车辆脱审上路是一种违法行为。依据相关规定，车辆脱审上路的，公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款，并且驾驶证扣3分。汽车的年检是指对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。
【法律依据】
《机动车登记规定》第五十六条
有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：
（一）重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；
（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；
（三）载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；
（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的。
《道路交通安全违法行为记分分值》第三条
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
（十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。