车辆自组网（VANET）中，车辆节点的密度变化会对通信质量和网络性能产生影响。处理车辆节点密度变化的方法可以从以下几个方面来考虑：
动态路由协议：采用动态路由协议来适应车辆密度变化，例如Ad Hoc On-Demand Distance Vector (AODV)、Dynamic Source Routing (DSR)等协议，这些协议能够根据网络拓扑和节点密度变化动态调整路由路径，保证数据传输的有效性和稳定性。
车辆节点部署策略：根据道路交通流量和车辆密度变化，制定合理的车辆节点部署策略。例如，在拥堵路段增加节点密度，以应对高通信需求；而在低密度区域则可以适当减少节点密度，以节省资源和降低干扰。
车辆节点功率控制：通过调整车辆节点的传输功率来适应密度变化，例如在高密度区域降低节点传输功率，以减少干扰和碰撞；在低密度区域则可以适当增加节点传输功率，以提高覆盖范围和通信质量。
多通信介质切换：在车辆密度变化的情况下，可以考虑多通信介质切换的方法，例如在高密度区域可以优先选择车辆间直接通信（V2V），而在低密度区域则可以通过基础设施进行通信（V2I），以实现更稳定和高效的通信。
数据缓存和预取：针对车辆密度变化带来的网络不稳定性，可以采用数据缓存和预取的方法来提高数据传输的成功率。通过在节点上缓存常用数据，并根据预测的车辆移动模式提前获取数据，可以减少由于密度变化引起的通信中断和延迟。
在实际案例中，可以针对特定的路段和交通状况，结合以上方法进行综合应用。例如，在城市交通拥堵的路段，可以通过部署更多的车载节点和调整传输功率来提高通信质量；而在郊区或高速公路等低密度区域，可以通过多通信介质切换和数据缓存预取来提高网络性能。这样的综合策略能够更好地适应车辆密度变化，提高车辆自组网的稳定性和可靠性。