启动达到设定的真空度后停止设定时间，整个系统对比压差检漏仪读出系统的泄漏量判断控制器装配是否合格。[0092]综合性能检测装置，用于压缩机在自身控制器下启动运转后对吸排气口压力、电流、振动、噪音与转速等进行检测分析。综合性能检测装置的结构与工件运转测试装置结构相同，这里不再赘述。[0093]抽真空注油充氮装置，用于对装完吸排气口盖板胶塞的压缩机自动抽真空、注油并充氮气。如图32所示，抽真空注油充氮装置包括充氮压紧机构231、加注机构232、推进机构233和定量加注机。带料工装板到位后，顶升台将线体上的工装板顶起并定位，充氮压紧机构231下降压紧压缩机，推进机构233带动加注机构232推进至压缩机的吸气口，定量加注机工作注入设定的冷冻油和氮气。[0094]机器人下线码垛装置240，用于将装配测试合格的压缩机下线码垛到指定位置的料盘上。如图33所示，机器人下线码垛装置包括夹爪机构241、机器人底座242、机器人243和RFID读写头244。工装板上合格的压缩机随线体流转至下线码垛工位后，RFID读写头244将工装板上RFID芯片中的信息读入管控上位机，清除RFID芯片中信息，机器人243带动夹爪机构241抓取压缩机下线到指定位置的料盘上。

[0095]以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

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