左轮位置的判断
我们需要知道左轮会从什么地方压过，用以避免轮胎压到实线，或者规避路上的坑洞石块等。当我们的视线通过左雨刮器突起的结点和地面上的物体重合时，我们的左轮在行进时就会在该物体处压过。
比如在下图中我们通过雨刮器结点和地面中心线重合，那么轮胎就会从中心线上压过。
雨刮器结点和地面中心线重合
左轮压住了中线
离中线60公分行驶
当我们正常行驶时，离中心线60公分是比较安全的。当我们的视线通过面板和立柱的交角和中线重合时，车身正好离中线是60公分。
面板和立柱的交角和中线重合
车身离中线60公分
判断右轮的位置
当我们视线通过右雨刮器和目标相交时，轮胎会从该目标上压过。
右雨刮器和目标相交
右轮胎会从该目标上压过
右侧离路边60公分行驶
当右喷水器和路面边目标重叠时，车身离路边还有60厘米。
右喷水器和路面边目标重叠
车身距目标还有60厘米
右方靠边停车
当右雨刮器结点和路边重合时，方向稍向左拉，就可以达到离路边10厘米靠边停车的效果。
右雨刮器结点和路边重合
离路边还有10厘米