除了自己的父母，祖父母，外祖父母、子女、孙子、孙女、外孙子、外孙女，其余都是旁系的，连自己的亲弟弟和亲妹妹都是旁系的。直系亲属是指有直系关系的亲属，从自身往上数的亲生父母、祖父母等均为长辈直系亲属。
从自身往下数的亲生子女、孙子女、外孙子女均为晚辈直系血亲，是与自己同一血缘的亲属，而兄弟姐妹、伯伯、叔叔、姨母和侄、甥等这些都是旁系血亲。
兄弟姐妹有共同父母亲或同父异母或同母异父，堂兄弟姐妹有共同祖父母，姨表兄弟姐妹有共同外祖父母，姑表兄弟姐妹是指同胞兄妹或姐弟的子女间的称呼。
舅甥、叔(伯)侄等也都是在三代以内有共同祖先，在家系图中，兄弟姐妹、堂(或表)兄弟姐妹，都是平辈人，横向分布在同一代，叔侄、舅甥是两辈人。